PID：比例-积分-微分控制器，熟悉和了解它我们需要结合整个控制框图。
一般常规的系统控制框图如下图所示，其中C表示控制器，P表示被控对象，r表示期望数据，d表示外界扰动，n表示外界噪声。我们在这里则是将PID控制器来代替C。
PID控制器
PID控制器形式主要有三种，并联，串联以及理想。
并联则是三个参数相互独立，
并联公式如下：
所以在处理控制器的PID控制算法之前，先确定好实现PID控制功能的形式，然后才是参数整定。
怎样才叫真正理解PID？
2024-10-19
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简介：
任何一个东西，我们需要去真正理解和应用到，其实都是从最根本的地方出发，一般就是最基本的定义和概念出发，我们基本就能够理解，熟悉及应用。
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如何查看pid？
一 说明
pid是一串2088开头的16位数字，一个支付宝账号对应一个PID,PID和USERID（也称UID）数值是一样的
二 如何查看
1 用户信息授权场景
用户信息授权文档：【[url]https://docs.
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17.5. pid
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