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T = (arr+1)*(psc+11)/TCK
TCK:时钟频率,如下图所示TCK=72M。
PSC为时钟预分频系数,arr为自动重装载值。如下图所示,PSC=7199,arr = 199。
T = (arr+1)*(psc+1)/TCK = (199+1)*(7199+1)/(72000000)//1M等于1000000hz = (200)*(7200)/72000000 = 1/50 = 0.02s = 20ms//1m = 1000ms
上文如有错误,恳请各位大佬指正。