五、NFS挂载根文件系统
1.NFS简述
- NFS 是Network File System的缩写，即网络文件系统。
- 功能：通过网络让不同的机器、不同的操作系统能够彼此分享个别的数据，让应用程序在客户端通过网络访问位于服务器磁盘中的数据。
2.NFS服务器安装
sudo apt-get install nfs-kernel-server
3.NFS使用过程
启动NFS服务器->启动NFS客户端->挂载NFS目录
4.NFS配置
- 输入命令
vim /etc/exports
在最后一行修改
"文件挂载目录" *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
- 保存退出后，输入
mount -t nfs -o nolock 192.168.240.33:/root/rootfs/x210_rootfs(根据实际情况修改)
- 输入命令
/etc/init.d/nfs-kernel-server restart重启NFS服务
六、开发板根目录配置
首先将etc目录放置到挂载根目录下
etc目录下载：
1.inittab文件详解
<1>添加一个典型的inittab文件到etc目录下
<2>inittab格式解析
id:runlevels:action:process
解释：
- id：标识符，即代表记录的名字
- runlevels（可不填）：用于指定该记录在哪些运行级别中运行，runlevel可以设定为单个运行级别，也可以设定多个运行级别
- action：用于描述该级别该执行什么操作（部分说明）
- process：具体执行的命令
<3>了解busybox init与inittab之间的关系
- busybox init进程主要完成系统的初始化工作。
busybox init进程的工作流程：
为init设置信号处理过程->初始化控制台->剖析/etc/inittab文件->执行系统初始化命令行，缺省（默认）情况下会使用/etc/init.d/rcS->执行所有导致 init 暂停的 inittab 命令(动作类型： wait)->执行所有仅执行一次的 inittab(动作类型： once)
- 一旦完成以上工作， init 进程便会
循环执行以下进程：
<1>执行所有终止时必须重新启动的 inittab 命令(动作类型： respawn）
<2>执行所有终止时必须重新启动但启动前必须询问用户的 inittab 命令（动作类型： askfirst)
- 简而言之，就是初始化控制台之后， BusyBox 会检查/etc/inittab 文件是否存在，如果此文件不存在， BusyBox 会使用缺省的inittab 配置，它主要为系统重引导，系统挂起以及 init 重启动设置缺省的动作，此外它还会为四个虚拟控制台（tty1 到 tty4）设置启动 shell 的动作。如果未建立这些设备文件， BusyBox 会报错。
注意：理解inittab的关键就是明白“当满足action的条件时就会执行process这个程序。” 去分析busybox的源代码就会发现，busybox最终会进入一个死循环，在这个死循环中去反复检查是否满足各个action的条件，如果某个action的条件满足就会去执行对应的process。
<4>配置
vi命令打开inittab模板文件
#first:run the system script file 注释 ::sysinit:/etc/init.d/rcS //在控制台初始化之前执行rcS ::askfirst:-/bin/sh ::ctrlaltdel:-/sbin/reboot //执行控制台时的打印信息 #umount all filesystem //同时按住3键可以重启 ::shutdown:/bin/umount -a -r//关机时接触挂载init #restart init process//重启时启动 ::restart:/sbin/init
修改脚本：
2.rcS文件详解
<1>添加一个典型的rcS文件到etc目录下
<2>rcS文件解析
#!/bin/sh 需要继续添加环境变量，在后面：/new 即可 PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin runlevel=S prevlevel=N umask 022 export PATH runlevel prevlevel mount -a
- PATH=xxx
PATH这个环境变量是linux系统内部定义的一个环境变量，含义是操作系统去执行程序时会默认到PATH指定的各个目录下去寻找。如果找不到就认定这个程序不存在，如果找到了就去执行它。将一个可执行程序的目录导出到PATH，可以让我们不带路径来执行这个程序。
- runlevel=
linux操作系统自从开始启动至启动完毕需要经历几个不同的阶段，这几个阶段就叫做runlevel。例如init 0就是关机，init 6 就是重启
- umask=
