机器人大量使用，是近年来制造业企业转型升级的突出特点。前不久，我国政府正式出台的“十三五”规划，明确把机器人产业作为我国工业发展的重点方向，推动机器换人，加快企业转型升级，争取在2025年成为制造业强国。更值得关注的是，《规划》提出了今后五年中国机器人产业的主要发展发现，包括理论基础、技术探讨、提升国产品牌及关键零件的研发。机器视觉作为机器人尤其是智能化机器人重要的零部件之一，对机器人的灵活性及可操作性的提升具有决定性意义。
3D机器视觉系统.jpg
行业分析机构预测，2017年我国工业机器人销量将达10.2万台，累计保有量将接近45万台，中国本土机器人企业的市场占有率从2012年的不足5%，增至2017年的30%以上；2020年，我国工业机器人保有量将达80万台以上，潜在市场需求价值近5000亿元。
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在生产生活中，视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。
引导和定位，视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。
外观检测：检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工最多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
高精度检测：有些产品的精密度较高，达到0.01~0.02m甚至到u级，人眼无法检测必须使用机器完成。
识别，就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。
随着机器视觉的发展，未来新行业应用可能出现。朗锐智科（www.lrist.com）认为工业生产方面量比较大的可能是物流行业，特别是会涉及到3D视觉。民用服务上可能更多的需要体验，难度在于环境的可变性大，对算法的冗余度要求较高，民用应用将主要来源于消费级的产品。
我国企业在机器人核心技术方面还有很大差距，可靠性仍需持续提升。此外，对焊接、手术医疗等复杂技术的掌握很不够，尤其在感知和控制技术、人机交互技术等方面，需加速追赶。
