Android 车载应用开发与分析（5） - CarLauncher-阿里云开发者社区

在之前的Android车载应用开发与分析（1） - Android Automotive概述与编译中了解了如何下载以及编译面向车载IVI的Android系统，一切顺利的话，运行模拟器，等待启动动画播放完毕后，我们所能看到的第一个APP就是车载android的桌面，而这就是本篇文章的重点 - CarLauncher。

本篇文章以解析Android 11 源码中CarLauncher为主。为了便于阅读源码，现将CarLauncher的源码整理成可以导入Android Studio的结构，源码地址：https://github.com/linux-link/CarLauncher。由于`CarLauncher`对于源码存在依赖，该项目不能直接运行，引入jar依赖的方式也不完全正确，仅供阅读使用。

本篇文章中的功能以及源码分析基于android-11.0.0_r43，CarLauncher源码位于 packages/apps/Car/Launcher

1.Launcher 与 CarLauncher

Launcher是安卓系统中的桌面启动器，安卓系统的桌面UI统称为Launcher。Launcher是安卓系统中的主要程序组件之一，安卓系统中如果没有Launcher就无法启动安卓桌面，Launcher出错的时候，安卓系统会出现“进程 com.android.launcher 意外停止”的提示窗口。这时需要重新启动Launcher。
《百度百科 - launcher》

Launcher是android系统的桌面，是用户接触到的第一个带有界面的APP。它本质上就是一个系统级APP，和普通的APP一样，它界面也是在Activity上绘制出来的。

虽然Launcher也是一个APP，但是它涉及到的技术点却比一般的APP要多。CarLauncher作为IVI系统的桌面，需要显示系统中所有用户可用app的入口，显示最近用户使用的APP，同时还需要支持在桌面上动态显示如地图、音乐在内各个APP内部的信息，在桌面显示地图并与之进行简单的交互。地图开发的工作量极大，Launcher显然不可能引入地图的SDK再开发一个地图应用，那么如何在不扩大工作量的前提下动态的显示地图就成了CarLauncher的一个技术难点。

2.CarLauncher功能分析

原生的Carlaunher代码并不复杂，主要是协同SystemUI完成以下两个功能。

显示可以快捷操作的『首页』
显示所有APP入口的『桌面』

需要注意的是，只有红框中的内容才属于CarLauncher的内容，红框之外的属于SystemUI的内容。虽然SystemUI在下方的NaviBar有6个按钮，但是只有点击首页和App桌面才会进入CarLauncher，点击其它按钮都会进入其它APP，所以都不在本篇文章的分析范围。
3.CarLauncher 源码分析

CarLauncher的源码结构如下：

3.1 Android.dp

CarLauncher的android.bp相对比较简单，定义了CarLauncher的源码结构，和依赖的类库。如果你对android.bp完全不了解，可以先看一下 Android.bp入门教程学习一下基础的语法，再来回过头来看CarLauncher的android.bp相信会容易理解很多。

android_app {
    name: "CarLauncher",
    srcs: ["src/**/*.java"],
    resource_dirs: ["res"],
    // 允许使用系统的hide api
    platform_apis: true,
    required: ["privapp_whitelist_com.android.car.carlauncher"],
    // 签名类型 ： platform
    certificate: "platform",
    // 设定apk安装路径为priv-app
    privileged: true,
    // 覆盖其它类型的Launcher
    overrides: [
        "Launcher2",
        "Launcher3",
        "Launcher3QuickStep",
    ],
    optimize: {
        enabled: false,
    },
    dex_preopt: {
        enabled: false,
    },
    // 引入静态库
    static_libs: [
        "androidx-constraintlayout_constraintlayout-solver",
        "androidx-constraintlayout_constraintlayout",
        "androidx.lifecycle_lifecycle-extensions",
        "car-media-common",
        "car-ui-lib",
    ],
    libs: ["android.car"],
    product_variables: {
        pdk: {
            enabled: false,
        },
    },
}

上述Android.bp中我们需要注意一个属性overrides，它表示覆盖的意思。在系统编译时Launcher2、Launcher3和Launcher3QuickStep都会被CarLauncher取代，前面三个Launcher并不是车机系统的桌面，车载系统中会用CarLauncher这个定制新的桌面取代掉其它系统的桌面。同样的，如果我们不想使用系统中自带的CarLauncher，那么也需要在overrides中覆盖掉CarLauncher。在自主开发的车载Android系统中这个属性我们会经常用到，用我们自己定制的各种APP来取代系统中默认的APP，比如系统设置等等。

