一、线程标识
和每个进程都有一个进程ID一样，每个线程也有一个线程ID，线程ID是以pthread_t数据类型来表示的，在Linux中，用无符号长整型表示pthread_t，Solaris 把phread_t数据类型表示为无符号整型，FreeBSD 和Mac OS X 用一个指向pthread结构的指针来表示pthread_t数据类型。
可以使用pthread_self函数获得自身的线程ID。
#include <pthread.h> pthread_t pthread_self(void);
二、线程创建
使用pthread_create函数创建新线程
#include <pthread.h> int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_arrt_t *restrict addr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);
当pthread_create成功返回后，新创建线程的线程ID会被设置成tidp指向的内存单元，attr参数用于定制各种不同的线程属性，后面再讨论线程属性，现在先把它置为null，创建一个具有默认属性的线程。
新创建的线程从start_rtn函数开始运行，该函数接收一个无类型指针的参数arg，如果要传给它的参数多于一个，可以把参数放到一个结构中，然后把结构的地址作为arg传入。
线程新建后会继承调用线程的浮点环境和屏蔽字。
例子：
#include "apue.h" #include <pthread.h> pthread_t ntid; void printids(const char *s) { pid_t pid; pthread_t tid; pid = getpid(); tid = pthread_self(); printf("%s pid %lu tid %lu (0x%lx)\n", s, (unsigned long)pid, (unsigned long)tid, (unsigned long)tid); } void *thr_fn(void *arg) { printids("new thread: "); return ((void *)0); } int main(void) { int err; err = pthread_create(&ntid, NULL, thr_fn, NULL); if (err != 0) { err_exit(err, "can't create thread"); } printids("main thread: "); sleep(1); exit(0); }
这个程序有两个特别的地方：第一，主线程需要休眠，如果主线程不休眠，主线程会退出，新线程并没有机会运行。第二，新线程通过pthread_self()，获得自己的线程ID。
./a.out main thread: pid 27335 tid 3076404928 (0xb75e36c0) new thread: pid 27335 tid 3076401984 (0xb75e2b40)
虽然Linux线程ID是用无符号长整型来表示的，但它们看起来更像指针。
三、线程终止
如果任意线程调用了exit,_exit,_Exit，整个进程都会终止，这个要注意。
单个线程可以通过以下三种方式退出，且不终止整个进程。
1.线程可以简单地从启动例程中返回，返回值是线程的退出码。
2.线程可以被同一进程中的其他线程取消。
3.调用pthread_exit
先来看pthread_exit退出的情况。
#include <pthread.h> void pthread_exit(void *rval_ptr);
ravl_ptr是无类型指针，进程中的其他线程可以通过pthread_join函数获得这个指针。
#include <pthread.h> int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);
调用线程将一直阻塞，直至指定的线程退出，rval_ptr就包含返回码，如果线程被取消，rval_ptr指定的内存单元就设置为PTHREAD_CANCELED.可以通过调用pthread_join自动把线程置于分离状态，如果线程已处于分离状态，pthread_join就会调用失败。
例子：
#include "apue.h" #include <pthread.h> void *thr_fn1(void *arg) { printf("thread 1 returning\n"); return (void *)1; } void *thr_fn2(void *arg) { printf("thread 2 exiting\n"); pthread_exit((void *)2); } int main(void) { int err; pthread_t tid1, tid2; void *tret; err = pthread_create(&tid1, NULL, thr_fn1, NULL); if (err != 0) { err_exit(err, "can't create thread1"); } err = pthread_create(&tid2, NULL, thr_fn2, NULL); if (err != 0) { err_exit(err, "can't create thread2"); } err = pthread_join(tid1, &tret); if (err != 0) { err_exit(err, "can't join thread1"); } printf("thread1 exit code:%ld\n", (long)tret); err = pthread_join(tid2, &tret); if (err != 0) { err_exit(err, "can't join thread2"); } printf("thread2 exit code:%ld\n", (long)tret); return 0; }
./a.out thread 2 exiting thread 1 returning thread1 exit code:1 thread2 exit code:2
也可传递包含复杂消息的结构的地址，不过必须注意，这个结构所使用的内存必须在完成调用后仍是有效的。
线程也可以调用pthread_cancel函数来请求取消同一进程的其他线程
#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t tid);
听着有点霸道，不过也只是请求而已，线程可以选择忽略这个请求。
线程可以安排它退出时需要调用的函数，这样的函数是由pthread_cleanup_push注册在栈中的，所以执行顺序与注册时相反。
#include <pthread.h> void pthread_cleanup_push(void(*rtn)(void *), void *arg); void pthread_cleanup_pop(int execute);
当线程执行以下动作时，清理函数rtn由pthread_cleanup_push函数调度
1.调用pthread_exit时
2.响应取消请求时
3.用非零execute参数调用pthread_cleanup_pop时。
例子：
#include "apue.h" #include <pthread.h> void cleanup(void *arg) { printf("cleanup: %s\n", (char *)arg); } void *thr_fn1(void *arg) { printf("thread 1 start\n"); pthread_cleanup_push(cleanup, "thread 1 first handler"); pthread_cleanup_push(cleanup, "thread 1 second handler"); printf("thread 1 push complete\n"); if (arg) { return (void *)1; } pthread_cleanup_pop(0); pthread_cleanup_pop(0); return (void *)1; } void *thr_fn2(void *arg) { printf("thread 2 start\n"); pthread_cleanup_push(cleanup, "thread 2 first handler"); pthread_cleanup_push(cleanup, "thread 2 second handler"); printf("thread 2 push complete\n"); if (arg) { pthread_exit((void *)2); } pthread_cleanup_pop(0); pthread_cleanup_pop(0); return (void *)2; } int main(void) { int err; pthread_t tid1, tid2; void *tret; err = pthread_create(&tid1, NULL, thr_fn1, (void *)1); if (err != 0) { err_exit(err, "can't create thread 1"); } err = pthread_create(&tid2, NULL, thr_fn2, (void *)1); if (err != 0) { err_exit(err, "can't create thread 2"); } err = pthread_join(tid1, &tret); if (err != 0) { err_exit(err, "can't join with thread 1"); } printf("thread 1 exit code %ld\n", (long)tret); err = pthread_join(tid2, &tret); if (err != 0) { err_exit(err, "can't join with thread 2"); } printf("thread 2 exit code %ld\n", (long)tret); return 0; }
./a.out thread 2 start thread 2 push complete cleanup: thread 2 second handler cleanup: thread 2 first handler thread 1 start thread 1 push complete thread 1 exit code 1 thread 2 exit code 2
可知如果线程是通过它的启动例程中返回而终止的话，它的清理处理程序就不会被调用。
在默认情况下，线程的终止状态会一直保存到对该线程调用pthread_join,如果该线程已经被分离，则底层的资源可以在线程终止时立即被收回，不用再调用pthread_join，且再调用pthread_join会出错。
#include <pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t tid);
