STM32CubeMX 定时器

一、定时器基础

1.STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器（Prescaler）驱动的16位自动重装主计数器（Counter Period）构成。可以对内部时钟触发源以及外部时钟触发源进行计数。

2.通用定时器的基本工作原理：

定时器时钟信号送入16位可编程预分频器（Prescaler），该预分频器系数在0～65535之间

预分频器溢出后，会向16位的主计数器（Counter Period）发送一个脉冲信号

预分频器，本质上是一个加法计数器，预分频系数实际就是加法计数器的溢出值

3.定时器发生中断的计算方法：

定时时间=（Prescaler+1）*（Counter Period+1）* 1/定时器时钟频率

二、STM32CubeMX配置

1.配置外部时钟源

配置定时器时钟频率72MHZ

pc13引脚输出高电平

2.TIM配置

LED每隔1S闪烁，选择内部时钟，预分频（Prescaler）直接用最大65535，主计数器用999

开启中断-高级定时器

勾选 TIM 1 update interrupt 后的 Enabled

3.保存工程，生成代码

三、Keil代码

1.在main函数添加

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //定时器1使能

2.用户编辑代码区，编写回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
       {
        if(htim->Instance == htim1.Instance)
        {HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);}
       }

3.编译成功后，下载，小灯一秒闪烁一次