3.2 AndroidManifest.xml

Manifest文件中我们可以看到CarLauncher所需要的权限，以及入口Activity。

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.android.car.carlauncher">

    <uses-permission android:name="android.car.permission.ACCESS_CAR_PROJECTION_STATUS" />
    <!--  System permission to host maps activity  -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACTIVITY_EMBEDDING" />
    <!--  System permission to send events to hosted maps activity  -->
    <uses-permission android:name="android.permission.INJECT_EVENTS" />
    <!--  System permission to use internal system windows  -->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNAL_SYSTEM_WINDOW" />
    <!--  System permissions to bring hosted maps activity to front on main display  -->
    <uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_ACTIVITY_STACKS" />
    <!--  System permission to query users on device  -->
    <uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_USERS" />
    <!--  System permission to control media playback of the active session  -->
    <uses-permission android:name="android.permission.MEDIA_CONTENT_CONTROL" />
    <!--  System permission to get app usage data  -->
    <uses-permission android:name="android.permission.PACKAGE_USAGE_STATS" />
    <!--  System permission to query all installed packages  -->
    <uses-permission android:name="android.permission.QUERY_ALL_PACKAGES" />
    <uses-permission android:name="android.permission.REORDER_TASKS" />
    <!--  To connect to media browser services in other apps, media browser clients
        that target Android 11 need to add the following in their manifest  -->
    <queries>
        <intent>
            <action android:name="android.media.browse.MediaBrowserService" />
        </intent>
    </queries>
    <application
        android:icon="@drawable/ic_launcher_home"
        android:label="@string/app_title"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/Theme.Launcher">
        <activity
            android:name=".CarLauncher"
            android:clearTaskOnLaunch="true"
            android:configChanges="uiMode|mcc|mnc"
            android:launchMode="singleTask"
            android:resumeWhilePausing="true"
            android:stateNotNeeded="true"
            android:windowSoftInputMode="adjustPan">
            <meta-data
                android:name="distractionOptimized"
                android:value="true" />
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.HOME" />
                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
            </intent-filter>
        </activity>
        <activity
            android:name=".AppGridActivity"
            android:exported="true"
            android:launchMode="singleInstance"
            android:theme="@style/Theme.Launcher.AppGridActivity">
            <meta-data
                android:name="distractionOptimized"
                android:value="true" />
        </activity>
    </application>
</manifest>

关于Manifest我们重点来了解其中一些不常用的标签即可。

queries

<queries/>是在Android 11 上为了收紧应用权限而引入的。用于，指定当前应用程序要与之交互的其他应用程序集，这些其他应用程序可以通过 package、intent、provider。示例：

<queries>
    <package android:name="string" />
    <intent>
        ...
    </intent>
    <provider android:authorities="list" />
    ...
</queries>

更多内容可以参考：Android Developers |

android:clearTaskOnLaunch = "true"

每次启动都启动根Activity，并清理其他的Activity。

android:configChanges="uiMode|mcc|mnc"

关于android:configChanges就不废话了，直接上一张相对完整的表格供参考。
| VALUE | DESCRIPTION|
| ----|-----|
|mcc| 国际移动用户识别码所属国家代号是改变了,sim被侦测到了，去更新mcc MCC是移动用户所属国家代号|
|mnc|国际移动用户识别码的移动网号码是改变了, sim被侦测到了，去更新mnc MNC是移动网号码，最多由两位数字组成，用于识别移动用户所归属的移动通信网|
|locale|用户所在区域发生变化。例如：用户切换了语言时，切换后的语言会显示出来|
|touchscreen| 触摸屏发生改变|
|keyboard|键盘发生了改变。例如：用户介入了外部的键盘|
|keyboardHidden|键盘的可用性发生了改变|
|navigation|导航发生了变化|
|screenLayout|屏幕的显示发生了变化。例如：不同的显示被激活|
|fontScale|字体比例发生了变化。例如：选择了不同的全局字体|
|uiMode|用户的模式发生了变化|
|orientation|屏幕方向改变了。例如：横竖屏切换|
|smallestScreenSize|屏幕的物理大小改变了。例如：连接到一个外部的屏幕上|

android:resumeWhilePausing = "true"

