前言
（1）在此，吐槽一下乐鑫的函数介绍，真的难找。恶心的一批。气死我了。
（2）接下来我将会介绍我是如何找到ESP32的Arduino平台的函数库的。你将会知道为啥我这么大的戾气。
（3）同时我将介绍一下如何点亮LED，以及做一个呼吸灯
（4）学习本文之前，需要安装好Arduino IDE和ESP32驱动。没有安装好的，请自行阅读以下教程：
esp32环境安装教程—arduino IDE；esp32CAM环境安装教程—串口驱动安装；
（5）Arduino平台的ESP32函数库介绍；
点亮LED
分析原理图
（1）我们看如下原理图，得知，LED是由GPIO33控制的。
（2）我们知道LED是共阳的，所以GPIO33输出低电平，LED1亮。GPIO33输出高电平，LED灭。
函数介绍
pinMode（）
pinMode()是用于设置GPIO的模式的。
/**** 函数原型 ****/ void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode); /**** 函数介绍 ****/ /* 作用 ： 设置GPIO的模式 * 传入参数 ： * pin ： 设置要配置的GPIO，直接输入数字即可，比如配置GPIO33，就输入33 * mode : 可选参数如下 > INPUT （设置为无上拉或下拉（高阻抗）的输入） OUTPUT (设置为输出) INPUT_PULLDOWN (设置为具有内部下拉的输入) INPUT_PULLUP (设置为带有内部上拉电阻的输入) * 返回值 ： 无 */
digitalWrite（）
digitalWrite()用于将GPIO设置为输出高电平，或者是输出低电平。
/**** 函数原型 ****/ void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val); /**** 函数介绍 ****/ /* 作用 ： 设置GPIO的模式 * 传入参数 ： * pin ： 设置要配置的GPIO，直接输入数字即可，比如配置GPIO33，就输入33 * val : 可选参数如下 > HIGH （输出高电平） LOW (输出低电平) * 返回值 ： 无 */
delay（）
这个是用于延时的。单位是ms
代码实操
LED闪烁
#define positive 1 //如果LED为共阳极，写1.如果是共阴极，写0 #if positive #define LED_on LOW #define LED_off HIGH #else #define LED_on HIGH #define LED_off LOW #endif //开机启动代码 void setup() { //pinMode pinMode(33,OUTPUT); } // 死循环 void loop() { digitalWrite(33, LED_on); delay(1000); digitalWrite(33, LED_off); delay(1000); }
呼吸灯
#define positive 1 //如果LED为共阳极，写1.如果是共阴极，写0 #if positive #define LED_on LOW #define LED_off HIGH #else #define LED_on HIGH #define LED_off LOW #endif //开机启动代码 void setup() { //pinMode pinMode(33,OUTPUT); } int i=0; // 死循环 void loop() { for(i=0;i<=20;i++) { digitalWrite(33, LED_on); delay(i); digitalWrite(33, LED_off); delay(20-i); } for(i=20;i>=0;i--) { digitalWrite(33, LED_on); delay(i); digitalWrite(33, LED_off); delay(20-i); } }
查找函数介绍的过程
（1）首先，我在乐鑫官网找到技术文档。因为ESP32CAM是ESP32系列单片机，所以勾选ESP32。
（2）往下滑，找到ESP-IDF 编程指南，点击打开。
（3）在ESP-IDF 编程指南中，点击资源。然后找到，通过 Arduino 平台开发应用，请参考 ESP32、ESP32-S2 和 ESP32-C3 芯片的 Arduino 内核。
注意：这个链接是GitHub，可能需要使用魔法。
（4）打开GitHub之后，往下滑找到Documentation，在Documentation中，能够找到Libraries；点击打开。
（5）在Libraries中找到APIs即可。
