Android平台GB28181接入模块技术接入说明

简介: 今天,我们主要讲讲Android平台GB28181接入模块的技术对接,Android平台GB28181接入模块设计的目的,可实现不具备国标音视频能力的 Android终端,通过平台注册接入到现有的GB/T28181—2016服务,可用于如智能监控、智慧零售、智慧教育、远程办公、生产运输、智慧交通、车载或执法记录仪等场景。

技术背景

今天,我们主要讲讲Android平台GB28181接入模块的技术对接,Android平台GB28181接入模块设计的目的,可实现不具备国标音视频能力的 Android终端,通过平台注册接入到现有的GB/T28181—2016服务,可用于如智能监控、智慧零售、智慧教育、远程办公、生产运输、智慧交通、车载或执法记录仪等场景。

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Android终端除支持常规的音视频数据接入外,还可以支持移动设备位置(MobilePosition)订阅和通知、语音广播和语音对讲、云台控制回调和预置位查询,支持对接数据类型如下:


  • 编码前数据(目前支持的有YV12/NV21/NV12/I420/RGB24/RGBA32/RGB565等数据类型);
  • 编码后数据(如无人机等264/HEVC数据,或者本地解析的MP4音视频数据);
  • 拉取RTSP或RTMP流并接入至GB28181平台(比如其他IPC的RTSP流,可通过Android平台GB28181接入到国标平台)。

功能支持

  •  [视频格式]H.264/H.265(Android H.265硬编码);
  • [音频格式]G.711 A律、AAC;
  • [音量调节]Android平台采集端支持实时音量调节;
  • [H.264硬编码]支持H.264特定机型硬编码;
  • [H.265硬编码]支持H.265特定机型硬编码;
  • [软硬编码参数配置]支持gop间隔、帧率、bit-rate设置;
  • [软编码参数配置]支持软编码profile、软编码速度、可变码率设置;
  • 支持纯视频、音视频PS打包传输;
  • 支持RTP OVER UDP和RTP OVER TCP被动模式;
  • 支持信令通道网络传输协议TCP/UDP设置;
  • 支持注册、注销,支持注册刷新及注册有效期设置;
  • 支持设备目录查询应答;
  • 支持心跳机制,支持心跳间隔、心跳检测次数设置;
  • 支持移动设备位置(MobilePosition)订阅和通知;
  • 支持语音广播;
  • 支持语音对讲;
  • 支持云台控制和预置位查询;
  • [实时水印]支持动态文字水印、png水印;
  • [镜像]Android平台支持前置摄像头实时镜像功能;
  • [实时静音]支持实时静音/取消静音;
  • [实时快照]支持实时快照;
  • [降噪]支持环境音、手机干扰等引起的噪音降噪处理、自动增益、VAD检测;
  • [外部编码前视频数据对接]支持YUV数据对接;
  • [外部编码前音频数据对接]支持PCM对接;
  • [外部编码后视频数据对接]支持外部H.264数据对接;
  • [外部编码后音频数据对接]外部AAC数据对接;
  • [扩展录像功能]支持和录像SDK组合使用,录像相关功能。

系统要求

  • SDK支持Android 4.4及以上版本;
  • 支持的CPU架构:armv7, arm64, x86, x86_64。

准备工作

  • 确保SmartPublisherJniV2.java放到com.daniulive.smartpublisher包名下(可在其他包名下调用);
  • 如需集成语音广播、语音对讲功能,确保SmartPlayerJniV2.java放到com.daniulive.smartplayer包名下(可在其他包名下调用);
  • smartavengine.jar和smartgbsipagent.jar加入到工程;
  • 拷贝libSmartPublisher.so和libSmartPlayer.so(如需语音广播或语音对讲)到工程;
  • AndroidManifast.xml添加相关权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" ></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" ></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
<uses-permission android:name="android.permission.MODIFY_AUDIO_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
  • Load相关so:
static {  
    System.loadLibrary("SmartPublisher");
    System.loadLibrary("SmartPlayer");
}
  • build.gradle配置32/64位库:
splits {
    abi {
        enable true
        reset()
        // Specifies a list of ABIs that Gradle should create APKs for
        include 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a', 'x86', 'x86_64' //select ABIs to build APKs for
        // Specify that we do not want to also generate a universal APK that includes all ABIs
        universalApk true
    }
}
  • 如需集成到自己系统测试,请用大牛直播SDK的app name,授权版按照授权app name正常使用即可;
  • 如何改app-name,strings.xml做以下修改:
<string name="app_name">SmartPublisherSDKDemo</string>

