蓝易云 - ubuntu下自启动设置,为了开机自启动launch文件

本文涉及的产品
RDS MySQL Serverless 基础系列,0.5-2RCU 50GB
云原生数据库 PolarDB MySQL 版,Serverless 5000PCU 100GB
云数据库 Redis 版,社区版 2GB
推荐场景:
搭建游戏排行榜
简介: 完成以上步骤后,每次开机时,Ubuntu系统就会自动启动你指定的launch文件了。

在Ubuntu系统中,如果想要在开机时自动启动某个launch文件,可以通过创建一个systemd服务实现。以下是步骤:

  1. 创建一个新的systemd服务文件。在 /etc/systemd/system/目录下创建一个新的文件,比如叫做 mylaunch.service。你可以使用 sudo nano /etc/systemd/system/mylaunch.service命令创建并编辑这个文件。
  2. 在新建的服务文件中填写以下内容:
[Unit]
Description=My Launch File

[Service]
ExecStart=/usr/bin/roslaunch [your package] [your launch file]
Restart=always
User=ubuntu
Environment="DISPLAY=:0"
Environment="ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311"

[Install]
WantedBy=multi-user.target

这里的 [your package][your launch file]需要替换为你的具体的ROS包名和launch文件名。User字段需要替换为你的用户名。

  1. 保存并关闭文件。在nano编辑器中,可以通过按 Ctrl+X,然后按 Y,最后按 Enter来保存并关闭文件。
  2. 设置服务文件的权限。使用 sudo chmod 644 /etc/systemd/system/mylaunch.service命令来设置服务文件的权限。
  3. 启动服务。使用 sudo systemctl start mylaunch.service命令来启动服务。
  4. 设置服务开机自启动。使用 sudo systemctl enable mylaunch.service命令来设置服务开机自启动。

完成以上步骤后,每次开机时,Ubuntu系统就会自动启动你指定的launch文件了。

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