抢在Uber之前，将无人驾驶出租车开上街头的NuTonomy到底什么来头？
NuTonomy，一个让Uber无人驾驶汽车靠边站的公司，仿佛横空出世一般出现在了世人眼前。那么这家之前毫无名气的公司到底有怎样的背后故事？
一家来自麻省理工的初创公司
NuTonomy，在三年前从麻省理工学院分离出来，它是由该校博士生Karl Iagnemma 以及航空航天工程系教授Emilio Frazzoli共同创办，前者担任 CEO，后者担任 CTO。这两人在自动驾驶领域也有超过十年的经验。两人创办NuTonomy的目标就是开发无人驾驶出租车，为公共交通服务，方便人们出行的同时也可以降低碳排放。
早在2005年，博士生Iagnemma就开始了无人驾驶的研发，在2009年教授Frazzoli加入了他，两人当时一起在新加坡进行一项麻省理工的测试，并且打造了一个自动运送乘客的高尔夫球车系统。当时默默无闻的他们研发出来的这个系统并未受到关注，这也使他们决定转向无人驾驶的研发。
直到2014年，他们推出来首款无人驾驶汽车，并且在新加坡进行实地测试，据说有超过500名市民体验了这款无人驾驶汽车。
不同于他人的决策算法
现阶段其他公司进行无人驾驶方面的研究都是基于车身上激光雷达等传感器探测道路情况，传输至芯片再进行分析并结合高精度地图之后才得以实现。这样的算法需要冗长的传输过程和决策逻辑，这会导致车辆经常性出现过于谨慎、愚蠢和犹豫不决的驾驶方式，所以很多自动驾驶车辆需要像试驾或者老年人开车那样小心翼翼行驶，体验并不好。
而NuTonomy与其他研发无人驾驶公司最大的区别就在于，他们的算法是基于火箭、飞机和其他复杂的自动驾驶工具决策算法的新技术，并且能够模仿人类开车方式。这样将人类控制和计算机控制优化结合之后，就会让自动驾驶车辆行驶更流畅。
而在14年他们进行的实地测试，也让他们整个团队提升了新加坡对于无人驾驶的需求和认知。也正是基于此次实地测试的成功，NuTonomy 成功积累了城市范围内发展和管理自动驾驶汽车的经验，让他们在今年决定正式在新加坡推出无人驾驶出租车服务。
融资虽少但不影响项目推进
通过融资信息我们可以看到，截止到目前为止，NuTonomy一共只进行了两次融资，分别是360万美元和1600万美元。而首次融资的投资方Fontinalis Partners，其创始人正是Bill Ford，现任福特汽车公司执行董事长。最近一次的融资，则是增加高原资本以及Samsung Ventures的投资。Samsung Ventures则是由三星创立，此前还投资了Quanergy，而Quanergy主攻方向是开发在无人驾驶中使用的激光雷达。
两轮融资，共计不超过2000万美元的投资，NuTonomy似乎真的将融资得来的资金加快研发计划，用于增加人手和汽车，从而更加高效的将他们的优秀算法运用于其开发的无人驾驶车辆。“我们对于 NuTonomy 的技术留下了深刻印象，特别是关于车辆的决策算法。”Samsung Ventures负责人 Amit Garg 表示，“寻找贯穿整个行业的合作伙伴是把研究成果变为现实的必要条件。”
与雷诺、三菱合作上路车款
还有一点值得注意的是NuTonomy 的无人驾驶出租车是与雷诺 Zoe 和三菱 iMiEV 电动汽车通过合作完成。NuTonomy负责提供无人驾驶汽车的软件，现阶段上路的每辆无人驾驶汽车配备了六套激光雷达检测系统，车顶也有那种旋转的雷达摄像头；在其仪表盘上还多设置了两个独立摄像头，这用来检测路面信息和红绿灯变化。
可以说NuTonomy高效的运作模式，将先进的算法加载于无人驾驶软件中，再配合现有的成熟硬件设备，让他们成为了全球首家将无人驾驶出租车上路运行的公司。
NuTonomy也有他们谨慎的一面
一家默默无闻的公司，却能够第一个将无人驾驶出租车搬上实际城市道路，这当然离不开他们先进的决策算法。而NuTonomy也有他们的谨慎的一面。
此次试运营的范围是在新加坡一个叫做“one north ”的商业区，而这个商业区也仅仅只有2.5公里的范围。并且也并不是对所有人都开放，需要通过NuTonomy APP进行试乘申请，通过之后会获得一次免费体验的机会。目前运营的所有NuTonomy无人驾驶出租车都配备有一名工程师，以防止意外情况下需要接管车辆。
作为首个上路的无人驾驶出租车，乘坐起来到底感觉如何，就让我们通过下面这段视频来了解一下吧。
可以看出来，当乘客在体验之前，都是既期待又忐忑。可是在乘坐完之后紧张的感觉随着车辆平稳的行驶而消失，取而代之的是对自动驾驶的信任和更多的期待。
可以说NuTonomy能够成为全球首家，离不开他们先进的决策算法和高效的运作模式。而且此次推出无人驾驶出租车也能让他们获得更多乘客们在实际体验后的反馈，再结合这些反馈可以让他们对现有的无人驾驶系统改进升级，直到未来真正实现商用化、市场化。
