iOS - CoreMotion

简介: 前言 NS_CLASS_AVAILABLE(NA,4_0) @interface CMMotionManager : NSObject @available(iOS 4.0, *) public class CMMotionManager : NSObject对于 iPhone 手机来说,画面上下为 y 轴,左右为 x 轴,前后为 z 轴。

前言

    NS_CLASS_AVAILABLE(NA,4_0) @interface CMMotionManager : NSObject
    @available(iOS 4.0, *)      public class CMMotionManager : NSObject
  • 对于 iPhone 手机来说,画面上下为 y 轴,左右为 x 轴,前后为 z 轴。各自向上、向右和前面为正方向。当向上方向有作用力时,y 属性中设置相应的正值,当向左方向有作用力时,x 属性中设置相应负值。加速度不仅受震动手机时施加作用力的影响,还会持续受重力的影响。因此手机如果垂直拿在手上的话,y 轴负方向将受重力作用, y 属性将一直为负值(最小值为 -1.0)。相反,如果画面的上方向朝向地下,则 y 属性将一直为正值(最大值为 1.0)。当画面与地面水平时,y 属性值为 0 。

  • 加速度传感器以前用 UIAccelerometer 实现,但 Xcode6 后完全废弃了 UIAccelerometer,使用 CoreMotion 替代它能监听到 x、y、z 三个方向的加速度。具体使用步骤如下:

    • 1、引用头文件 CoreMotion/CoreMotion.h,实例化 CMMotionManager 类。
    • 2、向 CMMotionManager 的 accelerometerUpdateInterval 属性中设置通知间隔时间值。
    • 3、使用 [NSOperationQueue currentQueue] 建立一个监听队列。
    • 4、使用 startAccelerometerUpdatesToQueue 方法更新监听队列,并设置回调函数用于接收加速度通知,通知间隔时间已经在第二步设置过。在回调函数中使用 accelerometerData.acceleration 相关属性可以获得 x、y、z 各个方向的加速度。accelerometerData.acceleration 拥有代表 x 轴方向加速度的 x 属性、拥有代表 y 轴方向加速度的 y 属性、拥有代表 z 轴方向加速度的 z 属性。
  • 在 iPhone 开发文档中,推荐使用的通知间隔如下表:

    用途 通知间隔
    检测设备朝向时 1/10 - 1/20
    在游戏中需要实时使用加速度传感器时 1/30 - 1/60
    检测敲击设备或者剧烈摇动设备的情况下 1/70 - 1/100

1、CoreMotion 的创建

  • Objective-C

        // 引用头文件 #import <CoreMotion/CoreMotion.h>
    
        // 实例化 CMMotionManager
        CMMotionManager *motionManger = [[CMMotionManager alloc] init];
    
        // 设置通知间隔时间
        motionManger.accelerometerUpdateInterval = 1/20;
    
        // 判断加速度值是否可获取
        BOOL available = motionManger.isAccelerometerAvailable;
    
        if (available) {
    
            // 创建监听队列
            NSOperationQueue *queue = [NSOperationQueue currentQueue];
    
            // 更新监听队列
            [motionManger startAccelerometerUpdatesToQueue:queue withHandler:
                                               ^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
    
                // 获取 x 轴方向的加速度值,typedef double UIAccelerationValue;
                UIAccelerationValue speedX = accelerometerData.acceleration.x;
    
                // 获取 y 轴方向的加速度值
                UIAccelerationValue speedY = accelerometerData.acceleration.y;
    
                // 获取 z 轴方向的加速度值
                UIAccelerationValue speedZ = accelerometerData.acceleration.z;
    
                NSLog(@"%f", speedX);
                NSLog(@"%f", speedY);
                NSLog(@"%f", speedZ);
            }];
        }
  • Swift

        // 引用头文件 import CoreMotion
    
        // 实例化 CMMotionManager
        let motionManger:CMMotionManager = CMMotionManager()
    
        // 设置通知间隔时间
        motionManger.accelerometerUpdateInterval = 1/20
    
        // 判断加速度值是否可获取
        let available:Bool = motionManger.accelerometerAvailable
    
        if available {
    
            // 创建监听队列
            let queue:NSOperationQueue = NSOperationQueue.currentQueue()!
    
            // 更新监听队列
            motionManger.startAccelerometerUpdatesToQueue(queue, withHandler: 
                                             { (accelerometerData:CMAccelerometerData?, error:NSError?) in
    
                // 获取 x 轴方向的加速度值,typedef double UIAccelerationValue;
                let speedX:UIAccelerationValue = accelerometerData!.acceleration.x
    
                // 获取 y 轴方向的加速度值
                let speedY:UIAccelerationValue = accelerometerData!.acceleration.y
    
                // 获取 z 轴方向的加速度值
                let speedZ:UIAccelerationValue = accelerometerData!.acceleration.z
    
                print(speedX)
                print(speedY)
                print(speedZ)
            })
        }

2、系统震动事件处理方法

  • Objective-C

        // 震动开始,重写 UIResponder 中定义的方法
        - (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event {
    
        }
    
        // 震动结束,重写 UIResponder 中定义的方法
        - (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event {
    
        }
    
        // 震动取消,重写 UIResponder 中定义的方法
        - (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event {
    
        }
  • Swift

        // 震动开始,重写 UIResponder 中定义的方法
        override func motionBegan(motion: UIEventSubtype, withEvent event: UIEvent?) {
    
        }
    
        // 震动结束,重写 UIResponder 中定义的方法
        override func motionEnded(motion: UIEventSubtype, withEvent event: UIEvent?) {
    
        }
    
        // 震动取消,重写 UIResponder 中定义的方法
        override func motionCancelled(motion: UIEventSubtype, withEvent event: UIEvent?) {
    
        }
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