开发者社区> 技术小美> 正文
阿里云
为了无法计算的价值
打开APP
阿里云APP内打开

【STM32 .Net MF开发板学习-16】Zigbee遥控智能小车

简介:
+关注继续查看

Zigbee技术目前在物联网领域和RFID一样,受关注度非常高。日前中科院上海微系统与信息技术研究所、无锡物联网产业研究院等传感器网络标准工作组成员单位联合发布了名为VW628WSNS1_SCBR的两款中国自主知识产权的无线传感网SoC芯片,其中WSNS1_SCBR为中国首款符合IEEE802.15.4g标准的验证型全集成传感网节点SoC芯片。

其实封装好的Zigbee模块,使用起来和操作串口一样,特别是我们把其通信模式设置为透明传输模式,这时候我们已经感觉不到是在用Zigbee模块,而觉得是在用一条串口线。在之前写的《Zigbee.Net Micro Framework系统中的应用》博文中相对详细的介绍了Zigbee相关模块的应用,感兴趣的网友,可以参考一下。

 

单个的Zigbee模块非常小,其串口管脚为TTL电平,需要直接和MCU相连,具体接线管脚如下(简便期间,我们只接4根管脚):

序号

Zigbee模块

红牛开发板

1

3RX0

PA2USART2_TX

2

4TX0

PA3USART2_RX

3

6GND

GND

4

7VCC

3.3v

开发板上的控制程序如下(非常简单,就是串口接收和小车控制程序):

//打开串口,并设置zigbee模块为透明传输模式

 serial = new SerialPort("COM2", 115200, Parity.None, 8, StopBits.One);

     serial.Open();

     serial.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(serial_DataReceived);  

    string strCommand = "---2-";

     byte[] byteData = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(strCommand);

     serial.Write(byteData, 0, byteData.Length);

 

//读取数据

     static void serial_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)

     {

            if (serial.BytesToRead > 0)

            {

                byte[] bytData = new byte[serial.BytesToRead];

                serial.Read(bytData, 0, bytData.Length);

                serial.Write(bytData, 0, bytData.Length);

                string KeyName = "";

                switch (bytData[0])

                {

                    case 48: //'0'

                        KeyName = "Forward";

                        MoveForward();

                        break;

                    case 49: //'1'

                        KeyName = "Left";

                        MoveLeft();

                        break;

                    case 50: //'2'

                        KeyName = "Right";

                        MoveRight();

                        break;

                    case 51: //'3'

                        KeyName = "Back";

                        MoveBack();

                        break;

                    case 52: //'4'

                        KeyName = "Stop";

                        MoveStop();

                        break;

                }

                Debug.Print(KeyName);

            }

 }     

    上面的程序进行了简化,关于小车PWM控制部分的代码,请参考我以前写的博文《PWM驱动智能小车》及《红外遥控智能小车》。

为了便于控制,我们需要在PC上编写一个最简单的串口发送程序,以控制智能小车的运转,相关代码如下:

//串口

    SerialPort serial = null;

    public frmMain()

    {

        InitializeComponent();

        serial = new SerialPort("COM1", 115200, Parity.None, 8, StopBits.One);

        serial.Open();

        string strCommand = "---1-";

        byte[] byteData = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(strCommand);

        serial.Write(byteData, 0, byteData.Length);           

    }        

    private void frmMain_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)

    {

        serial.Close();

    }

    private void btnForward_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        serial.Write("0");

        serial.DiscardInBuffer();

    }

    private void btnLeft_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        serial.Write("1");

        serial.DiscardInBuffer();

    }

    private void btnRight_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        serial.Write("2");

        serial.DiscardInBuffer();

    }

    private void btnBack_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        serial.Write("3");

        serial.DiscardInBuffer();

    } 

    private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        serial.Write("4");

        serial.DiscardInBuffer();

 }        

运行后的界面如下:

 

单击相关按钮,如果不出意外的话,在Zigbee通信范围的智能小车应该已经动起来了。

相关控制视频如下:

http://video.sina.com.cn/v/b/40292033-1804832611.html

1)、小车底盘

 http://item.taobao.com/item.htm?id=7218838776

2)、四路直流电机驱动器

http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808

3)、.NET Micro Framework开发板

 http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726

   注:需要红牛开发板固件在 V1.0.0以上

本文源码1http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/PCZigbee.rar

本文源码2http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/ZigbeeCar.rar

MF快速参考: .NET Micro Framework 快速入门

MF中文讨论组:http://space.cnblogs.com/group/MFSoft/

微软官方论坛:MSDN微软中文技术论坛(.NET Micro Framework)

开发板简明手册:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b938f630100kh0k.html

【低价开发板】http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726






本文转自yefanqiu51CTO博客,原文链接:http://blog.51cto.com/yfsoft/411006,如需转载请自行联系原作者

版权声明:本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献,版权归原作者所有,阿里云开发者社区不拥有其著作权,亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《阿里云开发者社区用户服务协议》和《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容,填写侵权投诉表单进行举报,一经查实,本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。

相关文章
【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车(PC模式)
上篇文章我们用手机上的蓝牙去控制智能小车,这次我们直接用笔记本上的蓝牙模块来控制小车,这样利用PC更为强大的运算能力,就可以扩展出更多有意思的功能来。
367 0
【STM32 .Net MF开发板学习-20】蓝牙遥控智能小车(手机模式)
无论是用WIfi还是用GPRS遥控小车,目前都离不了PC这个中转站,并且PC还得借助Zigbee通道和小车通信,这就大大地增加了此遥控平台的构建代价。
485 0
【STM32 .Net MF开发板学习-13】用PWM驱动智能小车
这段时间一直忙着开发基于.NET Micro Framwork系统的远程医疗系统(参见:http://space.cnblogs.com/group/topic/41835/),所以隔了近一个礼拜的时间,才有精力继续研究PWM驱动智能小车的问题。
369 0
【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车(PC模式)
上篇文章我们用手机上的蓝牙去控制智能小车,这次我们直接用笔记本上的蓝牙模块来控制小车,这样利用PC更为强大的运算能力,就可以扩展出更多有意思的功能来。
218 0
【STM32 .Net MF开发板学习-20】蓝牙遥控智能小车(手机模式)
目前大部分手机也都支持蓝牙接口,所以基于此,我们借用iRobot的蓝牙模块,就可以用手机直接遥控智能小车了。
226 0
【STM32 .Net MF开发板学习-18】GPRS遥控智能小车
有了Wifi间接控制智能小车的经验,很自然的想到,也可以通过GPRS远程遥控智能小车,因为从通信原理上看,二者其实没有什么本质的不同,都是基于Socket的TCP通信
303 0
【STM32 .Net MF开发板学习-17】Wifi遥控智能小车
对我们开发者来说,Wifi和普通的网线接口一样,都是Socket编程。我们只需用在PDA上构建一个简单的TCP Client端,在PC构建一个TCP Server端即可,PDA发送相关指令,PC接收后通过Zigbee转发给智能小车。
277 0
【STM32 .Net MF开发板学习-13】用PWM驱动智能小车
以前对步进电机和直流电机的控制了解不深,以为仅对步进电机而言,才能进行PWM控制,及到购买相关的驱动板和步进电机后,才发现由于驱动板的原因,控制步进电机的方向、速度只能通过IO控制
231 0
+关注
文章
问答
文章排行榜
最热
最新
相关电子书
更多
低代码开发师(初级)实战教程
立即下载
阿里巴巴DevOps 最佳实践手册
立即下载
冬季实战营第三期:MySQL数据库进阶实战
立即下载