2026年,AI工具的核心竞争力已从单一功能强大转向跨工具协同高效。OpenClaw作为开源AI助手生态的核心代表,与Anthropic旗下的Claude Code终端代码代理的组合,凭借ACP(Agent Client Protocol)插件的打通,实现了“日常事务自动化+代码级架构优化”的全链路闭环。这种“一个管全局调度,一个管代码深耕”的协同模式,不仅让AI助手具备了自我优化的能力,更将用户从重复性工作与复杂配置调试中彻底解放,成为当前极具实用性的AI工作流组合。
本文基于2026年最新版本适配方案,完整拆解OpenClaw与Claude Code的协同逻辑、全平台部署流程、阿里云百炼及免费大模型API配置方法,详解工作流搭建与架构自我优化技巧,梳理高频问题解决方案,所有代码命令可直接复制执行,全程不含营销词汇,帮助用户快速落地这一高效协同方案。阿里云上OpenClaw极速一键部署最简单,步骤详情 访问阿里云OpenClaw一键部署专题页面 了解。
一、协同核心逻辑:为什么OpenClaw+Claude Code是黄金组合
1. 两者核心定位与互补性
OpenClaw与Claude Code虽同属AI工具,但定位截然不同,形成完美互补:
- OpenClaw:定位“全能调度中枢”,核心优势在于多渠道接入(WhatsApp、Slack、Telegram、邮件等)、日常事务自动化(日程管理、消息响应、任务跟踪)、多技能扩展,本质是“连接人与工具的AI网关”,擅长全局协调与流程串联。其架构核心由soul(人格定义)、identity(身份配置)、memory(记忆存储)等Markdown文件构成,这些配置文件的质量直接决定其运行效率,但多数用户缺乏专业配置能力。
- Claude Code:定位“终端代码专家”,核心优势在于深度代码理解、仓库级分析、bug修复、配置优化,本质是“嵌入式代码级AI助手”,擅长技术层面的精细化打磨。它能直接读取目录结构与文件内容,对代码架构、配置逻辑进行专业审查与优化。
两者的协同核心在于:OpenClaw负责“对外连接与任务分发”,Claude Code负责“对内优化与代码执行”,通过ACP插件打通后,形成“日常事务处理→代码任务分发→架构自我优化”的完整闭环,解决了单一工具“要么懂生活不懂代码,要么懂代码不懂调度”的痛点。
2. 协同核心场景
- 任务分工协同:OpenClaw处理邮件监控、日程管理、群消息自动响应等日常事务,遇到代码编写、脚本开发、数据处理等技术任务时,通过ACP插件自动转发给Claude Code,执行完成后将结果回传至指定渠道(如Telegram、邮件),用户仅需审核最终结果。
- 架构自我优化:Claude Code直接读取OpenClaw的配置目录(.openclaw),审查soul、identity、memory等核心文件,识别system prompt冲突、技能配置冗余、记忆结构不合理等问题,输出优化建议甚至直接修改文件,让OpenClaw“自我体检、自我升级”。
- 双向能力增强:给Claude Code配置OpenClaw风格的人格系统(soul.md、identity.md、memory.md),让其具备更贴合用户需求的交互逻辑;借助OpenClaw的多渠道接入能力,让Claude Code可通过Discord、Telegram等非终端渠道接收指令,打破使用场景限制。
二、2026年OpenClaw全平台部署流程(协同基础)
无论是云端常驻运行还是本地日常使用,稳定的OpenClaw部署是协同的基础,以下提供阿里云及本地多系统部署流程:
(一)阿里云部署(适合长期协同、多渠道接入)
阿里云部署可实现7×24小时稳定运行,支持多渠道消息接收与任务分发,步骤如下:
阿里云用户零基础部署 OpenClaw 喂饭级步骤流程
第一步:打开访问阿里云OpenClaw一键部署专题页面,找到并点击【一键购买并部署】。




第二步:打开选购阿里云轻量应用服务器,配置参考如下:
- 镜像:OpenClaw(Moltbot)镜像(已经购买服务器的用户可以重置系统重新选择镜像)
- 实例:内存必须2GiB及以上。
- 地域:默认美国(弗吉尼亚),目前中国内地域(除香港)的轻量应用服务器,联网搜索功能受限。
- 时长:根据自己的需求及预算选择。



