【STM32 .Net MF开发板学习-16】Zigbee遥控智能小车

简介:

Zigbee技术目前在物联网领域和RFID一样,受关注度非常高。日前中科院上海微系统与信息技术研究所、无锡物联网产业研究院等传感器网络标准工作组成员单位联合发布了名为VW628WSNS1_SCBR的两款中国自主知识产权的无线传感网SoC芯片,其中WSNS1_SCBR为中国首款符合IEEE802.15.4g标准的验证型全集成传感网节点SoC芯片。

其实封装好的Zigbee模块,使用起来和操作串口一样,特别是我们把其通信模式设置为透明传输模式,这时候我们已经感觉不到是在用Zigbee模块,而觉得是在用一条串口线。在之前写的《Zigbee.Net Micro Framework系统中的应用》博文中相对详细的介绍了Zigbee相关模块的应用,感兴趣的网友,可以参考一下。

 

单个的Zigbee模块非常小,其串口管脚为TTL电平,需要直接和MCU相连,具体接线管脚如下(简便期间,我们只接4根管脚):

序号

Zigbee模块

红牛开发板

1

3RX0

PA2USART2_TX

2

4TX0

PA3USART2_RX

3

6GND

GND

4

7VCC

3.3v

开发板上的控制程序如下(非常简单,就是串口接收和小车控制程序):

//打开串口,并设置zigbee模块为透明传输模式

 serial = new SerialPort("COM2", 115200, Parity.None, 8, StopBits.One);

     serial.Open();

     serial.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(serial_DataReceived);  

    string strCommand = "---2-";

     byte[] byteData = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(strCommand);

     serial.Write(byteData, 0, byteData.Length);

 

//读取数据

     static void serial_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)

     {

            if (serial.BytesToRead > 0)

            {

                byte[] bytData = new byte[serial.BytesToRead];

                serial.Read(bytData, 0, bytData.Length);

                serial.Write(bytData, 0, bytData.Length);

                string KeyName = "";

                switch (bytData[0])

                {

                    case 48: //'0'

                        KeyName = "Forward";

                        MoveForward();

                        break;

                    case 49: //'1'

                        KeyName = "Left";

                        MoveLeft();

                        break;

                    case 50: //'2'

                        KeyName = "Right";

                        MoveRight();

                        break;

                    case 51: //'3'

                        KeyName = "Back";

                        MoveBack();

                        break;

                    case 52: //'4'

                        KeyName = "Stop";

                        MoveStop();

                        break;

                }

                Debug.Print(KeyName);

            }

 }     

    上面的程序进行了简化,关于小车PWM控制部分的代码,请参考我以前写的博文《PWM驱动智能小车》及《红外遥控智能小车》。

为了便于控制,我们需要在PC上编写一个最简单的串口发送程序,以控制智能小车的运转,相关代码如下:

//串口

    SerialPort serial = null;

    public frmMain()

    {

        InitializeComponent();

        serial = new SerialPort("COM1", 115200, Parity.None, 8, StopBits.One);

        serial.Open();

        string strCommand = "---1-";

        byte[] byteData = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(strCommand);

        serial.Write(byteData, 0, byteData.Length);           

    }        

    private void frmMain_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)

    {

        serial.Close();

    }

    private void btnForward_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        serial.Write("0");

        serial.DiscardInBuffer();

    }

    private void btnLeft_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        serial.Write("1");

        serial.DiscardInBuffer();

    }

    private void btnRight_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        serial.Write("2");

        serial.DiscardInBuffer();

    }

    private void btnBack_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        serial.Write("3");

        serial.DiscardInBuffer();

    } 

    private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        serial.Write("4");

        serial.DiscardInBuffer();

 }        

运行后的界面如下:

 

单击相关按钮,如果不出意外的话,在Zigbee通信范围的智能小车应该已经动起来了。

相关控制视频如下:

http://video.sina.com.cn/v/b/40292033-1804832611.html

1)、小车底盘

 http://item.taobao.com/item.htm?id=7218838776

2)、四路直流电机驱动器

http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808

3)、.NET Micro Framework开发板

 http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726

   注:需要红牛开发板固件在 V1.0.0以上

本文源码1http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/PCZigbee.rar

本文源码2http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/ZigbeeCar.rar

MF快速参考: .NET Micro Framework 快速入门

MF中文讨论组:http://space.cnblogs.com/group/MFSoft/

微软官方论坛:MSDN微软中文技术论坛(.NET Micro Framework)

