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在Ubuntu中编译安装OpenSIPS并进行测试的步骤如下：

1. 安装编译所需的依赖项：

   sudo apt update
   sudo apt install build-essential bison flex libssl-dev libmysqlclient-dev libxml2-dev libpcre3-dev
   

2. 下载OpenSIPS源代码：

   wget https://opensips.org/pub/opensips/latest/src/opensips-3.1.1_src.tar.gz
   

3. 解压源代码包：

   tar -xvf opensips-3.1.1_src.tar.gz
   cd opensips-3.1.1
   

4. 配置编译选项：

   make menuconfig
   

   在配置界面中，可以根据需求选择所需的模块和功能，然后保存并退出。

5. 编译和安装OpenSIPS：

   make all
   sudo make install
   

6. 初始化数据库：

   sudo opensipsdbctl create
   

7. 启动OpenSIPS服务：

   sudo opensipsctl start
   

8. 运行测试：

   sudo opensipsctl fifo tls_send sr <sip_username> <sip_password> <destination_sip_uri>
   

   替换 <sip_username>、<sip_password> 和 <destination_sip_uri> 为实际的 SIP 用户名、密码和目标 SIP URI。这个命令将使用TLS协议发送一个测试SIP消息。

以上是在Ubuntu中编译安装OpenSIPS并进行测试的基本步骤。请注意，这是一个简化的指南，实际操作中可能会有一些特定的配置和调整。建议参考OpenSIPS官方文档或其他详细教程以获得更全面和准确的信息。