第三步:打开访问阿里云百炼大模型控制台,找到密钥管理,单击创建API-Key。

前往轻量应用服务器控制台,找到安装好OpenClaw的实例,进入「应用详情」放行18789端口、配置百炼API-Key、执行命令,生成访问OpenClaw的Token。
- 端口放通:需要放通对应端口的防火墙,单击一键放通即可。
- 配置百炼API-Key,单击一键配置,输入百炼的API-Key。单击执行命令,写入API-Key。
- 配置OpenClaw:单击执行命令,生成访问OpenClaw的Token。
- 访问控制页面:单击打开网站页面可进入OpenClaw对话页面。
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- 购买后,在控制台生成API Key。注:这里复制并保存好你的API Key,后面要用。

- 回到轻量应用服务器-控制台,单击服务器卡片中的实例 ID,进入服务器概览页。

- 在服务器概览页面单击应用详情页签,进入服务器详情页面。

- 端口放通在OpenClaw使用步骤区域中,单击端口放通下的执行命令,可开放获取OpenClaw 服务运行端口的防火墙。

- 这里系统会列出我们第一步中创建的阿里云百炼 Coding Plan的API Key,直接选择就可以。

- 获取访问地址单击访问 Web UI 面板下的执行命令,获取 OpenClaw WebUI 的地址。


- 远程登录与系统初始化
# 远程连接阿里云服务器
ssh root@你的公网IP
# 系统更新,确保基础环境最新
yum update -y # Alibaba Cloud Linux/CentOS系统
# apt update && apt upgrade -y # Ubuntu系统
- 安装容器环境与依赖
# 一键安装Docker
curl -fsSL https://get.docker.com | bash
# 启动Docker并设置开机自启
systemctl daemon-reload
systemctl enable docker
systemctl start docker
# 安装Node.js(OpenClaw依赖)
curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs # Ubuntu系统
# yum install -y nodejs # Alibaba Cloud Linux/CentOS系统
# 验证安装成功
docker --version
node -v
npm -v
- 创建持久化目录
# 创建OpenClaw核心目录(包含配置、技能、记忆等)
mkdir -p /opt/openclaw/{
config,skills,logs,workspace,memory,.openclaw}
# 赋予目录读写权限,避免Claude Code读取配置时权限不足
chmod -R 777 /opt/openclaw
- 拉取镜像与启动容器
# 拉取2026年稳定版OpenClaw镜像(支持ACP插件)
docker pull openclaw/openclaw:2026-acp-latest
# 启动容器,配置端口映射、目录挂载与多渠道支持
docker run -d \
--name openclaw \
--restart always \
-p 18789:18789 \
-v /opt/openclaw/config:/app/config \
-v /opt/openclaw/skills:/app/skills \
-v /opt/openclaw/logs:/app/logs \
-v /opt/openclaw/workspace:/app/workspace \
-v /opt/openclaw/memory:/app/memory \
-v /opt/openclaw/.openclaw:/app/.openclaw \
-e TZ=Asia/Shanghai \
-e ENABLE_ACP=true \
-e ACP_PORT=18790 \
openclaw/openclaw:2026-acp-latest
参数说明:
ENABLE_ACP=true:启用ACP插件,打通Claude Code;ACP_PORT=18790:ACP插件通信端口,需与Claude Code配置一致。
- 初始化与ACP插件配置
# 进入容器执行全量初始化
docker exec -it openclaw bash
openclaw init --full
# 安装ACP插件(已集成在镜像中,执行启用命令)
openclaw plugin enable acp-protocol
# 配置ACP插件允许Claude Code接入
openclaw config set acp.allowedClients "claude-code"
openclaw config set acp.port 18790
# 生成管理员Token(用于控制台访问)
openclaw token generate --admin
(二)Windows11本地部署(适合日常协同、本地调试)
Windows11部署适合个人日常使用,步骤如下:
- 启用WSL2与安装依赖
# 以管理员权限打开PowerShell,启用WSL2
wsl --install
# 重启电脑后,启动Docker Desktop(需提前从官网下载安装)
# 安装Node.js
winget install OpenJS.NodeJS
- 创建目录与拉取镜像
# 创建本地持久化目录
mkdir -p $HOME/OpenClaw/{
config,skills,logs,workspace,memory,.openclaw}
# 拉取OpenClaw镜像
docker pull openclaw/openclaw:2026-acp-latest
- 启动容器与初始化
# 启动容器
docker run -d `
--name openclaw `
--restart always `
-p 18789:18789 `
-p 18790:18790 `
-v $HOME/OpenClaw/config:/app/config `
