一、功能
这里的需求是,判断摄像头有没有被物体遮挡。这里只考虑用手遮挡---->判断黑色颜色的范围。
二、使用OpenCV的Mat格式图片遍历图片
下面代码里,传入的图片的尺寸是640*480,判断黑色范围。
/* 在图片里查找指定颜色的比例 */ int Widget::Mat_color_Find(QImage qimage) { Mat image = QImage2cvMat(qimage);//将图片加载进来 int num = 0;//记录颜色的像素点 float rate;//要计算的百分率 //遍历图片的每一个像素点 for(int i = 0; i < image.rows;i++) //行数 { for(int j = 0; j <image.cols;j++) //列数 { //对该像素是否为指定颜色进行判断 BGR 像素点 //OpenCV 中 MAT类的默认三原色通道顺序BGR /* 动态地址访问像素语法:image.at<Vec3b>(i,j)[0]、image.at<uchar>(i, j) 访问三通道图像的单个像素: int b = image.at<Vec3b>(i, j)[0]; int g = image.at<Vec3b>(i, j)[1]; int r = image.at<Vec3b>(i, j)[2]; 对于三通道图像,每个像素存储了三个值,分别为蓝色、绿色、红色通道上的数值。 int gray_data = image.at<uchar>(i, j); 用来访问灰度图像的单个像素。对于灰度图像,每个像素只存储一个值 */ if((image.at<Vec3b>(i, j)[0] <= 120 && image.at<Vec3b>(i, j)[1] <= 120 && image.at<Vec3b>(i, j)[2] <= 120)) { num++; } } } rate = (float)num / (float)(image.rows * image.cols); //阀值为 0.249255 表示为全黑 if(rate>0.20) { qDebug()<<":Mat:故意遮挡摄像头"; } qDebug()<<"Mat:比例"<<rate; return 0; } Mat Widget::QImage2cvMat(QImage image) { Mat mat; switch(image.format()) { case QImage::Format_ARGB32: case QImage::Format_RGB32: case QImage::Format_ARGB32_Premultiplied: mat = Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC4, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine()); break; case QImage::Format_RGB888: mat = Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC3, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine()); cvtColor(mat, mat, CV_BGR2RGB); break; case QImage::Format_Indexed8: mat = Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC1, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine()); break; } return mat; }
三、使用QImage遍历像素点
/* 在图片里查找指定颜色的比例 */ int Widget::qimage_color_Find(QImage qimage) { int num = 0;//记录颜色的像素点 float rate;//要计算的百分率 quint8 r,g,b; //遍历图片的每一个像素点 for(int i = 0; i < qimage.height();i++) //行数 { for(int j = 0; j <qimage.width();j++) //列数 { QRgb rgb=qimage.pixel(j,i); r=qRed(rgb); g=qGreen(rgb); b=qBlue(rgb); if((r <= 120 && g <= 120 && b <= 120)) { num++; } } } rate = (float)num / (float)(qimage.height() * qimage.width()); //阀值为 0.99777 表示为全黑 if(rate>0.60) { //qDebug()<<"qimage:故意遮挡摄像头"; } qDebug()<<"qimage:比例:"<<rate; return 0; }