接口详解

以Android平台Camera2对接为例,信令部分需要实现如下标红接口:

public class MainActivity extends Activity implements ViewTreeObserver.OnGlobalLayoutListener, Camera2Listener,
        GBSIPAgentListener, GBSIPAgentPlayListener, GBSIPAgentAudioBroadcastListener,
        GBSIPAgentDeviceControlListener, GBSIPAgentQueryCommandListener, GBSIPAgentTalkListener{
}

媒体数据处理接口,可参照SmartPublisherJniV2.java,如需语音广播或语音对讲,可参照SmartPlayerJniV2.java。

信令处理

GBSIPAgentListener主要系GB28181注册、心跳、DevicePosition等,如注册成功、注册超时、注册网络传输层错误、心跳异常、设备位置请求处理:

public interface GBSIPAgentListener
{
    /*注册成功
    * @param dateString: 服务器日期,用来校准设备端时间,用户自行决定是否校准设备时间
    */
    void ntsRegisterOK(String dateString);
    /*
    *注册超时
    */
    void ntsRegisterTimeout();
    /*
    *注册网络传输层异常
    */
    void ntsRegisterTransportError(String errorInfo);
    /*
    *心跳达到异常次数
    */
    void ntsOnHeartBeatException(int exceptionCount, String lastExceptionInfo);
    /*
     * 设备位置请求, 这个主要用在移动设备位置订阅上
     * @param interval 请求间隔, 单位是毫秒
     */
    void ntsOnDevicePositionRequest(String deviceId, int interval);
}

GBSIPAgentPlayListener主要系GB28181的Invite、Ack、Bye等处理:

public interface GBSIPAgentPlayListener {
    /*
     *收到s=Play的实时视音频点播
     */
    void ntsOnInvitePlay(String deviceId, SessionDescription sessionDescription);
    /*
     *发送play invite response 异常
     */
    void ntsOnPlayInviteResponseException(String deviceId, int statusCode, String errorInfo);
    /*
     * 收到CANCEL play INVITE请求
     */
    void ntsOnCancelPlay(String deviceId);
    /*
     * 收到Ack
     */
    void ntsOnAckPlay(String deviceId);
    /*
     * 收到Bye
     */
    void ntsOnByePlay(String deviceId);
    /*
     * 不是在收到BYE Message情况下, 终止Play
     */
    void ntsOnTerminatePlay(String deviceId);
    /*
     * Play会话对应的对话终止, 一般不会出发这个回调,目前只有在响应了200K, 但在64*T1时间后还没收到ACK,才可能会出发
    收到这个, 请做相关清理处理
    */
    void ntsOnPlayDialogTerminated(String deviceId);
}


GBSIPAgentAudioBroadcastListener主要系GB28181语音广播处理相关,如有语音广播相关需求,可参照demo实例实现:

public interface GBSIPAgentAudioBroadcastListener {
    /*
     *收到语音广播通知
     */
    void ntsOnNotifyBroadcastCommand(String fromUserName, String fromUserNameAtDomain, String sn, String sourceID, String targetID);
    /*
     *需要准备接受语音广播的SDP内容
     */
    void ntsOnAudioBroadcast(String commandFromUserName, String commandFromUserNameAtDomain, String sourceID, String targetID);
    /*
     *音频广播, 发送Invite请求异常
     */
    void ntsOnInviteAudioBroadcastException(String sourceID, String targetID, String errorInfo);
    /*
     *音频广播, 等待Invite响应超时
     */
    void ntsOnInviteAudioBroadcastTimeout(String sourceID, String targetID);
    /*
     *音频广播, 收到Invite消息最终响应
     */
    void ntsOnInviteAudioBroadcastResponse(String sourceID, String targetID, int statusCode, SessionDescription sessionDescription);
    /*
     * 音频广播, 收到BYE Message
     */
    void ntsOnByeAudioBroadcast(String sourceID, String targetID);
    /*
     * 不是在收到BYE Message情况下, 终止音频广播
     */
    void ntsOnTerminateAudioBroadcast(String sourceID, String targetID);
}


