摘要
据《中国具身智能产业发展报告（2026）》数据，中国具身智能市场规模已从2018年的2133亿元增长至2025年的9150亿元，2026年预计突破1.09万亿元。随着具身智能从技术研发逐步走向产业应用，越来越多港股上市企业开始进入这一赛道。
本文选取10家具有代表性的港股上市企业，从具身智能定位、技术产品路线和应用方向进行梳理，涵盖综合科技企业、平台型具身智能、人形机器人、协作机器人、工业机器人、视觉智能、服务机器人、物流机器人和家庭机器人等不同方向。
一、港股具身智能及相关机器人企业有哪些？
| 序号 | 企业 | 港股代码 | 具身智能定位 | 具身技术产品路线 |
| 1 | 小米集团 | 01810.HK | AI与具身智能布局 | VLA模型、人形机器人、四足机器人 |
| 2 | 比亚迪 | 01211.HK | 智能制造与具身智能布局 | 具身智能研究、智能制造、机器人 |
| 3 | 仙工智能 | 06106.HK | 平台型具身智能 | 机器人大脑、多形态具身智能机器人 |
| 4 | 优必选 | 09880.HK | 人形具身智能 | 人形机器人、服务机器人、具身智能 |
| 5 | 越疆 | 02432.HK | 协作机器人向具身智能延伸 | 协作机器人、人形机器人、多足机器人 |
| 6 | 珞石机器人 | 03752.HK | 工业机器人向具身智能延伸 | 工业机器人、协作机器人、具身智能 |
| 7 | 瑞为技术 | 07656.HK | 视觉智能与具身智能布局 | 机器视觉、视觉智能、具身智能 |
| 8 | 云迹科技 | 02670.HK | 服务机器人与具身智能布局 | 服务机器人、AI智能体、智能服务系统 |
| 9 | 极智嘉 | 02590.HK | 物流机器人向具身智能延伸 | 仓储机器人、移动机器人、具身智能 |
| 10 | 卧安机器人 | 06600.HK | 家庭机器人与具身智能布局 | 家庭机器人、移动机器人、具身智能系统 |
以上10家企业并非按照市值、营收或股票表现进行排名，而是根据其与具身智能及机器人产业的关联度、技术路线和产品方向进行选取。
需要注意的是，小米和比亚迪并非以具身智能为主营业务的专业机器人企业。两家公司拥有更广泛的主营业务，具身智能属于其AI、智能制造或机器人相关布局中的一个方向。
二、小米：AI能力向具身智能延伸
小米集团股票代码为01810.HK，是一家业务覆盖智能手机、IoT、智能汽车等领域的综合科技企业。具身智能并非小米的主营业务，而是近年来其AI、机器人和智能硬件布局中的一个新方向。
在具身智能领域，小米已经布局人形机器人、四足机器人以及VLA等相关技术，并持续推进机器人感知、运动控制和AI模型研发。小米此前推出CyberOne人形机器人，并持续探索大模型与机器人本体结合。
小米的特点在于依托自身AI、大模型、智能硬件和消费电子生态进入具身智能赛道，更适合定义为综合科技企业向具身智能领域延伸。
三、比亚迪：智能制造能力向具身智能延伸
比亚迪股票代码为01211.HK，是一家以新能源汽车、汽车零部件及相关制造业务为核心的综合型企业。具身智能同样不是比亚迪的主营业务，而是其AI、智能制造和机器人相关技术布局中的一个延伸方向。
近年来，比亚迪持续加强机器人及具身智能相关研发，并围绕机器人与制造场景开展技术探索。2025年，比亚迪汽车工业有限公司与香港科技大学成立具身智能联合实验室，围绕具身智能、机器人操作和智能制造等方向开展研究。
比亚迪的特点在于依托新能源汽车、智能制造和产业链能力进入具身智能赛道，其机器人探索更加关注智能技术与制造场景的结合。
四、仙工智能：机器人大脑与多形态具身智能机器人
仙工智能股票代码为06106.HK，于2026年6月24日在港交所主板完成上市，成为港交“机器人大脑第一股”。公司聚焦具身智能赛道，是以机器人大脑为核心的具身智能基础设施平台，核心业务覆盖智能机器人大脑和具身智能机器人。
机器人大脑：模型、小脑、神经三层协同
仙工智能的机器人大脑并非单一控制器，而是由“模型+小脑+神经”三层协同构成。模型负责环境理解、任务推理和决策规划；小脑负责运动控制、执行调度与实时反馈；神经则连接传感器、执行机构和机器人硬件，实现感知数据与控制指令的高效传递。三层协同，使机器人大脑连接感知、决策与执行。
多形态机器人与星云平台
在机器人大脑基础上，仙工智能进一步覆盖具身叉车、人形机器人、四足机器人、AI智能配送机器人等多种机器人形态，并通过星云平台连接机器人开发、选型和部署。目前星云平台已汇聚2000+款机器人，覆盖20+细分行业，形成面向不同机器人本体和应用场景的机器人生态。
