前言
在上一篇中我们进行扫描设备的处理，本文中进行连接和发现服务的数据处理，运行效果图如下所示：
正文
现在我们从MainActivity进入到ScanActivity，选中一个设备返回到MainActivity，下面要对选中的设备进行处理，首先我们来做连接。
一、GATT回调
在之前我们写了一个BleCore，这里面是对扫描的封装，那么对于连接来说我们同样可以封装到这里，我们可以在BleCore中写一个BleGattCallback 类，代码如下所示：
class BleGattCallback : BluetoothGattCallback() { /** * 连接状态改变 */ override fun onConnectionStateChange(gatt: BluetoothGatt, status: Int, newState: Int) { } /** * 发现服务 */ override fun onServicesDiscovered(gatt: BluetoothGatt, status: Int) { } }
因为本文要做的事情是连接和发现服务，所以我们就先重写这两个函数，注意一点的是，蓝牙的操作都是在子线程中进行的，如果我们需要知道当前是否连接，则需要写一个接口用于回调到Activity中，在ble包下新建一个BleCallback接口，代码如下所示：
interface BleCallback { /** * 设备的所有信息 */ fun deviceInfo(info: String) /** * 连接状态 * @param state true or false */ fun onConnectionStateChange(state: Boolean) /** * 发现服务 */ fun onServicesDiscovered(services: List<BluetoothGattService>) }
接口中定义了三个函数，通过注释我们清晰的知道都是什么作用，这里着重介绍第一个函数，这个函数会显示设备各个时候的状态信息，从连接之后的所有动作，如果我们需要保存设备的操作日志的话，可以通过这个来进行处理保存。
然后回到BleCore，在companion object中声明变量和设置接口回调的函数：
@SuppressLint("StaticFieldLeak") companion object { ... private var mGatt: BluetoothGatt? = null private var mBleCallback: BleCallback? = null private lateinit var mBleGattCallback: BleGattCallback /** * 是否连接 */ private var mIsConnected = false fun getInstance(context: Context) = instance ?: synchronized(this) { instance ?: BleCore(context).also { instance = it //蓝牙扫描 bleScan = BleScan.getInstance(context) //初始化 mBleGattCallback = BleGattCallback() } } /** * 设备信息 */ private fun deviceInfo(info: String) = mBleCallback?.deviceInfo(info) /** * 连接状态 */ private fun connectState(state: Boolean) { mIsConnected = state mBleCallback?.onConnectionStateChange(state) } }
同时在 companion object外创建一个函数，代码如下所示：
fun setBleCallback(bleCallback: BleCallback) { mBleCallback = bleCallback }
此函数和setPhyScanCallback()函数是同级的，下面我们增加连接和断连的函数。
二、连接和断连
在BleCore中增加如下代码：
/** * 连接蓝牙设备 */ fun connect(device: BluetoothDevice) { deviceInfo("连接中...") mGatt = if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) { device.connectGatt(context, false, mBleGattCallback, BluetoothDevice.TRANSPORT_LE, BluetoothDevice.PHY_LE_2M_MASK) } else { device.connectGatt(context, false, mBleGattCallback) } } /** * 断开连接 */ fun disconnect() { deviceInfo("断开连接...") mGatt?.disconnect() }
连接与断开连接，调用时会触发onConnectionStateChange()函数。
三、连接状态回调
下面修改这个函数的代码，如下所示：
override fun onConnectionStateChange(gatt: BluetoothGatt, status: Int, newState: Int) { val address = gatt.device.address when (newState) { BluetoothProfile.STATE_CONNECTED -> { deviceInfo("已连接：$address") connectState(true) } BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED -> { deviceInfo("已断开连接：$address") connectState(false) } else -> { Log.d(TAG, "onConnectionStateChange: $status") connectState(false) mGatt?.close() mGatt = null } } }
在回调中，连接成功和断开连接都会有一个对应的状态码，通过状态回调到接口函数中，然后回到MainActivity中使用一下这个回调，首先我们修改一下activity_main.xml中的代码，如下所示：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" tools:context=".MainActivity"> <com.google.android.material.appbar.MaterialToolbar android:id="@+id/toolbar" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="?attr/actionBarSize" android:background="@color/orange" app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent" app:layout_constraintStart_toStartOf="parent" app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" app:navigationIcon="@drawable/ic_scan_ble" app:title="GoodBle" app:titleCentered="true" app:titleTextColor="@color/white"> <TextView android:id="@+id/tv_disconnect" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_gravity="end" android:layout_marginEnd="8dp" android:visibility="gone" android:padding="8dp" android:text="断开连接" android:textColor="@color/white" /> </com.google.android.material.appbar.MaterialToolbar> <TextView android:id="@+id/tv_device_info" android:layout_width="0dp" android:layout_height="wrap_content" android:padding="16dp" android:text="设备信息" app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent" app:layout_constraintStart_toStartOf="parent" app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/toolbar" /> </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