GBSIPAgentDeviceControlListener主要系GB28181设备控制相关,比如远程启动、云台控制:

public interface GBSIPAgentDeviceControlListener {
    /*
     * 收到远程启动控制命令
     */
    void ntsOnDeviceControlTeleBootCommand(String deviceId, String teleBootValue);
    /*
    * 云台控制
     */
    void ntsOnDeviceControlPTZCmd(String deviceId, String typeValue);
}


GBSIPAgentQueryCommandListener主要系GB28181查询命令,如预置位查询:

public interface GBSIPAgentQueryCommandListener {
    /*
     * 设备预置位查询
     */
    void ntsOnDevicePresetQueryCommand(String fromUserName, String fromUserNameAtDomain, String sn, String deviceId);
}


GBSIPAgentTalkListener主要系GB28181语音对讲相关处理:

public interface GBSIPAgentTalkListener {
    /*
     *收到s=Talk 语音对讲
     */
    void ntsOnInviteTalk(String deviceId, SessionDescription sessionDescription);
    /*
     *发送talk invite response 异常
     */
    void ntsOnTalkInviteResponseException(String deviceId, int statusCode, String errorInfo);
    /*
     * 收到CANCEL Talk INVITE请求
     */
    void ntsOnCancelTalk(String deviceId);
    /*
     * 收到Ack
     */
    void ntsOnAckTalk(String deviceId);
    /*
     * 收到Bye
     */
    void ntsOnByeTalk(String deviceId);
    /*
     * 不是在收到BYE Message情况下, 终止Talk
     */
    void ntsOnTerminateTalk(String deviceId);
    /*
     * Talk会话对应的对话终止, 一般不会出发这个回调,目前只有在响应了200K, 但在64*T1时间后还没收到ACK,才可能会出发
    收到这个, 请做相关清理处理
    */
    void ntsOnTalkDialogTerminated(String deviceId);
}

媒体数据处理

RTP数据发送

RTP Sender(SmartPublisherJniV2.java)相关接口设计:

