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答主：听心跳的声音
单片机的主流编译语言可预见的长期仍然是C和少量汇编的结合体，而嵌入式Linux领域的未来在我看来更倾向于多语言范式的混合应用编程，内核模块使用C，应用层逻辑使用C++， Python，nodejs的混合编程，而界面的话使用java和QT/C++，下面说原因。
在单片机领域C++不太流行既有历史原因，也有工业界的需求，对于单片机是从51发展到现在，主流的flash容量仍然在64KB~256KB左右。
目前的容量限制注定了C++中的模板，泛型编程和STL等很难被运用到开发中，但如果不使用这些，只使用支持class的C++，在C语言是有结构体+函数指针可以替代的情况下，从C换成C++并没有迫切的需求，而python和js的推广困难，也有着类似的理由，此外在加上调试困难。
不过对于rust，这个理由是不存在的，但是因为历史的惯性，目前行业内无论大小公司，都大量的遗留和正在做的都是C语言项目(包含原厂的方案)，替换成rust就是商业成本问题，而不是语言问题(在我看来rust语言层面优于C太多)，所以rust热爱者们应该是多去为各主流厂商平台提供开源项目(具体项目，不是移植跑个hello world就完事了，能跑和能用在产品中是两个概念)，而不是呼吁语法层面多优秀。
另外单片机优势不仅仅是实时可控，而是价格便宜，对于出货量十万甚至上百万的设备，flash容量也是可观的成本，所以工业界更希望是用最小的成本做最多的事，从这方面来说，C是比C++，python， js有明显优势的。
在嵌入式Linux领域, C++绝对是应用层主力之一，QT/C++虽然目前因为芯片性能的提升，逐渐被Android/Java所替代，但仍然在医疗，工控，车载导航等领域占据主流地位，而且这也是目前C++的重要应用领域之一，说嵌入式比较难，而C++也十分困难，所以嵌入式人员学习C++比较少是十分片面客观的印象。
另外C++难的地方是移动语义，模板偏特化，lambda, 模板元编程等知识，C++各种语法组合成的奇淫巧技如果不花大量时间去钻研，看起来是犹如天书(很少有人例外)，但对于工业界，特别是嵌入式类应用来说，只使用STL封装的vector，map以及算法等方便开发，封装些模板函数或者类帮助复用，很多时候C++11的新特性都用不全，说困难就有点夸大其词了。
工业界的难点永远是如何把产品的需求转换成具体的任务分解(满足性能，成本和功能的平衡，同时能够长期稳定性)，而不是使用何种语言来实现任务，当需求导向任意语言，无论是python，js，C++还是java，面向工资编程，只要有需求，总会有人会踏入这个方向，难度不是问题，需求和薪水才是问题。
答主：pansz
现实情况是：C++太难了，嵌入式人才本来就少，你还要能用C++且不出幺蛾子，那就更少。
所以用C确实是主流。因为C程序员要求还是低些。
记得我当初刚搞嵌入式的时候，系统连MMU都没有，整个系统所有代码全都在一个内存空间，还得自己管理内存池避免内存碎片。随便一个内存访问错误可以影响到完全不相干人的模块的代码。这种系统你敢用C++？
结论：如果你是自己一个人开发代码，并且对自己的C++水平有信心，那么用C++当然没有问题。但是考虑到整体程序员群体的C++水平以及C语言水平，用C做嵌入式项目会更现实一些。
答主：candy
作为一个嵌入式十多年老手，可以说CPP太复杂，语言特性太多，实现一个功能能能用几十个以上的方法，太多稀奇古怪的方法去实现一个功能，CPP特性复杂得没有5年以上经验别想用好。但一个项目组几个人CPP能力不一致，用一些稀奇古怪的特性去实现一些功能，多个人之间就没法维护了。
在调试的时候，面向对象的调试最好上图形界面的工具才好调试，而嵌入式大多数时候是没有这种调试工具的，CPP写业务，后期bug调试也会搞死你，CPP嵌入式调试比C复杂一个数量级以上。
第三点，C语言特性虽然少，但完全够用，实现一个功能方法不会很多，1年左右入门，3年老手，而CPP 3年连CPP特性还没搞清楚。C可以简单用，也可以复杂用，C with class小cass，结构体加指针轻松实现，看看linux kernel， 看看内核头文件，结构体，宏各种精妙用法，你就会发现CPP完全多余了，CPP死于复杂。有经验的大公司团队使用CPP都是使用CPP的一个子集，只使用一部分特性。
CPP设计特性太多不是优点，而是缺点，别看什么特性几乎都支持，其实太多选择其实就是没有选择。实现一个功能有且仅有一种方法才是一个好语言，例如python，go也不错。
第四点，产品应用层其实重要的是业务，各种复杂的业务逻辑，语言特性太多反而会混乱业务逻辑。C完全够用，各种设计模式，C也可以实现。
能吸收内核一些优秀特性，例如内核双向链表，一些结构体，宏，日志，内存管理，线程管理，线程间进程间通讯，各种锁基本都需要C自己封装套来用，这些东西学会了才能说用好了C。即使对于新手来说，不会这些高级C用法，有一个高级C也可以带领一群低级刚入门的写一写业务代码。而一个高级CPP没法带领一群刚入门的CPP初学者完成同样的项目。
第五点， 资源限制，效率限制，同样的业务功能，C的内存占用，速度高于CPP，这些东西CPP里面基本都有现成的，可是了体积大，依赖多，对于嵌入式环境来说太过于笨重了。就是说同样的产品，使用C可以使用更低端的主控芯片，更小的内存，产品bom成本比使用cpp低，产品竞争优势远高于使用cpp的。
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