在XML中只增加了两个TextView，分别用于断连和显示设备状态，然后我们修改MainActivity中的代码，如下所示：
class MainActivity : BaseActivity(), BleCallback { private val binding by viewBinding(ActivityMainBinding::inflate) private lateinit var bleCore: BleCore @SuppressLint("MissingPermission") private val scanIntent = registerForActivityResult(ActivityResultContracts.StartActivityForResult()) { result -> if (result.resultCode == Activity.RESULT_OK) { if (result.data == null) return@registerForActivityResult //获取选中的设备 val device = if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.TIRAMISU) { result.data!!.getParcelableExtra("device", BluetoothDevice::class.java) } else { result.data!!.getParcelableExtra("device") as BluetoothDevice? } //连接设备 if (device != null) bleCore.connect(device) } } override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) { super.onCreate(savedInstanceState) setContentView(R.layout.activity_main) bleCore = (application as BleApp).getBleCore() bleCore.setBleCallback(this@MainActivity) //进入扫描页面 binding.toolbar.setNavigationOnClickListener { scanIntent.launch(Intent(this,ScanActivity::class.java)) } //断开连接 binding.tvDisconnect.setOnClickListener { binding.tvDisconnect.visibility = View.GONE bleCore.disconnect() } } override fun deviceInfo(info: String) { runOnUiThread { binding.tvDeviceInfo.text = info } } override fun onConnectionStateChange(state: Boolean) { runOnUiThread { if (state) binding.tvDisconnect.visibility = View.VISIBLE } } override fun onServicesDiscovered(services: List<BluetoothGattService>) { } }
这里我们首先是通过Activity Result API的StartActivityForResult()函数进行页面跳转，在返回的时候拿到device对象，这在前一篇已经写好了，拿到device对象之后调用BleCore的connect()函数进行连接设备，在onCreate()函数中进行BleCore的赋值，然后设置Ble的回调，实现BleCallback接口，重写里面的函数，当连接成功之后会通过回调deviceInfo()得到设备状态，因为是子线程所以在ui线程中渲染UI。而onConnectionStateChange()函数，回调连接成功或者失败，如果成功则为ture，就显示tvDisconnect控件，此时连接成功，点击这个tvDisconnect就会断开连接，点击监听就在onCreate()中写好了，下面我们运行一下看看效果。
从这个效果图来看，我们连接成功之后有状态，点击断开连接也会有状态改变，那么连接就写好了。
四、发现服务
连接写好了，下面可以写发现服务了，我们可以在连接成功的处理中进行发现服务，下面我们修改一下BleGattCallback中的onConnectionStateChange()函数中的代码，如下图所示：
通过gatt.discoverServices()进行发现服务的动作，在此之前通过deviceInfo设置当前的动作状态，发现服务执行会触发onServicesDiscovered()回调，在这个回调中我们可以回调到页面，修改代码如下所示：
override fun onServicesDiscovered(gatt: BluetoothGatt, status: Int) { if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) { deviceInfo("发现了 ${gatt.services.size} 个服务") gatt.services?.let { mBleCallback?.onServicesDiscovered(it) } } }
在回调中设置发现服务的个数，然后回调，因为服务是多个的，那么下面我们就需要使用一个列表是装载服务，首先我们修改一下activity_main.xml，在里面增加一个RecyclerView，代码如下所示：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout...> ... <androidx.recyclerview.widget.RecyclerView android:id="@+id/rv_service" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:background="@color/white" app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent" app:layout_constraintStart_toStartOf="parent" app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/tv_device_info" /> </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
五、服务适配器