当前一个Activity还在执行onPause()方法时（即在暂停过程中，还没有完全暂停），允许该Activity显示（此时Activity不能申请任何其他额外的资源，比如相机）

android:stateNotNeeded="true"

这个属性默认情况为false，若设为true，则当Activity重新启动时不会调用onSaveInstanceState方法，onCreate()方法中的Bundle参数将永远为null。在一些特殊场合下，由于用户按了Home键，该属性设置为true时，可以保证不用保存原先的状态引用，一定程度上节省空间资源。

android:name="distractionOptimized"

设定当前Activity处于活动状态，是否导致驾驶员分心，在国外车载Android应用程序需要遵守Android官方制定《驾驶员分心指南》，这个规则在国内使用的很少，具体请参考**Driver Distraction Guidelines | Android Open Source Project**

3.3 AppGridActivity

**AppGridActivity**用来显示系统中所有的APP，为用户的使用提供入口。

作为应用开发者，我们需要关注以下两个功能是如何实现的：

显示系统中所有的APP，并过滤掉一些不需要显示在桌面的APP（例如：后台的Service）

显示最近使用的APP

显示系统中所有的APP（All App）

CarLauncher中用于筛选所有APP的方法都集中在AppLauncherUtils
```
/**

获取我们希望在启动器中以未排序的顺序看到的所有组件，包括启动器活动和媒体服务。
*
@param blackList 要隐藏的应用程序（包名称）列表（可能为空）
@param customMediaComponents 不应在Launcher中显示的媒体组件（组件名称）列表（可能为空），因为将显示其应用程序的Launcher活动
@param appTypes 要显示的应用程序类型（例如：全部或仅媒体源）
@param openMediaCenter 当用户选择媒体源时，启动器是否应导航到media center。
@param launcherApps {@link LauncherApps}系统服务
@param carPackageManager {@link CarPackageManager}系统服务
@param packageManager {@link PackageManager}系统服务
@return 一个新的 {@link LauncherAppsInfo}
*/
@NonNull
static LauncherAppsInfo getLauncherApps(
@NonNull Set blackList,
@NonNull Set customMediaComponents,
@AppTypes int appTypes,
boolean openMediaCenter,
LauncherApps launcherApps,
CarPackageManager carPackageManager,
PackageManager packageManager,
CarMediaManager carMediaManager) {

if (launcherApps == null || carPackageManager == null || packageManager == null

    || carMediaManager == null) {
return EMPTY_APPS_INFO;

}
// 检索所有符合给定intent的服务
List mediaServices = packageManager.queryIntentServices(

    new Intent(MediaBrowserService.SERVICE_INTERFACE),
    PackageManager.GET_RESOLVED_FILTER);

// 检索指定packageName的Activity的列表
List availableActivities =

    launcherApps.getActivityList(null, Process.myUserHandle());

Map launchablesMap = new HashMap<>(

    mediaServices.size() + availableActivities.size());

Map mediaServicesMap = new HashMap<>(mediaServices.size());

// Process media services
if ((appTypes & APP_TYPE_MEDIA_SERVICES) != 0) {

for (ResolveInfo info : mediaServices) {
    String packageName = info.serviceInfo.packageName;
    String className = info.serviceInfo.name;
    ComponentName componentName = new ComponentName(packageName, className);
    mediaServicesMap.put(componentName, info);
    if (shouldAddToLaunchables(componentName, blackList, customMediaComponents,
            appTypes, APP_TYPE_MEDIA_SERVICES)) {
        final boolean isDistractionOptimized = true;

        Intent intent = new Intent(Car.CAR_INTENT_ACTION_MEDIA_TEMPLATE);
        intent.putExtra(Car.CAR_EXTRA_MEDIA_COMPONENT, componentName.flattenToString());

        AppMetaData appMetaData = new AppMetaData(
            info.serviceInfo.loadLabel(packageManager),
            componentName,
            info.serviceInfo.loadIcon(packageManager),
            isDistractionOptimized,
            context -> {
                if (openMediaCenter) {
                    AppLauncherUtils.launchApp(context, intent);
                } else {
                    selectMediaSourceAndFinish(context, componentName, carMediaManager);
                }
            },
            context -> {
                // 返回系统中所有MainActivity带有Intent.CATEGORY_INFO 和 Intent.CATEGORY_LAUNCHER的intent
                Intent packageLaunchIntent =
                        packageManager.getLaunchIntentForPackage(packageName);
                AppLauncherUtils.launchApp(context,
                        packageLaunchIntent != null ? packageLaunchIntent : intent);
            });
        launchablesMap.put(componentName, appMetaData);
    }
}

}

// Process activities
if ((appTypes & APP_TYPE_LAUNCHABLES) != 0) {

for (LauncherActivityInfo info : availableActivities) {
    ComponentName componentName = info.getComponentName();
    String packageName = componentName.getPackageName();
    if (shouldAddToLaunchables(componentName, blackList, customMediaComponents,
            appTypes, APP_TYPE_LAUNCHABLES)) {
        boolean isDistractionOptimized =
            isActivityDistractionOptimized(carPackageManager, packageName,
                info.getName());

        Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_MAIN)
            .setComponent(componentName)
            .addCategory(Intent.CATEGORY_LAUNCHER)
            .setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
        // 获取app的name，和 app的图标
        AppMetaData appMetaData = new AppMetaData(
            info.getLabel(),
            componentName,
            info.getBadgedIcon(0),
            isDistractionOptimized,
            context -> AppLauncherUtils.launchApp(context, intent),
            null);
        launchablesMap.put(componentName, appMetaData);
    }
}

}

return new LauncherAppsInfo(launchablesMap, mediaServicesMap);
}

通过LauncherApps.getActivityList()，获得的List<LauncherActivityInfo>包含了系统中所有配置了`Intent#ACTION_MAIN` 和`Intent#CATEGORY_LAUNCHER`的Activity信息。
**String LauncherActivityInfogetLabel() : 获取app的name**
**String LauncherActivityInfo.getComponentName() : 获取app的Mainactivity信息**
**Drawable LauncherActivityInfo.getBadgedIcon(0) : 获取App的图标**
最后，当用户点击图标时，虽然也是通过startActivity启动App，但是ActivityOptions可以让我们决定目标APP在哪个屏幕上启动，这对当前车载多屏系统而言非常重要。

static void launchApp(Context context, Intent intent) {
ActivityOptions options = ActivityOptions.makeBasic();
// 在当前的屏幕上启动目标App的Activity
options.setLaunchDisplayId(context.getDisplayId());
context.startActivity(intent, options.toBundle());
}


#### **显示最近使用的APP （Recent APP）**
Android系统中提供了`UsageStatusManager`来提供对设备使用情况历史记录和统计信息的访问，`UsageStatusManager`
使用`android.provider.Settings#ACTION_USAGE_ACCESS_SETTINGS`，`getAppStandbyBucket()`，`queryEventsForSelf(long,long)`，方法时不需要添加额外的权限。但是除此以外的方法都需要`android.permission.PACKAGE_USAGE_STATS`权限。

/**

请注意，为了从上一次boot中获得使用情况统计数据，设备必须经过干净的关闭过程。
*/
private List getMostRecentApps(LauncherAppsInfo appsInfo) {
ArrayList apps = new ArrayList<>();
if (appsInfo.isEmpty()) {

 return apps;

}

// 获取从1年前开始的使用情况统计数据，返回如下条目：
// "During 2017 App A is last used at 2017/12/15 18:03"
// "During 2017 App B is last used at 2017/6/15 10:00"
// "During 2018 App A is last used at 2018/1/1 15:12"
List stats =

     mUsageStatsManager.queryUsageStats(
             UsageStatsManager.INTERVAL_YEARLY,
             System.currentTimeMillis() - DateUtils.YEAR_IN_MILLIS,
             System.currentTimeMillis());

if (stats == null || stats.size() == 0) {

 return apps; // empty list

}

stats.sort(new LastTimeUsedComparator());

int currentIndex = 0;
int itemsAdded = 0;
int statsSize = stats.size();
int itemCount = Math.min(mColumnNumber, statsSize);
while (itemsAdded < itemCount && currentIndex < statsSize) {

 UsageStats usageStats = stats.get(currentIndex);
 String packageName = usageStats.mPackageName;
 currentIndex++;

 // 不包括自己
 if (packageName.equals(getPackageName())) {
     continue;
 }

 // TODO(b/136222320): 每个包都可以获得UsageStats，但一个包可能包含多个媒体服务。我们需要找到一种方法来获取每个服务的使用率统计数据。
 ComponentName componentName = AppLauncherUtils.getMediaSource(mPackageManager,
         packageName);
 // 免除媒体服务的后台和启动器检查
 if (!appsInfo.isMediaService(componentName)) {
     // 不要包括仅在后台运行的应用程序
     if (usageStats.getTotalTimeInForeground() == 0) {
         continue;
     }
     // 不要包含不支持从启动器启动的应用程序
     Intent intent = getPackageManager().getLaunchIntentForPackage(packageName);
     if (intent == null || !intent.hasCategory(Intent.CATEGORY_LAUNCHER)) {
         continue;
     }
 }

 AppMetaData app = appsInfo.getAppMetaData(componentName);
 // 防止重复条目
 // e.g. app is used at 2017/12/31 23:59, and 2018/01/01 00:00
 if (app != null && !apps.contains(app)) {
     apps.add(app);
     itemsAdded++;
 }

}
return apps;
}


### 3.4 CarLauncher

`CarLauncher`和普通的Android应用一样，都会有一个主布局文件，并且在Activity的onCreate中进行一系列初始化工作，所以我们先从`CarLauncher`的布局文件和onCreate方法开始分析。

#### CarLauncher的主布局文件

*这里我们只分析横屏的布局文件，源码中其实还包含了竖屏和多窗口的布局。*

![image.png](https://p3-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/8e66324f31aa4f0f96ce70289d72ba6e~tplv-k3u1fbpfcp-watermark.image?)

<!-- 省略 -->

<View
    android:id="@+id/top_line"
    style="@style/HorizontalLineDivider"
    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

<androidx.cardview.widget.CardView
    style="@style/CardViewStyle"
    // ... 
    >
    <!-- 用来显示地图的 ActivityView -->
    <android.car.app.CarActivityView
