2018年中国自动驾驶领域最受关注的纠纷结束了。
在王劲离开景驰之后，作为联合创始人的韩旭接任了CEO的职位。3月5日晚间，韩旭正式以景驰科技CEO的身份接受了新智元的专访，他在专访中回应：王劲不再直接或间接参与或干涉景驰任何业务，百度目前已经发起对景驰的撤诉。
韩旭出任景驰CEO，百度已对景驰撤诉
王劲被曝出离职景驰已经过去一周时间，韩旭在王劲离职后一直担任CEO的角色。但韩旭和景驰从未对外正式公布他这一职位的变化。在采访中，韩旭正式跟新智元确认，他已经担任景驰科技CEO了，王劲不再担任。
韩旭相当低调且具备深厚的技术背景。他博士毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校，师从美国和中国四院院士，计算机视觉权威Thomas Huang教授。博士毕业后加入美国密苏里大学任博士生导师、终身教授，是国际计算机视觉大赛两次第一、多次前三的获得者。他主持开发的DeepSpeech2 被MIT Tech Review评为2016十大技术突破之一，他曾担任百度自动驾驶首席科学家，是景驰科技的联合创始人和首任CTO。
“王劲目前已经撤出景驰，不再直接或间接担任或干涉景驰任何业务。”为了明确观点，韩旭重申了对外正式声明。
韩旭的这份对外声明由百度于3月5日早间发布，百度在声明中称，目前已经发起对景驰撤诉，最终以法院结果为准，但百度没有对王劲撤诉。
反感被认为是“宫斗剧”，PreA轮5700万美元融资早已到位
韩旭对外界把百度与王劲及景驰的纠纷当成是“宫斗剧”比较反感，他认为这对一家技术驱动，充满使命感的公司来说，无论在品牌还是名誉上都是伤害。
韩旭还特意澄清两点：
1、在知乎上传的景驰拿到的5700万美元融资没有到位的说法完全是谣传，Pre A 轮的5700万美元的融资早已完全到位，A轮融资已经开始，这也是为什么景驰能跑这么快的原因之一。
2、从景驰创建的第一天开始，我们就对知识产权非常看重，也非常注重技术积累和顶尖人才招聘，我们会继续努力推进自有技术，“我们的景驰速度是队友们用才华，使命感和意志力拼出来的”。
加入Apollo是如鱼得水，“没有人能够凭一己之力把自动驾驶从头做到尾。”
“总体上来说，百度很Open，非常包容。 景驰是一家技术驱动的自动驾驶初创公司，所以我们决定景驰加入Apollo，支持Apollo，我们也会在Apollo的助力下跑得更快。”韩旭说，“Apollo作为一个生态，对景驰的发展有巨大的好处，景驰和Apollo是鱼和水的关系。”
“一直以来我们关系都很好，我也是从百度出来的，大家都有开放包容的心态，我们坚持Apollo的十六字宣言：开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢。我们希望景驰在Apollo生态里面，打造中国的自动驾驶力量，一起打造中国速度。大家都是在为中国做自动驾驶，没有人能够凭一己之力把自动驾驶从头做到尾。”
但是Apollo能给到景驰什么资源？韩旭也没有说。但是他肯定的是，景驰跟百度合作，肯定有很多很多资源。“很多合作细节要跟百度同步之后才能透露。”
景驰的量产目标未变：研发从感知的三位一体到定位的四重奏技术
韩旭认为自动驾驶的成败最终决定于技术能否获得突破。 为了保证自动驾驶的安全，冗余性至关重要，所以景驰坚持基于融合算法的多传感器融合方案： 韩旭说“为了保证安全性，我们做出了巨大努力，从感知的三位一体发展到了定位的四重奏。”韩旭详细阐述到，我们的感知算法，是三位一体：通过深度学习对激光雷达，摄像头，毫米波雷达三种传感器进行前端融合，实现稳定的具有冗余度的环境感知。
比较有突破性的是，在广州生物岛的试运营中，景驰的感知算法经受了广州小到中雨的考验，只有在遇上大暴雨的时候，由于水花严重干扰，为了保证安全，自动驾驶车会略有降速度。目前景驰正在安庆攻克下雪的场景。
在下面的展示视频中（1分39秒处）激光雷达的安全水平已经超越了行车记录仪和人眼识别的水平，保证了黑夜行驶的安全。
在自动驾驶定位方面，景驰发展了基于点云定位，GPS信号，惯性导航，计算机视觉定位的四重奏定位方法。该定位方法大大拓展了景驰自动驾驶的服务范围并提高了在弱GPS信号区域构建高精地图的能力（见弱GPS信号下构建的高精地图视频）。
去年落户广州的时候，景驰宣布从2018年第一季度起，全年将量产500辆无人驾驶车。在经过这一轮风波之后，韩旭告诉新智元，景驰的这一量产目标没有发生变化。“广州开发区政府对我们一如既往的支持，目前我们在生物岛上已经有15辆自动驾驶乘用车展开试运营。”
原文发布时间为：2018-03-7
本文作者：张乾、晨元
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