1、AliOS Things Wi-Fi 联网背景
接入Wi-Fi网络,是大部分IoT设备联网的第一步。
接入Wi-Fi一般需要经历配网和连网两个阶段。
1.1、Netmgr介绍
本文介绍的Netmgr模块是将Wi-Fi驱动的配网和连网能力抽象提取出来,方便IoT设备快速入网连云。
Wi-Fi设备需要连接到Wi-Fi热点(Wi-Fi AP)之后才能与其它设备进行基于IP的通信, 我们将Wi-Fi设备获取到Wi-Fi热点的SSID/密码的步骤称为Wi-Fi配网。对于手机/电脑/平板而言, 用户可以通过键盘或者触摸屏输入Wi-Fi热点的SSID/密码。但是对于没有键盘, 没有触摸屏的IoT设备而言, 如何获取Wi-Fi热点的SSID/密码是实现设备网络管理的第一个关键步骤。
1.2、配网
简要介绍下如下的两种配网方式:
1、零配:不需要用户输入热点信息的配网方案, 它是让一个已连接到上网热点的设备将热点的SSID/密码发送给待配网的设备。
2、一键配网:手机APP把相应信息打包到802.11数据包的特定区域,发送到周围环境中;智能设备的Wi-Fi模块处于混杂模式(Promiscuous Model)下,监听网络中的所有报文,直到解析出需要的信息(之前双方约定好数据格式)。
更多配网信息,可以参考文章:
1.3、连网
无论哪种方式配网, 最终目的都是拿到SSID/PASSWORD,连上AP, 接入网络。
终端设备要成功连上Wi-Fi需要经过三个阶段:
1)扫描阶段(SCAN);
2)认证阶段 (Authentication);
3)关联(Association)。
关联成功后,终端设备发起DHCP请求或者使用静态IP地址,就表示连网成功。
2、重要Netmgr API
Netmgr提供了一组API支持方便用户快速接入AP。
2.1、netmgr_service_init
初始化netmgr模块
函数原型
int netmgr_service_init(utask_t *task);
参数列表
参数名称 | 参数描述 | 参数示例 |
---|---|---|
task | 目前只需传入NULL | NULL |
返回参数
0,成功
小于0, 失败
2.2、netmgr_service_deinit
反初始化netmgr
函数原型
void netmgr_service_deinit(void);
参数列表
参数名称 | 参数描述 | 参数示例 |
---|---|---|
无 | 无 | 无 |
返回参数
无
2.3、netmgr_add_dev
添加netmgr设备
函数原型
int netmgr_add_dev(const char* name);
参数列表
参数名称 | 参数描述 | 参数示例 |
---|---|---|
name | 添加完整的设备路径名 | "/dev/wifi0" |
返回参数
0,成功
小于0, 失败
2.4、netmgr_get_dev
根据完整的设备路径名获取设备的netmgr句柄
函数原型
netmgr_hdl_t netmgr_get_dev(const char* name);
参数列表
参数名称 | 参数描述 | 参数示例 |
---|---|---|
name | 添加完整的设备路径名 | "/dev/wifi0" |
返回参数
大于等于0,成功
小于0, 失败
2.5、netmgr_set_ifconfig
设置网卡相关的信息
函数原型
int netmgr_set_ifconfig(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_ifconfig_info_t* info);
参数列表
参数名称 | 参数描述 | 参数示例 |
---|---|---|
hdl | netmgr句柄 | 无 |
info | 设置的网卡配置信息 | 无 |
返回参数
0,成功
小于0, 失败
备注:
以下是netmgr_ifconfig_info_t的结构体,其中rssi不支持设置,只支持读取。
#define IPADDR_STR_LEN 16
/** @brief this struct defines netmgr ifconfig info */
typedef struct netmgr_ifconfig_info {
bool dhcp_en; /**< dhcp is enabled */
char ip_addr[IPADDR_STR_LEN]; /**< ip address */
char mask[IPADDR_STR_LEN]; /**< ip address mask */
char gw[IPADDR_STR_LEN]; /**< gateway ip address */
char dns_server[IPADDR_STR_LEN]; /**< dns server address */
char mac[6]; /**< mac address */
int rssi; /**< rssi */
} netmgr_ifconfig_info_t;
2.6、netmgr_get_ifconfig
设置网卡相关的信息
函数原型
int netmgr_get_ifconfig(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_ifconfig_info_t* info);
参数列表
参数名称 | 参数描述 | 参数示例 |
---|---|---|
hdl | netmgr句柄 | 无 |
info | 获取的网卡配置信息 | 无 |
返回参数
0,成功
小于0, 失败