/*
 * SmartPublisherJniV2.java
 * Author: https://daniusdk.com
 */
/*
 * 创建RTP Sender实例
 *
 * @param reserve:保留参数传0
 *
 * @return RTP Sender 句柄,0表示失败
 */
public native long CreateRTPSender(int reserve);
/**
 *设置 RTP Sender传输协议
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param transport_protocol, 0:UDP, 1:TCP, 默认是UDP
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderTransportProtocol(long rtp_sender_handle, int transport_protocol);
/**
 *设置 RTP Sender IP地址类型
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param ip_address_type, 0:IPV4, 1:IPV6, 默认是IPV4, 当前仅支持IPV4
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderIPAddressType(long rtp_sender_handle, int ip_address_type);
/**
 *设置 RTP Sender RTP Socket本地端口
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param port, 必须是偶数,设置0的话SDK会自动分配, 默认值是0
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderLocalPort(long rtp_sender_handle, int port);
/**
 *设置 RTP Sender SSRC
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param ssrc, 如果设置的话,这个字符串要能转换成uint32类型, 否则设置失败
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderSSRC(long rtp_sender_handle, String ssrc);
/**
 *设置 RTP Sender RTP socket 发送Buffer大小
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param buffer_size, 必须大于0, 默认是512*1024, 当前仅对UDP socket有效, 根据视频码率考虑设置合适的值
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderSocketSendBuffer(long rtp_sender_handle, int buffer_size);
/**
 *设置 RTP Sender RTP时间戳时钟频率
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param clock_rate, 必须大于0, 对于GB28181 PS规定是90kHz, 也就是90000
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderClockRate(long rtp_sender_handle, int clock_rate);
/**
 *设置 RTP Sender 目的IP地址, 注意当前用在GB2818推送上,只设置一个地址,将来扩展如果用在其他地方,可能要设置多个目的地址,到时候接口可能会调整
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param address, IP地址
 * @param port, 端口
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderDestination(long rtp_sender_handle, String address, int port);
/**
 * 设置是否开启 RTP Receiver
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param is_enable, 0表示不收RTP包, 1表示收RTP包, SDK默认值为0.
 * @return
 */
public native int EnableRTPSenderReceive(long rtp_sender_handle, int is_enable);
/**
 *设置RTP Receiver SSRC
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param ssrc, 如果设置的话,这个字符串要能转换成uint32类型, 否则设置失败
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderReceiveSSRC(long rtp_sender_handle, String ssrc);
/**
 *设置RTP Receiver Payload 相关信息
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 *
 * @param payload_type, 请参考 RFC 3551
 *
 * @param encoding_name, 编码名, 请参考 RFC 3551, 如果payload_type不是动态的, 可能传null就好
 *
 * @param media_type, 媒体类型, 请参考 RFC 3551, 1 是视频, 2是音频
 *
 * @param clock_rate, 请参考 RFC 3551
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderReceivePayloadType(long rtp_sender_handle, int payload_type, String encoding_name, int media_type, int clock_rate);
/**
 *设置RTP Receiver PS的pts和dts clock frequency
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 *
 * @param ps_clock_frequency, 默认是90000, 一些特殊场景需要设置
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderReceivePSClockFrequency(long rtp_sender_handle, int ps_clock_frequency);
/**
 *设置 RTP Receiver 音频采样率
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param sampling_rate, 音频采样率
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderReceiveAudioSamplingRate(long rtp_sender_handle, int sampling_rate);
/**
 *设置 RTP Receiver 音频通道数
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param channels, 音频通道数
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderReceiveAudioChannels(long rtp_sender_handle, int channels);
/**
 *初始化RTP Sender, 初始化之前先调用上面的接口配置相关参数
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int InitRTPSender(long rtp_sender_handle);
/**
 *获取RTP Sender RTP Socket本地端口
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 *
 * @return 失败返回0, 成功的话返回响应的端口, 请在InitRTPSender返回成功之后调用
 */
public native int GetRTPSenderLocalPort(long rtp_sender_handle);
/**
 * UnInit RTP Sender
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int UnInitRTPSender(long rtp_sender_handle);
/**
 * 释放RTP Sender, 释放之后rtp_sender_handle就无效了,请不要再使用
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int DestoryRTPSender(long rtp_sender_handle);

RTP数据接收

对应RTP Receiver(SmartPlayerJniV2.java)相关接口设计,如无语音广播或语音对讲相关技术需求,这部分可忽略:

