2.35 敏捷和灵巧精细动作技能（Agile and Dexterous Fine Motor Skills）
今年 AI 进展并不局限于电脑屏幕。
今年的早些时候，一支德国的灵长类学团队记录下了灵长类手部动作与对应的神经活动情况，然后他们可以基于脑部活动来预测会做出什么细微动作。他们同样可以教机器手臂这些细微动作技能，旨在设计神经增强的假肢。
在今年年中，一支来自加州大学伯克利分校的团队宣布了一种更为通用简便的教机器人细微动作技巧的方法。他们采用了基于深度强化学习的引导策略搜索，让机器人能够开瓶盖、用锤子背部去除木材上的钉子，以及其他日常行为。这种行为对人类来说微不足道，但对于机器来说非常困难，这支团队的系统执行这类任务的灵巧度和速度可以与人类媲美。它实际上是通过手眼协调，经过几次尝试后通过练习，改善手法来完成这些任务。