2.7、netmgr_set_auto_reconnect
启动netmgr
函数原型
void netmgr_set_auto_reconnect(netmgr_hdl_t hdl, bool enable);
参数列表
参数名称 | 参数描述 | 参数示例 |
---|---|---|
hdl | netmgr句柄 | 无 |
enable | 是否自动发起Wi-Fi连网 | 无 |
返回参数
无
备注
当参数autoconfig是true时,使能自动连接Wi-Fi功能。如果设备有过成功连接AP的记录,会自动去连成功链接过的AP记录里的SSID和Password。如果设备没有成功连接AP的记录,就不会自动去发起连网动作。当参数autoconfig是false时,关闭自动连接AP的功能,也不会去连AP。
2.8、netmgr_connect
连接网络
函数原型
int netmgr_connect(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_connect_params_t* params);
参数列表
参数名称 | 参数描述 | 参数示例 |
---|---|---|
hdl | netmgr句柄 | 无 |
params | 网络连接参数 | 无 |
返回参数
0,成功
其他,失败
备注:
netmgr_connect_params_t结构体目前只支持Wi-Fi,未来我们会补其其他连接方式。
/** @brief network type */
typedef enum {
NETMGR_TYPE_WIFI,
NETMGR_TYPE_GPRS,
NETMGR_TYPE_NBIOT,
NETMGR_TYPE_ETH,
NETMGR_TYPE_MAX
} netmgr_type_t;
/** @brief netmgr wifi connect params */
typedef struct netmgr_wifi_conenct_params {
char ssid[NETMGR_SSID_MAX_LEN+1]; /**< wifi ssid to connect*/
char pwd[NETMGR_PWD_MAX_LEN+1]; /**< wifi password to connect */
char bssid[NETMGR_BSSID_MAX_LEN]; /**< wifi bssid to connect */
int timeout; /**< wifi connect timeout */
} netmgr_wifi_connect_params_t;
/** @brief netmgr connect params */
typedef struct netmgr_connect_params {
netmgr_type_t type;
union {
netmgr_wifi_connect_params_t wifi_params; /**< wifi connect params */
} params;
} netmgr_connect_params_t;
2.9、netmgr_disconnect
断开网络
函数原型
int netmgr_disconnect(netmgr_hdl_t hdl);
参数列表
参数名称 | 参数描述 | 参数示例 |
---|---|---|
hdl | netmgr句柄 | 无 |
返回参数
0,成功
其他,失败
2.10、netmgr_get_state
获取当前网络的状态
函数原型
int netmgr_get_state(netmgr_hdl_t hdl);
参数列表
参数名称 | 参数描述 | 参数示例 |
---|---|---|
hdl | netmgr句柄 | 无 |
返回参数
typedef enum netmgr_conn_state{
CONN_STATE_DISCONNECTING,
CONN_STATE_DISCONNECTED,
CONN_STATE_CONNECTING,
CONN_STATE_CONNECTED,
CONN_STATE_OBTAINING_IP,
CONN_STATE_NETWORK_CONNECTED,
CONN_STATE_FAILED,
CONN_STATE_UNKNOWN
} netmgr_conn_state_t;
2.11、netmgr_save_config
保存网络配置
函数原型
int netmgr_save_config(netmgr_hdl_t hdl);
参数列表
参数名称 | 参数描述 | 参数示例 |
---|---|---|
hdl | netmgr句柄 | 无 |
返回参数
0,成功
其他,失败
备注:
一般在连网成功后,保存配置文件。
2.12、netmgr_get_config
获取netmgr配置文件
函数原型
int netmgr_get_config(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_config_t* config);
参数列表
参数名称 | 参数描述 | 参数示例 |
---|---|---|
hdl | netmgr句柄 | 无 |
config | netmgr配置信息 | 无 |
返回参数
0,成功
其他,失败
备注:
/** @brief this struct defines wifi ap info */
typedef struct {
char ssid[NETMGR_SSID_MAX_LEN+1]; /**< ssid of wifi ap */