开发板简明手册:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b938f630100kh0k.html

【低价开发板】http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726






本文转自yefanqiu51CTO博客,原文链接:http://blog.51cto.com/yfsoft/411006,如需转载请自行联系原作者

相关文章
【STM32 .Net MF开发板学习-12】跳动的音符(PWM合成)
PWM除了可驱动电机外,还可以设置不同频率以模拟不同音阶的音符输出,实际测试发现,声音还是蛮动听的,不过常见的有源蜂鸣器可不行(红牛开发板自带),需要专门采购无源蜂鸣器,这二者的区别是有源蜂鸣器通电就响,而无源蜂鸣器需要输入一定频率的信号才能发声。
810 0
|
Windows
在Corex-M3开发板上移植.Net Micro Framework系列文章
.NET Micro Framework 将 .NET 的可靠性和效率与 Visual Studio® 的高生产率结合起来,以针对价格较低、资源受限的小型设备开发应用程序,可帮助人们使用熟悉的 Visual Studio 工具来构建托管的嵌入式应用程序。
652 0
|
芯片
免费发放firmwave,打造史上最低价.Net MF开发板
很久以前就曾多方位思考限制.Net Micro Framework发展的原因是什么?在物联网和Cortex-M3大行其道的今天,应该有更大的发展空间才对,为什么现在还是关注者甚少?我想主要原因有三,一、源码代码是否开源;二、是否有低价开发板;三、TinyCLR是否够小。
788 0
|
开发工具
【STM32 .Net MF开发板学习-01】Hello world
我们抛弃掉所谓的模拟器,我们在真机上体验一下运行最简单的“Hello world”程序的效果。
745 0
【STM32 .Net MF开发板学习-02】GPIO测试
示例很简单,主要是按钮和LED灯的测试,红牛和EM-STM3210E的按钮和LED有所不同,所以有针对性的对二者pin都做了定义(这些信息,你可以直接看开发板相对应的原理图,很容易就可以获得相关Pin脚的定义)。
511 0
【STM32 .Net MF开发板学习-03】TinyGUI绘图示例
.Net Micro Framework官方图形库是WPF,由于目前ST Cortex-M3开发板RAM太小,最大才512K(常见是128K或256k),并且Cortex-M3的CPU主频也不太高,运行WPF图形框架显得过于重了,所以我这边推出了轻量级图形库TinyGUI
608 0
|
内存技术
【STM32 .Net MF开发板学习-04】TinyGUI位图显示
由于Cortex-M3开发板的RAM比较小,比如EM-STM3210E仅128K,所以显示位图是个比较棘手的事,如320*240 16位的位图大小就为150K,由于官方的WPF以一个BMP位图为本底进行绘图,所以RAM内存需求至少大于150K。
641 0
【STM32 .Net MF开发板学习-05】PC通过Modbus协议远程操控开发板
本示例包含两部分,一部分运行到开发板上,作为Modbus RTU Slave服务存在;另一部分典型的.Net Framework代码,实现了Modbus RTU Client端功能,可以借助开发板上的Slave服务控制开发板上的LED灯和获取按钮状态。
767 0
【STM32 .Net MF开发板学习-06】蜂鸣器和LED数码管显示
无论是蜂鸣器还是LED数码管显示,其实这二者对代码编写来说没有太大区别,都是GPIO的一个典型应用。红牛开发板有一个蜂鸣器,而EM-STM3210E有一个四位LED数码管,代码都相对简单,不值的为二者单独写一篇博文,所以二者合一以一篇文章来说明,不过两个示例代码是独立的。
672 0
|
内存技术
【STM32 .Net MF开发板学习-07】全屏位图无闪烁显示
16位320*240的位图大小为150K字节,而对于EM-STM3210E开发板来说,RAM仅有128K,远不够显示一幅完整位图,红牛的开发板即使有256K的RAM,但是刨去堆、栈及TinyCLR本身所用,剩下的也不多了,所以要显示全屏位图,必须分块显示。
538 0