一般情况下，U-Boot 启动后、Linux 内核启动倒计时结束前，通过按下任何按键即可中断 Linux 内核的启动，并进入 U-Boot 的命令模式。我们可以通过输入一些命令对 U-Boot 执行一些操作。
在 U-Boot 命令模式下，我们可以通过输入 help 或者 ? 查看 U-Boot 支持的所有命令以及这些命令的主要功能：
=> help ? - alias for 'help' base - print or set address offset bdinfo - print Board Info structure bmode - sd1|sd2|qspi1|normal|usb|sata|ecspi1:0|ecspi1:1|ecspi1:2|ecspi1:3|esdhc1|esdhc2|esdhc3|esdhc4 [noreset] bmp - manipulate BMP image data boot - boot default, i.e., run 'bootcmd' bootd - boot default, i.e., run 'bootcmd' bootelf - Boot from an ELF image in memory bootm - boot application image from memory bootp - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol bootvx - Boot vxWorks from an ELF image bootz - boot Linux zImage image from memory clocks - display clocks clrlogo - fill the boot logo area with black cmp - memory compare coninfo - print console devices and information cp - memory copy crc32 - checksum calculation dcache - enable or disable data cache dhcp - boot image via network using DHCP/TFTP protocol dm - Driver model low level access echo - echo args to console editenv - edit environment variable env - environment handling commands erase - erase FLASH memory exit - exit script ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem ext2ls - list files in a directory (default /) ext4load- load binary file from a Ext4 filesystem ext4ls - list files in a directory (default /) ext4size- determine a file's size ext4write- create a file in the root directory false - do nothing, unsuccessfully fatinfo - print information about filesystem fatload - load binary file from a dos filesystem fatls - list files in a directory (default /) fatsize - determine a file's size fdt - flattened device tree utility commands flinfo - print FLASH memory information forlinx - forlinx params menu fstype - Look up a filesystem type fuse - Fuse sub-system go - start application at address 'addr' gpio - query and control gpio pins help - print command description/usage i2c - I2C sub-system icache - enable or disable instruction cache iminfo - print header information for application image imxtract- extract a part of a multi-image itest - return true/false on integer compare load - load binary file from a filesystem loadb - load binary file over serial line (kermit mode) loads - load S-Record file over serial line loadx - load binary file over serial line (xmodem mode) loady - load binary file over serial line (ymodem mode) loop - infinite loop on address range ls - list files in a directory (default /) md - memory display mdio - MDIO utility commands mii - MII utility commands mm - memory modify (auto-incrementing address) mmc - MMC sub system mmcinfo - display MMC info mtest - simple RAM read/write test mw - memory write (fill) nfs - boot image via network using NFS protocol nm - memory modify (constant address) ping - send ICMP ECHO_REQUEST to network host pmic - PMIC printenv- print environment variables protect - enable or disable FLASH write protection reset - Perform RESET of the CPU run - run commands in an environment variable save - save file to a filesystem saveenv - save environment variables to persistent storage setenv - set environment variables setexpr - set environment variable as the result of eval expression sf - SPI flash sub-system showvar - print local hushshell variables size - determine a file's size sleep - delay execution for some time source - run script from memory test - minimal test like /bin/sh tftpboot- boot image via network using TFTP protocol true - do nothing, successfully usb - USB sub-system usbboot - boot from USB device version - print monitor, compiler and linker version
查询命令
- 输入 bdinfo 查看开发板信息：
- 输入 printenv 查看 U-Boot 环境变量，如当前串口的波特率为 115200，Linux 内核启动倒计时为 3 秒：
- 输入 version 查看 U-Boot 版本
环境变量操作命令
环境变量的操作涉及到两个命令：setenv 和 saveenv，命令 setenv 用于设置或者修改环境变量的值，命令 saveenv 用于保存修改后的环境变量。一般环境变量是存放在外部 Flash 中的，U-Boot 启动时会将环境变量从 Flash 读取到 DRAM 中。使用命令 setenv 修改的是 DRAM 中的环境变量值，修改后要使用 saveenv 命令将修改后的环境变量保存到 Flash 中，否则 U-Boot 下一次重启会继续使用以前的环境变量值。
=> setenv setenv - set environment variables Usage: setenv [-f] name value ... - [forcibly] set environment variable 'name' to 'value ...' setenv [-f] name - [forcibly] delete environment variable 'name' => saveenv Saving Environment to MMC... Writing to MMC(1)... done
修改环境变量
- 以修改 Linux 内核启动倒计时为例：
- 修改倒计时为 5 秒：
setenv bootdelay 5 saveenv
- 输入 printenv 查看环境变量：
- 重启开发板，5 秒倒计时：
新建环境变量
- 新建一个 author 环境变量
setenv author alpha saveenv
- 查看新建的环境变量：
删除环境变量，
- 只要将环境变量设为空即可：
setenv author saveenv
- 查看 author 环境变量已删除：
接 U-Boot 常用命令（一），我们继续介绍 U-Boot 的常用命令。
内存操作命令
内存查看命令 md
- md 使用方法：
=> ? md md - memory display Usage: md [.b, .w, .l] address [# of objects]
- 命令中的 [.b .w .l] 对应 byte、word 和 long，[# of objects] 表示要查看的数据类型的长度，用十六进制表示。比如查看内存地址 0x80000000 起始的连续 16 个 byte 的内容：
md.b 80000000 10
- 每次敲下回车可以继续查看下一个 16 个 byte：
- 查看内存地址 0x80000000 起始的连续 16 个 word 的内容：
内存修改命令 nm
- nm 使用方法：
=> ? nm nm - memory modify (constant address) Usage: nm [.b, .w, .l] address
- 如修改 0x80000000 地址的 long 型数据：
nm.l 80000000
- 000001ae 表示地址 0x80000000 当前的数据，？提示输入要修改的数据 0x12345678，输入完成后按下回车，再输入 q 退出：
内存修改命令 mm
- mm 支持连续修改内存，内存地址自增：
=> ? mm mm - memory modify (auto-incrementing address) Usage: mm [.b, .w, .l] address
- 如修改从 0x80000000 地址开始的连续 3 个 long 数据，将内容都修改为 0x12345678：
mm.l 80000000
- 输入 3 次 12345678，最后一次输入 q：
- 查看内存：
内存填充命令 mw
- mw 可以以一个指定的数据填充一段内存：
=> ? mw mw - memory write (fill) Usage: mw [.b, .w, .l] address value [count]
- 如将从 0x80000000 地址开始的 16 个 long 填充为 0xa0a0a0a0：
md.l 80000000 a0a0a0a0 10
- 查看内存:
内存拷贝命令 cp
- cp 用于将一段内存的数据拷贝到另一段内存中：
=> ? cp cp - memory copy Usage: cp [.b, .w, .l] source target count
- 如将 0x80000000 地址处的数据拷贝到 0x80000100 处，长度为 16 个 long：
cp.l 80000000 80000100 10
- 查看内存：
内存对比命令 cmp
- cmp 用于比较两段内存的数据是否一致：
=> ? cmp cmp - memory compare Usage: cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count
- 如比较 0x80000000 和 0x80000100 这两个地址数据是否相等，比较长度为 16 个 long 的数据：
cmp.l 80000000 80000100 10
- 再比较 0x80000200 和 0x80000300 这两个地址数据是否相等，比较长度为 16 个 long 的数据：
- 未完待续……
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