uint8_t pwd[NETMGR_PWD_MAX_LEN+1]; /**< password of wifi ap */
uint8_t bssid[NETMGR_BSSID_MAX_LEN]; /**< bssid of wifi ap */
int8_t ap_power; /**< signal strength of wifi ap */
uint8_t channel; /**< signal channel of wifi ap */
uint8_t sec_type; /**< details see netmgr_wifi_sec_type */
bool contain_chinese; /**< true:contain chinese false:no chinese */
netmgr_ssid_format_e ssid_format; /**< ssid string format */
char gbk_ssid[NETMGR_SSID_MAX_LEN+1]; /**< gbk ssid string */
} netmgr_wifi_ap_info_t;
/** @brief this struct defines wifi ap config */
typedef struct {
int ap_num; /**< ap number of array */
int used_ap; /**< ap that is used in the array */
netmgr_wifi_ap_info_t config[MAX_AP_CONFIG_NUM]; /**< The ap information array */
} netmgr_wifi_ap_config_t, netmgr_wifi_config_t;
/** @brief netmgr config struct */
typedef struct netmgr_config {
netmgr_type_t type;
union {
netmgr_wifi_config_t wifi_config; /**< wifi config struct */
//netmgr_gprs_config_t gprs_config;
//netmgr_nbiot_config_t nbiot_config;
//netmgr_eth_config_t eth_config;
} config;
} netmgr_config_t;
2.13、netmgr_del_config
删除netmgr配置文件
函数原型
int netmgr_del_config(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_del_config_t* config);
参数列表
参数名称 | 参数描述 | 参数示例 |
---|---|---|
hdl | netmgr句柄 | 无 |
config | netmgr配置信息 | 无 |
返回参数
0,成功
其他,失败
备注:
/** @brief netmgr delete config */
typedef struct netmgr_del_config {
netmgr_type_t type;
union {
char ssid[NETMGR_SSID_MAX_LEN+1]; /**< wifi ssid to delete */
} config;
} netmgr_del_config_t;
2.14、netmgr_set_msg_cb
设置消息回调函数
函数原型
int netmgr_set_msg_cb(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_msg_cb_t cb);
参数列表
参数名称 | 参数描述 | 参数示例 |
---|---|---|
hdl | netmgr句柄 | 无 |
cb | 消息回调函数 | 无 |
返回参数
0,成功
其他,失败
备注:
/** @brief netmgr message type */
typedef enum {
NETMGR_MSGID_MIN = 0,
NETMGR_MSGID_WIFI_STATUS = NETMGR_MSGID_MIN,
NETMGR_MSGID_WIFI_STATUS_FROM_IMPL,
NETMGR_MSGID_WIFI_TRACE_FROM_IMPL,
NETMGR_MSGID_NETWORK_STATUS,
NETMGR_MSGID_ETH_STATUS_FROM_IMPL,
NETMGR_MSGID_MAX
} netmgr_msgid_t;
/** @brief this struct defines netmgr message */
typedef struct {
netmgr_msgid_t id; /**< netmgr msg id */
union {
int status; /**< reason of status change */
void *network_status_change; /**< msg content of status change */
void *trace;
} data;
} netmgr_msg_t;
/** @brief this struct defines netmgr message callback function */
typedef void (*netmgr_msg_cb_t)(netmgr_msg_t* msg);