umask是linux的一个命令，作用是设置linux系统的umask值,而umask值决定当前用户在创建文件时的默认权限。
- mount -a
mount -a是挂载所有的应该被挂载的文件系统，在busybox中mount -a时busybox会去查找一个文件/etc/fstab文件，这个文件按照一定的格式列出来所有应该被挂载的文件系统（包括了虚拟文件系统）
3.rcS实战
首先将前面提供的etc压缩包模板下载至共享文件夹
<1>输入命令打开rcS脚本：vi etc/init.d/rcS。我们可以发现在每一行代码的后面都有一个^m，将其删除，这样开发板启动的时候就不会报错了
<2>mdev
udev/mdev的工作就是配合linux驱动生成相应的/dev目录下的设备文件。
rcS文件中没有启动mdev的时候，ls查看/dev目录下启动后是空的；在rcS文件中添加以下与mdev有关的2行配置项后：
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug mdev -s
再次启动系统后发现/dev目录下生成了很多的设备驱动文件
<3>hostname
我们进入etc目录下创建一个名为sysconfig的文件夹，并在该目录下再次touch创建一个名为HOSTNAME的文件，vi命令进入可修改当前系统主机名
hostname是linux中的一个shell命令。hostname xxx执行后可以设置当前主机名为xxx ，直接hostname不加参数可以显示当前系统的主机名。
- 添加profile文件(该文件在前面etc提供的模板文件有)后，即可显示用户名和hostname
<4>ifconfig
(1)有时候我们希望开机后进入命令行时ip地址就是一个指定的ip地址（譬如192.168.240.40），这时候就可以在rcS文件中ifconfig eth0 192.168.240.40
<5>mount挂载测试
这时候我们在secureCRT中启动开发板，可以发现还是存在一些报错，例如
mount: mounting tmpfs on /var failed: No such file or directory mount: mounting tmpfs on /tmp failed: No such file or directory mount: mounting tmpfs on /dev failed: No such file or directory ......
这是由于我们的之前创建的根目录挂载文件中没有创建这些文件，输入mkdir命令在根目录依次创建即可。
七、动态链接库的拷贝
1.静态编译链接测试
首先我们在开发板根目录下touch a.c文件，然后gcc编译一下它，可以发现在虚拟机中可以成功打印,但是在开发板端执行编译命令却并没有成功，这是因为在开发板中并没有交叉编译的相关文件
a.c file-> #include<stdio.h> int main() { printf("hello world!\n"); return 0; }
2.解决办法：
拷贝一份动态链接库文件到开发板根目录下
cp lib/*so* /root/rootfs/x210_rootfs/lib/ -rdf
3.解释:
这时候执行命令./a.out发现可以正常打印
4.strip工具
动态链接库so文件中包含了调试符号信息，这些符号信息在运行时是没用的（调试时用的），这些符号会占用一定空间。在传统的嵌入式系统中flash空间是有限的，为了节省空间常常把这些符号信息去掉。这样节省空间并且不影响运行。
去掉符号信息的命令：
arm-linux-strip *so*
八、ext2格式镜像烧录
1. 确定文件夹格式的rootfs可用
前面我们已经提前配置好，此处不再赘述
2.ext2镜像制作
- 首先我们在~/rootfs目录下mkdir ext2_rootfs创建用于我们的挂载目录。
- 然后输入以下命令：
dd if=/dev/zero of=rootfs.ext2 bs=1024 count=10240 losetup /dev/loop1 rootfs.ext2 mke2fs -m 0 /dev/loop1 10240 mount -t ext2 /dev/loop1 ./ext2_rootfs/
- 此时我们复制一份开发板根目录到ext2_rootfs下
cp rootfs.ext2 /mnt/hgfs/Myshare/ -f
- 进入~/rootfs目录，执行清除卸载命令
umount /dev/loop1 losetup -d /dev/loop1
- 此时在rootfs目录下可以看见生成了一个rootfs.ext2镜像文件，我们将其复制到共享文件夹下，然后再将其复制到电脑fastboot目录下,执行uboot烧录操作，借鉴该博客【Linux系统开发】Study210开发板刷安卓系统
至此开发板根目录构建完成，其中也是遇到很多问题，也因此给自己挖了很多坑，然后又给自己填坑，虽然过程不尽人意，但是最后获得的都是自己的，大家在尝试这个实验的时候欢迎博客私信交流！