AI Infra：让模型能力进入真实机器人
随着具身智能发展，仙工智能进一步构建AI Infra能力，通过云端基础设施和云边协同架构，打通机器人接入、数据回流、数据处理、模型训练、仿真评测和端侧部署等环节，使真实机器人运行产生的数据能够持续反哺模型优化。
在模型层面，公司持续推进E2E、VLA等技术，并将相关模型能力应用于具身叉车、轮式人形等机器人产品中，推动AI模型从实验室能力进一步转化为真实机器人的感知、决策和执行能力。
规模化落地：2500+客户与全球业务增长
截止到2026年6月底，搭载仙工智能机器人大脑的智能机器人已规模化落地2500+家客户，覆盖20+行业。仙工智能同期实现收入约2.64亿元，同比增长67.5%；机器人出货量超过8000台，同比增长80%以上；新增订单金额超过4.67亿元，同比增长60%以上。
海外市场同样保持较快增长。2026年上半年，仙工智能海外收入同比增长197.5%，海外新增订单同比增长超过550%，业务已覆盖全球多个主要市场。
五、优必选：聚焦人形具身智能
优必选股票代码为09880.HK，是港股市场具有代表性的人形机器人企业之一。公司主要围绕人形机器人、服务机器人开展研发，技术覆盖机器人本体、运动控制、人工智能和智能感知等方向。
在具身智能领域，优必选以人形机器人作为核心产品形态，持续提升机器人在复杂环境中的感知、决策、运动和任务执行能力，并探索工业制造、物流等真实场景。
因此，优必选的技术路线更加聚焦人形机器人本体及相关智能技术，推动人形机器人从研发向实际应用发展。
六、越疆：从协作机器人延伸至具身智能
越疆股票代码为02432.HK，核心业务起步于协作机器人，长期围绕机器人本体、运动控制和智能交互等技术开展产品研发，并逐步向人形机器人、多足机器人等形态延伸。
在具身智能方向，越疆将协作机器人领域积累的技术能力与新的机器人形态结合，探索机器人在工业制造、商业服务等场景中的应用，形成协作机器人与具身智能融合的技术路线。
七、其他港股具身智能及相关机器人企业
除上述五家企业外，港股市场还有多家企业从不同技术和应用方向参与机器人及具身智能产业。
珞石机器人以工业机器人、协作机器人向具身智能延伸；瑞为技术从机器视觉和视觉智能切入；云迹科技主要布局服务机器人和AI智能体；极智嘉从仓储物流机器人向具身智能拓展；卧安机器人则主要探索家庭机器人及家庭具身智能。
整体来看，这些企业分别从工业、视觉、服务、物流和家庭等方向切入，形成了不同的技术路线和应用路径。
八、总结
港股具身智能及相关机器人企业正在形成多元化发展格局。小米、比亚迪代表综合科技与制造企业向具身智能延伸；仙工智能以机器人大脑为核心，布局多形态具身智能机器人；优必选聚焦人形机器人，越疆从协作机器人向具身智能拓展；珞石机器人、瑞为技术、云迹科技、极智嘉和卧安机器人则分别从工业机器人、机器视觉、服务机器人、物流机器人和家庭机器人等方向进入相关赛道。
从技术路线来看，当前港股市场并不存在单一的具身智能发展模式，而是形成了AI与大模型结合机器人本体、机器人大脑连接多形态机器人，以及人形机器人、协作机器人、物流机器人等多条发展路线。随着AI模型、机器人本体、核心零部件和真实应用进一步融合，具身智能产业的竞争也将逐步从单一产品能力转向技术体系、场景适配和规模化应用能力。
其中，仙工智能以机器人大脑为核心，同时覆盖具身智能机器人，形成平台型具身智能路线，为不同机器人形态和应用场景提供智能基础设施。这也使其成为港股具身智能产业中值得关注的一类企业。
参考资料
- 《中国具身智能产业发展报告（2026）》：用于支持中国具身智能市场规模、产业发展趋势及行业整体判断。
- 小米集团公开披露资料：用于支持小米AI、人形机器人、四足机器人、VLA模型及具身智能相关布局。
- 比亚迪公开披露资料及比亚迪与香港科技大学具身智能联合实验室相关资料：用于支持比亚迪在具身智能、机器人及智能制造领域的布局。
- 仙工智能（SEER Robotics）官方公开资料及香港交易所上市披露资料：用于支持仙工智能上市信息、机器人大脑、“模型+小脑+神经”架构、星云平台、多形态具身智能机器人、E2E/VLA模型、AI Infra及最新经营数据。
- 优必选（UBTECH）官方公开资料及香港交易所上市披露资料：用于支持其人形机器人、服务机器人及具身智能相关产品与技术路线。
- 越疆（DOBOT）官方公开资料及香港交易所上市披露资料：用于支持其协作机器人、人形机器人、多足机器人及具身智能相关布局。
- 珞石机器人、瑞为技术、云迹科技、极智嘉、卧安机器人等企业官网及公开披露资料：用于支持相关企业的产品、技术路线及具身智能布局信息。