-v $HOME/OpenClaw/skills:/app/skills `
-v $HOME/OpenClaw/logs:/app/logs `
-v $HOME/OpenClaw/workspace:/app/workspace `
-v $HOME/OpenClaw/memory:/app/memory `
-v $HOME/OpenClaw/.openclaw:/app/.openclaw `
-e TZ=Asia/Shanghai `
-e ENABLE_ACP=true `
-e ACP_PORT=18790 `
openclaw/openclaw:2026-acp-latest
# 进入容器初始化
docker exec -it openclaw bash
openclaw init --full
openclaw plugin enable acp-protocol
openclaw config set acp.allowedClients "claude-code"
(三)MacOS本地部署
MacOS部署适配Intel与M系列芯片,步骤如下:
- 安装依赖环境
# 安装Homebrew(已安装可跳过)
/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"
# 安装Docker、Node.js
brew install docker node
open -a Docker
# 等待Docker启动完成
- 创建目录与拉取镜像
# 创建本地持久化目录
mkdir -p ~/OpenClaw/{
config,skills,logs,workspace,memory,.openclaw}
# 拉取OpenClaw镜像
docker pull openclaw/openclaw:2026-acp-latest
- 启动容器与初始化
# 启动容器
docker run -d \
--name openclaw \
--restart always \
-p 18789:18789 \
-p 18790:18790 \
-v ~/OpenClaw/config:/app/config \
-v ~/OpenClaw/skills:/app/skills \
-v ~/OpenClaw/logs:/app/logs \
-v ~/OpenClaw/workspace:/app/workspace \
-v ~/OpenClaw/memory:/app/memory \
-v ~/OpenClaw/.openclaw:/app/.openclaw \
-e TZ=Asia/Shanghai \
-e ENABLE_ACP=true \
-e ACP_PORT=18790 \
openclaw/openclaw:2026-acp-latest
# 进入容器初始化
docker exec -it openclaw bash
openclaw init --full
openclaw plugin enable acp-protocol
openclaw config set acp.allowedClients "claude-code"
(四)Linux本地部署(Ubuntu/Debian)
Linux部署适合技术用户,运行效率高,步骤如下:
- 安装Docker与依赖
# 系统更新
apt update && apt upgrade -y
# 安装Docker、Node.js
curl -fsSL https://get.docker.com | bash
curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs
# 启动Docker并设置开机自启
systemctl enable docker
systemctl start docker
- 创建目录与启动容器
# 创建持久化目录并授权
mkdir -p /opt/openclaw/{
config,skills,logs,workspace,memory,.openclaw}
chmod -R 777 /opt/openclaw
# 拉取镜像并启动容器
docker run -d \
--name openclaw \
--restart always \
-p 18789:18789 \
-p 18790:18790 \
-v /opt/openclaw/config:/app/config \
-v /opt/openclaw/skills:/app/skills \
-v /opt/openclaw/logs:/app/logs \
-v /opt/openclaw/workspace:/app/workspace \
-v /opt/openclaw/memory:/app/memory \
-v /opt/openclaw/.openclaw:/app/.openclaw \
-e TZ=Asia/Shanghai \
-e ENABLE_ACP=true \
-e ACP_PORT=18790 \
openclaw/openclaw:2026-acp-latest
# 初始化
docker exec -it openclaw bash -c "openclaw init --full && openclaw plugin enable acp-protocol && openclaw config set acp.allowedClients 'claude-code'"
三、Claude Code安装与协同配置
1. Claude Code全平台安装
# Windows11(PowerShell)
winget install Anthropic.ClaudeCode
# MacOS(终端)
brew install claude-code
# Linux(Ubuntu/Debian)
curl -fsSL https://download.anthropic.com/claude-code/install.sh | sh
2. 协同配置(打通OpenClaw)
# 启动Claude Code配置模式
claude-code config
