COST(i,j)=min{c(j,v) + COST(i+1,v)}
(v∈Vk+1,<j,v>∈E)
COST(3,6) = min{6+COST(4,9), 5+COST(4,10)} = 7 (已知COST(4,9)=4,COST(4,10)=2)
COST(3,7) = min{4+COST(4,9), 3+COST(4,10)}= 5
COST(3,8) = 7
COST(2,2) = min{4+COST(3,6), 2+COST(3,7), 1+COST(3,8)}= 7
COST(2,3) = 9
COST(2,4) = 18
COST(2,5) = 15
COST(1,1) = min{9+COST(2,2), 7+COST(2,3),3+COST(2,4), 2+COST(2,5)}= 16
于是,由s到t的最小成本路径的成本为16。
多段图的向前处理算法:
line void FGraph (edgeType E, int k, int n, int P[]) {
//输人按段顺序给结点编号的有n个结点的k段图。E是边集,
//c(i,j)是边<i,j>的成本。P(1:k)是最小成本路径。
1 float COST[n];int D[n-1], r, j; 2 COST[n]=0; 3 for(j=n-1;j>=1;--j) { //计算COST(j) 4 设r是一个这样的结点,<i,j>∈E且使c(j,r)+COST[r]取最小值; 5 COST[j] = c[j,r] + COST[r]; 6 D[j]=r; 7 };//找一条最小成本路径 8 P[1]=1;p[k]=n; 9 for(j=2;j<=k-1;++j){ //找路径上的第j个结点 10 P[j] = D[P[j-l]]; 11 };//for 12 }//FGraph
如果G用邻接表表示,那么第4行的r可以在与结点j的度成正比的时间内算出。因此,如果G有e条边,则第3~7行的for循环的时间是Θ(n+e),第9~11行的for循环时间是Θ(k)。总的计算时间在Θ(n+e)以内。除了输人所需要的空间外,还需要给COST,D和P分配空间。
BCOST(i,j)=min{BCOST(i-1,v)+c(v,j)}
(v∈Vi-1,<v , j>∈E)
BCOST(3,6) = min{BCOST(2,2)+4,BCOST(2,3)+2}= 9
BCOST(3,7) = 11
BCOST(3,8) = 10
BCOST(4,9) = min{BCOST(3,6)+6,BCOST(3,7)+4}= 15
BCOST(4,10) = min{COST(3,6)+5,BCOST(3,7)+3,BCOST(3,8)+5}=14
BCOST(4,11) = 16
BCOST(5,12) = min{BCOST(4,9)+4,BCOST(4,10)+2,BCOST(4,11)+5}=16
获取s到t的一条最小成本路径的向后处理算法是函数BGraph。它与FGraph一样,略去了BCOST,P和D的第一个下标。只要G用它的逆邻接表表示,即对于每一个结点v,有一个使得<w,v>∈E的结点w的链接表。
多段图的向后处理算法:
Line void BGRAPH(edgeType E, int k, int n, int BP[]) {
//和FGraph功能相同
float BCOST[n];int D[n-1],r,j;
1 BCOST[1] = 0; 2 For(j=2;j<=n;++j) { 计算BCOST(j) 3 设r是一个这样的结点,<i,j>∈E且使BCOST[r]+c[r,j]取最小值; 4 BCOST[j] = BCOST[r] + c[r,j]; 5 D[j] = r; 6 };//for //找一条最小成本路径 7 BP[1] = 1;BP[k] = n; 8 for(j=k-1;j>=2;--j) {//找路径上的第j个结点 9 BP[j]=D[BP[j+1]] 10 };//for 11 }//BGraph
不难看出,即使对多段图的更一般形式,即图中允许有这样的边<u,v>,其中u∈Vi,v∈Vj且i<j,FGraph和BGraph都能正确地运行。