        android:id="@+id/maps"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" />

</androidx.cardview.widget.CardView>

<!-- 显示天气 -->
<FrameLayout
    android:id="@+id/contextual"
    android:layout_width="0dp"
    android:layout_height="0dp"
    android:layout_margin="@dimen/main_screen_widget_margin"
    android:layoutDirection="locale"
    app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/divider_horizontal"
    app:layout_constraintLeft_toRightOf="@+id/divider_vertical"
    app:layout_constraintRight_toLeftOf="@+id/end_edge"
    app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/top_edge" />

<!-- 显示本地音乐 -->
<FrameLayout
    android:id="@+id/playback"
    android:layout_width="0dp"
    android:layout_height="0dp"
    android:layout_margin="@dimen/main_screen_widget_margin"
    android:layoutDirection="locale"
    app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/bottom_edge"
    app:layout_constraintLeft_toRightOf="@+id/divider_vertical"
    app:layout_constraintRight_toLeftOf="@+id/end_edge"
    app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/divider_horizontal" />

<View
    android:id="@+id/bottom_line"
    style="@style/HorizontalLineDivider"
    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent" />

`CarLauncher`的布局文件很简单，几乎没什么值得解释的地方。

#### 初始化Android桌面
初始化Android桌面的工作大多都是在CarLuancher.onCreate方法中完成，该方法代码如下：

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// 在多窗口模式下『car_launcher_multiwindow』不显示“地图”面板。
// 注意：拆分屏幕的CTS测试与启动器默认活动的活动视图不兼容
if (isInMultiWindowMode() || isInPictureInPictureMode()) {
setContentView(R.layout.car_launcher_multiwindow);
} else {
setContentView(R.layout.car_launcher);
}
// 初始化『天气』和『音乐』fragment
initializeFragments();
// 监听ActivityView状态，并启动地图面板
mActivityView = findViewById(R.id.maps);
if (mActivityView != null) {
mActivityView.setCallback(mActivityViewCallback);
}
// 监听屏幕状态，并启动地图面板
mDisplayManager = getSystemService(DisplayManager.class);
mDisplayManager.registerDisplayListener(mDisplayListener, mMainHandler);
}

上述代码中的`ActivityView`是用来显示地图的一个ViewGroup。`ActivityView`的状态回调如下：

private final ActivityView.StateCallback mActivityViewCallback = new ActivityView.StateCallback() {
@Override
public void onActivityViewReady(ActivityView view) {
if (DEBUG) Log.d(TAG, "onActivityViewReady(" + getUserId() + ")");
mActivityViewReady = true;
startMapsInActivityView();
maybeLogReady();
}

@Override
public void onActivityViewDestroyed(ActivityView view) {
    if (DEBUG) Log.d(TAG, "onActivityViewDestroyed(" + getUserId() + ")");
    mActivityViewReady = false;
}

@Override
public void onTaskMovedToFront(int taskId) {
    if (DEBUG) {
        Log.d(TAG, "onTaskMovedToFront(" + getUserId() + "): started=" + mIsStarted);
    }
    try {
        if (mIsStarted) {
            ActivityManager am = (ActivityManager) getSystemService(ACTIVITY_SERVICE);
            am.moveTaskToFront(CarLauncher.this.getTaskId(), /* flags= */ 0);
        }
    } catch (RuntimeException e) {
        Log.w(TAG, "Failed to move CarLauncher to front.");
    }
}

};

设定回调的作用就是在`ActivityView`初始化完毕后，启动地图。

private void startMapsInActivityView() {
if (mActivityView == null || !mActivityViewReady) {
return;
}
// 如果我们碰巧被重新呈现为多显示模式，我们将跳过在“Activity”视图中启动内容，因为我们无论如何都会被重新创建。
if (isInMultiWindowMode() || isInPictureInPictureMode()) {
return;
}
// 在“活动可见性测试（ActivityVisibilityTests）”的显示关闭时不要启动地图。
if (getDisplay().getState() != Display.STATE_ON) {
return;
}
try {
mActivityView.startActivity(getMapsIntent());
} catch (ActivityNotFoundException e) {
Log.w(TAG, "Maps activity not found", e);
}
}

private Intent getMapsIntent() {
// 为应用程序的主Activity创建一个意图，不指定要运行的特定Activity，而是提供一个选择器来查找该Activity。
return Intent.makeMainSelectorActivity(Intent.ACTION_MAIN, Intent.CATEGORY_APP_MAPS);
}

在onCreate中还会监听当前的屏幕状态，每当屏幕的逻辑显示属性（如大小和密度）发生更改时，都会在`ActivityView`中重新显示地图。

private final DisplayListener mDisplayListener = new DisplayListener() {
@Override
public void onDisplayAdded(int displayId) {}
@Override
public void onDisplayRemoved(int displayId) {}

@Override
public void onDisplayChanged(int displayId) {
    if (displayId != getDisplay().getDisplayId()) {
        return;
    }
    // startMapsInActivityView（）将检查显示器的状态。
    startMapsInActivityView();
}

};