/*
 * SmartPlayerJniV2.java
 * Author: https://daniusdk.com
 */
/*
 * 创建RTP Receiver
 *
 * @param reserve:保留参数传0
 *
 * @return RTP Receiver 句柄,0表示失败
 */
public native long CreateRTPReceiver(int reserve);
/**
 *设置 RTP Receiver传输协议
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param transport_protocol, 0:UDP, 1:TCP, 默认是UDP
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverTransportProtocol(long rtp_receiver_handle, int transport_protocol);
/**
 *设置 RTP Receiver IP地址类型
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param ip_address_type, 0:IPV4, 1:IPV6, 默认是IPV4
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverIPAddressType(long rtp_receiver_handle, int ip_address_type);
/**
 *设置 RTP Receiver RTP Socket本地端口
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param port, 必须是偶数,设置0的话SDK会自动分配, 默认值是0
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverLocalPort(long rtp_receiver_handle, int port);
/**
 *设置 RTP Receiver SSRC
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param ssrc, 如果设置的话,这个字符串要能转换成uint32类型, 否则设置失败
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverSSRC(long rtp_receiver_handle, String ssrc);
/**
 *创建 RTP Receiver 会话
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param reserve, 保留值,目前传0
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int CreateRTPReceiverSession(long rtp_receiver_handle, int reserve);
/**
 *获取 RTP Receiver RTP Socket本地端口
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 *
 * @return 失败返回0, 成功的话返回响应的端口, 请在CreateRTPReceiverSession返回成功之后调用
 */
public native int GetRTPReceiverLocalPort(long rtp_receiver_handle);
/**
 *设置 RTP Receiver Payload 相关信息
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 *
 * @param payload_type, 请参考 RFC 3551
 *
 * @param encoding_name, 编码名, 请参考 RFC 3551, 如果payload_type不是动态的, 可能传null就好
 *
 * @param media_type, 媒体类型, 请参考 RFC 3551, 1 是视频, 2是音频
 *
 * @param clock_rate, 请参考 RFC 3551
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverPayloadType(long rtp_receiver_handle, int payload_type, String encoding_name, int media_type, int clock_rate);
/**
 *设置 RTP Receiver 音频采样率
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param sampling_rate, 音频采样率
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverAudioSamplingRate(long rtp_receiver_handle, int sampling_rate);
/**
 *设置 RTP Receiver 音频通道数
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param channels, 音频通道数
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverAudioChannels(long rtp_receiver_handle, int channels);
/**
 *设置 RTP Receiver 远端地址
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param address, IP地址
 * @param port, 端口
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverRemoteAddress(long rtp_receiver_handle, String address, int port);
/**
 *初始化 RTP Receiver
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int InitRTPReceiver(long rtp_receiver_handle);
/**
 *UnInit RTP Receiver
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int UnInitRTPReceiver(long rtp_receiver_handle);
/**
 *Destory RTP Receiver Session
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int DestoryRTPReceiverSession(long rtp_receiver_handle);
/**
 *Destory RTP Receiver
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int DestoryRTPReceiver(long rtp_receiver_handle);


PostAudioPacket(SmartPlayerJniV2.java),投递音频包给外部Live source,目前仅于语音对讲使用:

/*
 * SmartPlayerJniV2.java
 * Author: https://daniusdk.com
 */
/**
 * 投递音频包给外部Live source, 注意ByteBuffer对象必须是DirectBuffer
 *
 * @param handle: return value from SmartPlayerOpen()
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int PostAudioPacket(long handle, int codec_id,
                          java.nio.ByteBuffer packet, int offset, int size, long pts, boolean is_pts_discontinuity,
                          java.nio.ByteBuffer extra_data, int extra_data_offset, int extra_data_size, int sample_rate, int channels);


GB28181接口调用


对应GB28181相关接口调用相关设计如下:

/*
 * SmartPublisherJniV2.java
 * Author: https://daniusdk.com
 */
/**
 * 设置GB28181 RTP Sender
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param rtp_payload_type, 对于GB28181 PS, 协议定义是96, 具体以SDP为准,  RFC 3551有定义
 * @param encoding_name, 编码名, 请参考 RFC 3551, 当前仅支持: "PS", 其他值返回失败
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetGB28181RTPSender(long handle, long rtp_sender_handle, int rtp_payload_type, String encoding_name);
/**
 * 设置GB28181 RTP 收到的音频包回调
 * @param handle
 * @param audio_packet_callback
 * @return
 */
public native int SetGB28181ReceiveAudioPacketCallback(long handle, NTAudioPacketCallback audio_packet_callback);
/**
 * 启动 GB28181 媒体流
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int StartGB28181MediaStream(long handle);
/**
 * 停止 GB28181 媒体流
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int StopGB28181MediaStream(long handle);

总结

以上是大牛直播SDK发布的Android平台GB28181设备接入模块的相关说明,除了上述接口设计外,模块还可以扩展实现实时静音、实时快照、按需录像、实时音量调节等,可扩展性非常好。

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1月前
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API Android开发
对于应用研发平台EMAS中安卓 API 32 收不到 FCM 推送的问题
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