当netmgr msg id等于NETMGR_MSGID_WIFI_STATUS_FROM_IMPL, 上报的data是status,其取值定义在eventid.h, 详细如下:
#define EVENT_NETMGR_BASE 0x01000
#define EVENT_NETMGR_WIFI_DISCONNECTED (EVENT_NETMGR_BASE + 1) // Connection disconected
#define EVENT_NETMGR_WIFI_SCAN_STARTED (EVENT_NETMGR_BASE + 2) // Scan start
#define EVENT_NETMGR_WIFI_SCAN_FAILED (EVENT_NETMGR_BASE + 3) // Scan failed
#define EVENT_NETMGR_WIFI_SCAN_DONE (EVENT_NETMGR_BASE + 4) // Scan failed
#define EVENT_NETMGR_WIFI_NETWORK_NOT_FOUND (EVENT_NETMGR_BASE + 5) // no AP found
#define EVENT_NETMGR_WIFI_AUTHENTICATING (EVENT_NETMGR_BASE + 6) // Authentication start
#define EVENT_NETMGR_WIFI_AUTH_REJECT (EVENT_NETMGR_BASE + 7) // Authentication rejected by AP
#define EVENT_NETMGR_WIFI_AUTH_TIMEOUT (EVENT_NETMGR_BASE + 8) // Authentication timeout with AP
#define EVENT_NETMGR_WIFI_ASSOCIATING (EVENT_NETMGR_BASE + 9) // Association starts
#define EVENT_NETMGR_WIFI_ASSOC_REJECT (EVENT_NETMGR_BASE + 10) // Association rejected by AP
#define EVENT_NETMGR_WIFI_ASSOC_TIMEOUT (EVENT_NETMGR_BASE + 11) // Association timeout with AP
#define EVENT_NETMGR_WIFI_ASSOCIATED (EVENT_NETMGR_BASE + 12) // Authentication succeed
#define EVENT_NETMGR_WIFI_4WAY_HANDSHAKE (EVENT_NETMGR_BASE + 13) // 4way-handshark start
#define EVENT_NETMGR_WIFI_HANDSHAKE_FAILED (EVENT_NETMGR_BASE + 14) // 4way-handshake fails
#define EVENT_NETMGR_WIFI_4WAY_HANDSHAKE_DONE (EVENT_NETMGR_BASE + 15) // 4way-handshark done
#define EVENT_NETMGR_WIFI_GROUP_HANDSHAKE (EVENT_NETMGR_BASE + 16) // group-handshark start
#define EVENT_NETMGR_WIFI_GROUP_HANDSHAKE_DONE (EVENT_NETMGR_BASE + 17) // group-handshark done = completed
#define EVENT_NETMGR_WIFI_CONNECTED (EVENT_NETMGR_BASE + 18) // Connection to AP done
#define EVENT_NETMGR_WIFI_CONN_TIMEOUT (EVENT_NETMGR_BASE + 19) // Connection timeout
#define EVENT_NETMGR_WIFI_DEAUTH (EVENT_NETMGR_BASE + 20) // Deauth received from AP
#define EVENT_NETMGR_WIFI_MAX (EVENT_NETMGR_WIFI_DEAUTH)
#define EVENT_NETMGR_DHCP_BASE (EVENT_NETMGR_WIFI_MAX)
#define EVENT_NETMGR_DHCP_START_FAILED (EVENT_NETMGR_DHCP_BASE + 1) // DHCP start fails
#define EVENT_NETMGR_DHCP_TIMEOUT (EVENT_NETMGR_DHCP_BASE + 2) // DHCP timeout
#define EVENT_NETMGR_DHCP_SUCCESS (EVENT_NETMGR_DHCP_BASE + 3) // DHCP success
#define EVENT_NETMGR_DHCP_MAX (EVENT_NETMGR_DHCP_SUCCESS)
#define EVENT_NETMGR_SNTP_BASE (EVENT_NETMGR_DHCP_MAX)
