背景：为什么会在C++代码中调用C代码
- 与状态机交互的时候，状态机模型在matlab中生成的是C代码
- 拿到别的团队开放的三方库，对应的头文件和接口也是C代码
C++中要使调用C函数会出现函数未定义的错误
要想不报错（未定义错误）其实很简单，只需要两步：
1> 使用extern “C” 对原C文件的头文件进行修改
例如：
原C文件的头文件：
#ifndef LIST_H #define LIST_H #include <stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #endif // LIST_H
修改后的头文件：
#ifndef LIST_H #define LIST_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #include <stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #ifdef __cplusplus } #endif #endif // LIST_H
2> 对在cpp头文件中的引用#include的格式进行修改
例如：
原引用：
#include"list.h"
修改后的引用：
extern "C" { #include"list.h" }