```

ActivityView

允许将Activity启动到自身的任务容器。本质上是一个虚拟屏幕，所以在此ActivityView中启动的活动受适用于在VirtualDisplay上启动的相同规则的限制。
如果想在我们自己项目中使用ActivityView，需要从Android源码移植，Android SDK中并没有提供ActivityView相关的API。

注意：由于ActivityView中的hosted maps活动当前处于虚拟屏幕，因此系统认为该活动始终位于前面。以直接intent启动“地图”Activity将不起作用。要在real display上启动“地图”活动，需要使用{ *@link *Intent#CATEGORY_APP_MAPS}类别将intent发送给launcher，launcher将在real display上启动Activity。

有关VirtualDisplay的内容可以参考这篇老哥的博客：Android P 图形显示系统（四） Android VirtualDisplay解析

参考资料

Android Developers |

Android 车载应用开发与分析（5） - CarLauncher

1.Launcher 与 CarLauncher

2.CarLauncher功能分析

3.CarLauncher 源码分析

3.1 Android.dp

3.2 AndroidManifest.xml

queries

android:clearTaskOnLaunch = "true"

android:configChanges="uiMode|mcc|mnc"

android:resumeWhilePausing = "true"

android:stateNotNeeded="true"

android:name="distractionOptimized"

3.3 AppGridActivity

显示系统中所有的APP（All App）

ActivityView

参考资料

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Android 车载应用开发与分析（5） - CarLauncher

1.Launcher 与 CarLauncher

2.CarLauncher功能分析

3.CarLauncher 源码分析

3.1 Android.dp

3.2 AndroidManifest.xml

queries

android:clearTaskOnLaunch = "true"

android:configChanges="uiMode|mcc|mnc"

android:resumeWhilePausing = "true"

android:stateNotNeeded="true"

android:name="distractionOptimized"

3.3 AppGridActivity

显示系统中所有的APP（All App）

ActivityView

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