#define EVENT_NETMGR_SNTP_SUCCESS (EVENT_NETMGR_SNTP_BASE + 1) // SNTP success
#define EVENT_NETMGR_SNTP_FAILED (EVENT_NETMGR_SNTP_BASE + 2 ) // SNTP failure
#define EVENT_NETMGR_SNTP_MAX (EVENT_NETMGR_SNTP_FAILED)
#define EVENT_NETMGR_CONN_BASE (EVENT_NETMGR_SNTP_MAX)
#define EVENT_NETMGR_CONN_RECONNECT (EVENT_NETMGR_CONN_BASE + 1) // Reconnect AP
#define EVENT_NETMGR_CONN_MAX (EVENT_NETMGR_CONN_RECONNECT)
#define EVENT_NETMGR_GOT_IP (EVENT_NETMGR_DHCP_SUCCESS)
#define EVENT_NETMGR_NET_BASE (EVENT_NETMGR_CONN_MAX)
#define EVENT_NETMGR_NET_DISCON (EVENT_NETMGR_WIFI_DISCONNECTED)
#define EVENT_NETMGR_NET_CONFIG (EVENT_NETMGR_NET_BASE + 1)
#define EVENT_NETMGR_MAX (EVENT_NETMGR_NET_CONFIG)
当netmgr msg id等于NETMGR_MSGID_NETWORK_STATUS,上报的data是network_status_change,其对应的结构体如下:
#define NETMGR_WIFI_METHOD_MAX_LENGTH (32)
#define NETMGR_WIFI_STATUS_MAX_LENGTH (32)
#define NETMGR_WIFI_SSID_MAX_LENGTH (32)
#define NETMGR_WIFI_PASSWORD_MAX_LENGTH (64)
/** @brief this struct defines netmgr wifi status change info */
typedef struct {
char method[NETMGR_WIFI_METHOD_MAX_LENGTH+1]; /**< status change method */
int quantity; /**< signal quantity */
char status[NETMGR_WIFI_STATUS_MAX_LENGTH+1]; /**< current status */
char ssid[NETMGR_WIFI_SSID_MAX_LENGTH+1]; /**< ssid of wifi */
char password[NETMGR_WIFI_PASSWORD_MAX_LENGTH+1]; /**< password of wifi */
uint8_t reason_code; /**< reason of status change */
} netmgr_wifi_network_status_change_t;
2.15、netmgr_del_msg_cb
删除消息回调函数
函数原型
int netmgr_del_msg_cb(netmgr_hdl_t hdl, netmgr_msg_cb_t cb);
参数列表
参数名称 | 参数描述 | 参数示例 |
---|---|---|
hdl | netmgr句柄 | 无 |
cb | 消息回调函数 | 无 |
返回参数
0,成功
其他,失败
3、API使用范例
3.1、直接连网
注意:netmgr内部需要event service的支持,所以需要在调用netmgr_service_init函数初始化netmgr的同时,调用event_service_init初始化函数。
使用event_subscribe注册监听的是特定的事件,而netmgr_set_msg_cb可以监听netmgr支持的所有事件。
#include "netmgr.h"
#include <uservice/uservice.h>
#include <uservice/eventid.h>
const char* ssid = "aos";
const char* passwd = "123456";
static void wifi_event_cb(uint32_t event_id, const void *param, void *context)
{
printf("Got IP\r\n");
}
static void netmgr_comp_example()
{
netmgr_connect_params_t netmgr_params;
netmgr_hdl_t netmgr_handle;
printf("netmgr test \r\n");
event_service_init(NULL);
netmgr_service_init(NULL);
event_subscribe(EVENT_NETMGR_DHCP_SUCCESS, wifi_event_cb, NULL);
memset(&netmgr_params, 0, sizeof(netmgr_connect_params_t));
strncpy(netmgr_params.params.wifi_params.ssid, ssid, NETMGR_SSID_MAX_LEN);