要显示服务列表数据，首先需要一个适配器，而适配器又需要一个item去渲染数据，下面我们在layout下创建一个item_service.xml，代码如下所示：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" android:id="@+id/item_service" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginBottom="2dp" android:background="@color/white" android:orientation="vertical"> <TextView android:id="@+id/tv_service_name" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginStart="16dp" android:layout_marginTop="8dp" android:text="服务" android:textColor="@color/black" android:textSize="16sp" android:textStyle="bold" app:layout_constraintStart_toStartOf="parent" app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" /> <TextView android:id="@+id/tv_uuid_title" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="UUID：" app:layout_constraintStart_toStartOf="@+id/tv_service_name" app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/tv_service_name" /> <TextView android:id="@+id/tv_service_uuid" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="UUID" android:textColor="@color/black" app:layout_constraintBottom_toBottomOf="@+id/tv_uuid_title" app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/tv_uuid_title" app:layout_constraintTop_toTopOf="@+id/tv_uuid_title" /> <TextView android:id="@+id/tv_service_info" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginBottom="8dp" android:text="PRIMARY SERVICE" app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent" app:layout_constraintStart_toStartOf="@+id/tv_service_name" app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/tv_uuid_title" /> </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
下面我们在ble包下新建一个BleUtils类，代码如下所示：
object BleUtils { private val generic = "-0000-1000-8000-00805F9B34FB" /** * 获取蓝牙服务名称 * @param uuid UUID */ fun getServiceName(uuid: UUID) = when ("0x${uuid.toString().substring(4, 8).uppercase(Locale.getDefault())}") { "0x1800" -> "Generic Access service" "0x1801" -> "Generic Attribute service" "0x1802" -> "Immediate Alert service" "0x1803" -> "Link Loss service" "0x1804" -> "Tx Power service" "0x1805" -> "Current Time service" "0x1806" -> "Reference Time Update service" "0x1807" -> "Next DST Change service" "0x1808" -> "Glucose service" "0x1809" -> "Health Thermometer service" "0x180A" -> "Device Information service" "0x180D" -> "Heart Rate service" "0x180E" -> "Phone Alert Status service" "0x180F" -> "Battery service" "0x1810" -> "Blood Pressure service" "0x1811" -> "Alert Notification service" "0x1812" -> "Human Interface Device service" "0x1813" -> "Scan Parameters service" "0x1814" -> "Running Speed and Cadence service" "0x1815" -> "Automation IO service" "0x1816" -> "Cycling Speed and Cadence service" "0x1818" -> "Cycling Power service" "0x1819" -> "Location and Navigation service" "0x181A" -> "Environmental Sensing service" "0x181B" -> "Body Composition service" "0x181C" -> "User Data service" "0x181D" -> "Weight Scale service" "0x181E" -> "Bond Management service" "0x181F" -> "Continuous Glucose Monitoring service" "0x1820" -> "Internet Protocol Support service" "0x1821" -> "Indoor Positioning service" "0x1822" -> "Pulse Oximeter service" "0x1823" -> "HTTP Proxy service" "0x1824" -> "Transport Discovery service" "0x1825" -> "Object Transfer service" "0x1826" -> "Fitness Machine service" "0x1827" -> "Mesh Provisioning service" "0x1828" -> "Mesh Proxy service" "0x1829" -> "Reconnection Configuration service" "0x183A" -> "Insulin Delivery service" "0x183B" -> "Binary Sensor service" "0x183C" -> "Emergency Configuration service" "0x183D" -> "Authorization Control service" "0x183E" -> "Physical Activity Monitor service" "0x183F" -> "Elapsed Time service" "0x1840" -> "Generic Health Sensor service" "0x1843" -> "Audio Input Control service" "0x1844" -> "Volume Control service" "0x1845" -> "Volume Offset Control service" "0x1846" -> "Coordinated Set