# 手动配置ACP连接(或直接编辑配置文件)
nano ~/.claude-code/config.json
3. Claude Code协同配置示例
{
"api": {
"key": "你的Claude API Key",
"baseUrl": "https://api.anthropic.com"
},
"acp": {
"enabled": true,
"serverUrl": "http://localhost:18790", // OpenClaw的ACP端口
"clientName": "claude-code", // 与OpenClaw的allowedClients一致
"autoAcceptTasks": ["code", "optimize", "review"] // 自动接收的任务类型
},
"openclaw": {
"configDir": "/opt/openclaw/.openclaw", // OpenClaw配置目录(根据部署方式调整)
"autoReviewSchedule": "0 0 * * 0" // 每周日自动审查OpenClaw配置
},
"output": {
"channels": ["telegram", "terminal"], // 结果输出渠道
"telegram": {
"botToken": "你的Telegram Bot Token",
"chatId": "你的Telegram聊天ID"
}
}
}
4. 给Claude Code配置OpenClaw风格人格系统
# 创建Claude Code的人格配置目录
mkdir -p ~/.claude-code/{
soul,identity,memory}
# 创建soul.md(人格定义)
nano ~/.claude-code/soul.md
soul.md示例内容:
# Claude Code 人格定义
核心定位:专业、高效、严谨的代码助手与OpenClaw优化专家
交互风格:简洁明了,优先提供可执行方案,遇到模糊需求时主动询问细节
工作原则:
1. 审查OpenClaw配置时,优先关注system prompt冲突、技能冗余、记忆结构合理性
2. 编写代码时,遵循行业规范,添加必要注释,确保可维护性
3. 优化建议需具体可落地,避免空泛表述
同理创建identity.md(身份设定)与memory.md(记忆存储),让Claude Code更贴合用户交互习惯。
5. 协同验证
# 启动Claude Code
claude-code start
# 测试OpenClaw任务分发(在OpenClaw控制台输入指令)
"帮我写一个Python脚本,统计工作目录下所有PDF文件的页数,将任务分配给Claude Code,结果发送到Telegram"
# 测试Claude Code审查OpenClaw配置
claude-code review --dir /opt/openclaw/.openclaw --output /opt/openclaw/workspace/optimize_report.md
四、大模型API配置(OpenClaw核心动力)
OpenClaw需配置大模型API实现意图理解与任务调度,推荐阿里云百炼免费API,同时提供Claude API配置方案:
(一)阿里云百炼Coding Plan免费API配置
- 获取API Key
- 访问登录阿里云百炼大模型服务平台,进入Coding Plan页面;
- 完成实名认证后,领取90天免费额度;
创建API Key(以
sk-sp-开头),记录API Key与基础地址。配置文件编辑
# 进入OpenClaw容器
docker exec -it openclaw bash
nano /app/config/openclaw.json
- 完整配置示例
{
"model": {
"provider": "alibaba-cloud",
"apiKey": "你的sk-sp-开头API Key",
"baseUrl": "https://dashscope.aliyuncs.com/compatible-mode/v1",
"defaultModel": "bailian/qwen-turbo",
"parameters": {
"temperature": 0.3,
"maxTokens": 4096,
"stream": true
}
},
"acp": {
"enabled": true,
"port": 18790,
"allowedClients": ["claude-code"],
"taskTimeout": 300
},
"skills": {
"autoLoad": true,
"safeMode": true,
"acpTasks": ["code", "optimize", "review"] // 允许通过ACP分发的任务类型
},
"security": {
"apiKeyProtection": true,
"disableDangerousCommands": true,
"sandboxEnabled": true
}
}
- 配置生效
exit docker restart openclaw
(二)Claude API配置(备选方案)
若需使用Claude作为OpenClaw的核心模型,配置如下:
{
"model": {
"provider": "anthropic",
"apiKey": "你的Claude API Key",
"baseUrl": "https://api.anthropic.com/v1",
"defaultModel": "claude-3-sonnet-20240229",
"parameters": {
"temperature": 0.3,
"maxTokens": 8192
}
}
}
五、高效协同工作流实战
1. 日常事务+代码任务协同流程
- OpenClaw监控邮件、Telegram等渠道的消息,自动响应常规咨询(如日程查询、文件查询);
- 当收到代码相关需求(如脚本开发、数据处理),OpenClaw通过ACP插件自动将任务转发给Claude Code,附带相关文件与需求细节;
- Claude Code接收任务后,编写代码、执行测试,生成结果报告;
