一、三种定时器的区别
- STM32F40x系列总共最多有14个定时器
- 三种（4）STM32定时器区别
二、通用定时器特点
2.1 功能特点描述
STM3 F4的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：
- 16 /32 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
- 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。
- 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
① 输入捕获
② 输出比较
③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
④ 单脉冲模式输出 - 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
- 如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
- 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
- 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
- 输入捕获
- 输出比较
- 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
- 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
- STM32 的通用定时器可以被用于：
测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
- 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在
几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
2.2 计数器模式
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
三、通用定时器工作过程
图形可以分成四个部分
1.产生时钟源（一般使用内部时钟）
1-1：来源于内部时钟，TIMX_ETR,ITRx（其他定时器）和定时器外部通道
2.时机单元：实现计数功能（向上，向下，向上/向下）产生溢出（位于中间）
3.输入捕获功能（可以计算脉冲宽度）（位于左下）
4.输出比较功能：和寄存器中配置的值进行比较，可以用来调整脉冲的宽度和周期
下面是我从其他地方找到的
四、附
感应器的可以看看
//通用定时器3中断初始化 //arr：自动重装值。 //psc：时钟预分频数 //定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us. //Ft=定时器工作频率,单位:Mhz //这里使用的是定时器3! void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); ///使能TIM3时钟 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } //定时器3中断服务函数 void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断 { LED1=!LED1;//DS1翻转 } TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位 }