Identification service" "0x1847" -> "Device Time service" "0x1848" -> "Media Control service" "0x1849" -> "Generic Media Control service" "0x184A" -> "Constant Tone Extension service" "0x184B" -> "Telephone Bearer service" "0x184C" -> "Generic Telephone Bearer service" "0x184D" -> "Microphone Control service" "0x184E" -> "Audio Stream Control service" "0x184F" -> "Broadcast Audio Scan service" "0x1850" -> " Published Audio Capabilities service" "0x1851" -> "Basic Audio Announcement service" "0x1852" -> "Broadcast Audio Announcement service" "0x1853" -> "Common Audio service" "0x1854" -> "Hearing Access service" "0x1855" -> "Telephony and Media Audio service" "0x1856" -> "Public Broadcast Announcement service" "0x1857" -> "Electronic Shelf Label service" else -> "Unknown Service" } fun getServiceUUID(uuid: UUID) = "0x${uuid.toString().substring(4, 8).uppercase(Locale.getDefault())}" }
这里需要说明一下蓝牙的UUID，蓝牙UUID（Universally Unique Identifier）是用于唯一标识蓝牙设备和服务的一种标识符。它是一个128位长的数字，在蓝牙通信中起到唯一标识的作用。蓝牙UUID按照标准分为两种类型：
- 16位UUID：这些UUID通常用于蓝牙标准定义的一些通用服务和特性。例如，设备名称服务的UUID是 00001800-0000-1000-8000-00805F9B34FB。
- 128位UUID：这些UUID通常用于自定义的服务和特性，以确保全球唯一性。可以自行生成一个128位的UUID作为自定义的服务或特性标识。例如，一个自定义的服务UUID可以是 0000XXXX-0000-1000-8000-00805F9B34FB，其中的 XXXX 部分可以是任意的16进制数字。
在蓝牙通信中，设备使用UUID来发布和查找服务以及识别特性。UUID是蓝牙设备之间进行通信时的重要标识，确保了设备和服务的唯一性。
那么getServiceName()中的键你就知道是什么意思了，0x1800就是16进制数字，而对应的值则是SIG定义的，可以参考这个文档：Assigned_Numbers.pdf。如果你的值找不到对应的，那说明它不是SIG规范的，你这个服务UUID就是自己公司自定义的。
下面我们写适配器，在adapter包下新建一个ServiceAdapter类，代码如下所示：
class ServiceAdapter( private val services: List<BluetoothGattService> ) : RecyclerView.Adapter<ServiceAdapter.ViewHolder>() { private var mOnItemClickListener: OnItemClickListener? = null fun setOnItemClickListener(mOnItemClickListener: OnItemClickListener?) { this.mOnItemClickListener = mOnItemClickListener } override fun onCreateViewHolder(parent: ViewGroup, viewType: Int): ViewHolder { val viewHolder = ViewHolder(ItemServiceBinding.inflate(LayoutInflater.from(parent.context), parent, false)) viewHolder.binding.itemService.setOnClickListener { mOnItemClickListener?.onItemClick(it, viewHolder.adapterPosition) } return viewHolder } override fun onBindViewHolder(holder: ViewHolder, position: Int) { holder.binding.tvServiceName.text = BleUtils.getServiceName(services[position].uuid) holder.binding.tvServiceUuid.text = BleUtils.getServiceUUID(services[position].uuid) } override fun getItemCount() = services.size class ViewHolder(itemView: ItemServiceBinding) : RecyclerView.ViewHolder(itemView.root) { var binding: ItemServiceBinding init { binding = itemView } } }
这里的代码就是比较简单的，就是基本的写法，下面回到MainActivity中进行显示数据。
六、显示服务
首先声明变量：
private var mServiceAdapter: ServiceAdapter? = null private val mServiceList: MutableList<BluetoothGattService> = mutableListOf()
然后实现OnItemClickListener 接口
class MainActivity : BaseActivity(), BleCallback, OnItemClickListener {
重写onItemClick()函数。
override fun onItemClick(view: View?, position: Int) { showMsg(mServiceList[position].uuid.toString()) }
修改onServicesDiscovered()函数，代码如下所示：
override fun onServicesDiscovered(services: List<BluetoothGattService>) { runOnUiThread { mServiceList.clear() mServiceList.addAll(services) mServiceAdapter ?: run { mServiceAdapter = ServiceAdapter(mServiceList) binding.rvService.apply { (itemAnimator as SimpleItemAnimator).supportsChangeAnimations = false layoutManager = LinearLayoutManager(this@MainActivity) adapter = mServiceAdapter } mServiceAdapter!!.setOnItemClickListener(this@MainActivity) mServiceAdapter } mServiceAdapter!!.notifyDataSetChanged() } }
这里的写法其实和扫描设备哪里如出一辙，下面我们运行一下看看，什么效果。
七、源码
如果对你有所帮助的话，不妨 Star 或 Fork，山高水长，后会有期~
源码地址：GoodBle