strncpy(netmgr_params.params.wifi_params.pwd, passwd, NETMGR_PWD_MAX_LEN);
netmgr_params.params.wifi_params.timeout = 5000;
netmgr_handle = netmgr_get_dev("/dev/wifi0");
if(netmgr_handle < 0) {
printf("get netmgr handle failed\n");
return;
}
if(netmgr_connect(netmgr_handle, &netmgr_params) != 0) {
printf("netmgr connect failed");
return;
}
}
3.2、使用历史记录连网
#include "netmgr.h"
void start_netmgr(void) {
printf("netmgr test \r\n");
event_service_init(NULL);
netmgr_service_init(NULL);
netmgr_set_auto_reconnect(true);
}
3.3、使用netmgr范例
以上范例中注册了一个wifi_event_cb函数来监听事件,EVENT_NETMGR_DHCP_SUCCESS,表示成功获取到了IP地址。
将以上范例中的netmgr_comp_example函数加到文件solutions/helloworld_demo/helloworld.c。
int application_start(int argc, char *argv[])
int count = 0;
printf("nano entry here!\r\n");
netmgr_comp_example();
while(1) {
printf("hello world! count %d \r\n", count++);
aos_msleep(1000);
};
}
3.4、添加netmgr模块
solutions/helloworld_demo/package.yaml文件里第二部分:依赖信息里加上 netmgr组件
## 第二部分:依赖信息
# 指定该组件依赖的组件及版本,版本支持条件比较,支持:>=v1.0, >v1.0, ==v1.0, <=v1.0, <v1.0, v1.0
# 未指定条件时,默认为 ==,如 v1.0 与 ==v1.0
# depends: # <可选项> 该组件依赖其他的组件,合理的依赖才能保证组件能编译、使用
# - minilibc: v7.2.0
# - aos: >=v7.2.0
depends:
- init: dev_aos
- cli: dev_aos
- osal_aos: dev_aos
- haas100: dev_aos
- netmgr: dev_aos
4、Netmgr命令
4.1、简介
支持使用命令的方式对Wi-Fi连网相关的操作,如,对存储的连接信息的读/写/删除,打印当前网络内的所有AP的信息,连接AP,断开AP的连接,查询网络状态等。
命令行 | 说明 |
---|---|
netmgr -t wifi -i | 初始化 |
netmgr -t wifi -a [0/1] | 设置是否自动重连。0,不自动重连;1,自动重连。 |
netmgr -t wifi -b [0/1] | 是否保存历史连接记录。0,不保存历史连接记录。1,保存历史连接记录。 |
netmgr -t wifi -c [ssid] [password] | 使用ssid password连网 |
netmgr -t wifi -e | 断开Wi-Fi连接 |
netmgr -t wifi -m | 设置MAC地址 |
netmgr -t wifi -s | 打印当前网络上的AP的信息 |
netmgr -t wifi -p | 打印当前网络状态 |
netmgr -t wifi -r | 读Wi-Fi配置文件 |
netmgr -t wifi -w [wifi_config] | 写Wi-Fi配置文件。wifi_config格式,如,network={\nssid=\"apple\"\npassword=\"aos123456\"\nchannel=\"1\"\n}\n |
netmgr -t wifi -d | 删除Wi-Fi配置文件 |
netmgr -t wifi -n | 1, 使能sntp;2,关闭sntp。目前没有查询sntp状态的参数,默认是sntp功能打开。 |
4.2、命令范例
使用如下命令可以快速连SSID是"aos" 密码是"123456"的AP。
netmgr -t wifi -i
netmgr -t wifi -b 1
netmgr -t wifi -a 1
netmgr -t wifi -c aos 123456
也可以手动写入配置命令,使用如下的命令连网。其中,如果无法确定AP的channel信息,使用0进行全网段扫描。
netmgr -t wifi -i
netmgr -t wifi -w network={\\nssid=\"apple\"\\npassword=\"aos123456\"\\nchannel=\"1\"\\n}\\n
netmgr -t wifi -a 1
开发者支持
HaaS解决方案中心:https://haas.iot.aliyun.com/
HaaS技术社区:https://blog.csdn.net/HaaSTech
开发者钉钉群和公众号见下图,开发者钉钉群每天都有技术支持同学值班。