- 通过Telegram将结果回传给用户,同时同步至OpenClaw的memory目录,形成长期记忆。
2. OpenClaw架构每周自我优化流程
- 配置Claude Code每周日自动执行审查任务(通过cron定时任务);
- Claude Code读取OpenClaw的.config目录,分析soul、identity、memory等文件;
- 识别system prompt冲突(如同时要求“简洁”与“详细”)、技能配置冗余(如多个文件处理技能功能重叠)、记忆结构不合理(如关键信息未分类存储)等问题;
- 生成优化报告,包含问题描述、修改建议、直接可替换的配置内容;
- 用户审核报告后,可通过指令让Claude Code自动应用优化,或手动调整。
3. 实战指令示例
- OpenClaw终端指令(任务分发):
openclaw task create --title "PDF页数统计" --content "统计/workspace/docs目录下所有PDF文件的页数,生成Excel报告" --assignee "claude-code" --output "telegram"
- Claude Code审查指令(手动触发):
claude-code review --dir /opt/openclaw/.openclaw --mode "deep" --fix "auto"
参数说明:--mode "deep"深度审查,--fix "auto"自动修复轻微问题。
六、高频问题与解决方案
1. ACP插件连接失败
- 核心原因:端口未放行、配置的clientName不一致、网络不通;
- 解决方案:
- 阿里云部署需在安全组放行18790端口,本地部署关闭防火墙或放行该端口;
- 确保OpenClaw的
acp.allowedClients与Claude Code的acp.clientName一致; - 检查网络连接,本地部署确保两者在同一网络,云端部署确保Claude Code可访问OpenClaw的公网IP。
2. Claude Code无法读取OpenClaw配置目录
- 核心原因:目录权限不足、配置目录路径错误;
- 解决方案:
- 重新赋予目录权限,
chmod -R 777 /opt/openclaw/.openclaw; - 核对Claude Code配置文件中的
openclaw.configDir路径,确保与实际部署路径一致; - 若为容器化部署,确保OpenClaw的.config目录已正确挂载到本地。
- 重新赋予目录权限,
3. OpenClaw无法分发任务给Claude Code
- 核心原因:未启用ACP任务类型、Claude Code未启动、任务类型不在自动接收列表;
- 解决方案:
- 检查OpenClaw配置中
skills.acpTasks包含目标任务类型(如code、optimize); - 启动Claude Code服务,
claude-code start; - 确保任务类型在Claude Code的
acp.autoAcceptTasks列表中。
- 检查OpenClaw配置中
4. 模型API认证失败
- 核心原因:API Key错误、免费额度耗尽、配置格式错误;
- 解决方案:
- 核对API Key,确保无空格、换行或拼写错误;
- 登录对应平台控制台,查看免费额度使用情况;
- 验证配置文件JSON格式,避免语法错误;
- 阿里云百炼API需确保使用Coding Plan专属Key(sk-sp-开头)。
5. Claude Code生成的优化建议不适用
- 核心原因:人格配置不清晰、需求描述模糊、未提供足够上下文;
- 解决方案:
- 完善Claude Code的soul.md与identity.md,明确优化方向与风格;
- 触发审查时,补充具体需求(如“重点优化记忆存储结构,按任务类型分类”);
- 提供OpenClaw的使用场景说明,帮助Claude Code贴合实际需求。
6. 协同流程中任务执行超时
- 核心原因:任务过于复杂、资源不足、网络延迟;
- 解决方案:
- 拆分复杂任务,避免单次任务包含过多子步骤;
- 升级硬件配置(增加内存、CPU),尤其云端部署需确保资源充足;
- 调整OpenClaw的
acp.taskTimeout参数,延长超时时间(如设为600秒)。
七、协同优化建议
- 权限最小化:Claude Code仅授予OpenClaw配置目录的读写权限,避免全目录访问,降低安全风险;
- 定期备份配置:优化前自动备份OpenClaw的.config目录,避免优化失误导致配置丢失;
- 任务类型明确:给不同任务设置清晰标签(如code、optimize、review),便于OpenClaw准确分发;
- 结果二次验证:Claude Code生成的代码与优化建议,用户需二次验证后再应用,尤其涉及系统配置的修改;
- 资源合理分配:根据任务复杂度调整硬件资源,代码编译、深度审查等任务需分配更多CPU与内存;
- 日志定期审计:定期查看OpenClaw与Claude Code的运行日志,分析协同效率,优化任务分发逻辑。
八、总结
2026年,OpenClaw与Claude Code的协同组合,通过ACP插件打通了“日常事务调度”与“代码级优化”的壁垒,形成了具备自我进化能力的高效AI工作流。这种组合的核心价值不在于单一工具的功能强大,而在于“1+1>2”的协同效应——OpenClaw解决了“任务从哪里来、往哪里去”的调度问题,Claude Code解决了“技术任务怎么干、架构怎么优”的执行问题,让用户从繁琐的重复性工作与专业的技术配置中解放出来,聚焦于核心决策。
本文提供的全平台部署流程、协同配置方案、大模型API适配方法,形成了一套完整的落地指南,无论是个人日常使用还是企业级协同,都能快速搭建这套高效工作流。需要明确的是,协同的关键在于“配置精准与需求清晰”,通过合理配置ACP插件、明确任务分工、优化人格系统,才能充分发挥两者的协同优势。
随着AI工具生态的不断完善,跨工具协同将成为主流趋势。OpenClaw与Claude Code的组合为我们提供了一个优秀的范本——通过标准化协议打通不同工具的能力边界,让AI从“单一功能工具”进化为“全链路协同系统”,真正成为提升效率的核心助手。