伴随着汽车智能化转型的推进，中国的自动驾驶（ADAS）市场将迎来重要增长时刻。作为ADAS系统中不可或缺的智能传感器，毫米波雷达市场成为一片高速发展的“蓝海”。
《高工智能汽车研究院》数据显示，2021年中国市场乘用车（不含进出口）前装标配搭载毫米波雷达上险量超过1360万颗，同比增长约42.5%。而在点云密度、采样点、采样率、目标探测个数等性能方面，4D毫米波雷达远高于目前的77GHz毫米波雷达，能够为实现高质量的自动驾驶提供更好的保障。基于此，4D毫米波雷达未来将会逐步取代现有的77GHz毫米波雷达，预计未来将会达到数百亿的市场，空间十分广阔。
本期《看见新力量》采访了2022阿里巴巴诸神之战“智能制造赛道”全球总决赛新锐奖获得者——上海蛮酷科技有限公司，一起了解他们在4D毫米波雷达领域的创新和思考。
一、 坚持自主研发自主创新，瞄准千亿毫米波雷达市场
蛮酷科技创立于2019年，是一家以车规级毫米波雷达为切入，提供全面自动驾驶解决方案的高科技公司。
毫米波雷达多用于各类ADAS，国际汽车工程师协会发布的工程建议将自动驾驶分为了6级，随着L0级-L5级，级别越高，车辆的自动化程度越高，即对摄像头、毫米波雷达与激光雷达的单车配套量越大。一般来说，毫米波雷达作为自动驾驶重要的感知传感器，目前量产的L0到L2车辆平台，毫米波雷达都是标配传感器。
蛮酷科技的初创核心团队来自于世界顶级自动驾驶企业中国研发团队，具有10年以上整套ADAS从研发到量产经验，曾主导完成中国本土多个L2-L3项目。
蛮酷科技联合创始人朱旻，具有10多年世界500强企业高管经历，也曾是认证二手车电商独角兽——杭州车猫网联合创始人。2019年，朱旻响应国家科创兴国的号召，顺应科技创业的大潮，与初创团队一起创办蛮酷科技，从车规级毫米波雷达开始开展硬科技创业之路。2021年，蛮酷科技宣布完成近亿元人民币PREA轮融资。
蛮酷科技秉承自主研发创新的原则，核心技术均为自主研发，目前蛮酷科技提供覆盖L0~L4自动驾驶系统需求的4D毫米波雷达和77GHz毫米波雷达。在自动驾驶领域，蛮酷科技研发团队掌握了40项知识产权专利，服务过的客户包络：上汽、北汽、蔚来汽车、魔视智能、行云新能等。
毫米波雷达是汽车自动驾驶/辅助驾驶最核心传感器，预计到2025年中国市场的毫米波雷达前装量将超1亿颗，年复合增长率超30%，ADAS前装率超80%，整个市场规模超过1000亿元。
二、 全国产化设计，4D雷达性能达到国际领先水平
众所周知，目前传统毫米波雷达仅可探测距离、方位以及速度三个维度，而最新的4D毫米波雷达在传统功能基础上，多出了高度这一维信息，新添测高能力可以有效地解析空中的天桥、路牌，地面的减速带、金属井盖等目标的轮廓和类别，进而感知传统毫米波雷达无法识别的细小物体、静止物体或者横向移动的障碍物等。此外，4D毫米波雷达还提升了探测距离和点云密度。
“因为下一代自动驾驶系统对感知层要求更高，4D毫米波雷达是国内国外都在努力研发的核心驾驶传感器。”朱旻表示，蛮酷科技4D毫米波雷达的定位是自动驾驶L3-L5系统高性价比传感器。4D雷达诸多性能远超目前采用的3D毫米波雷达，比如点云密度达到每秒16万级，追踪目标可以达到250个以上，探测目标距离会达到350米之外，角分辨率会达到0.3度，可以媲美16线激光雷达的精度。同时大垂直视角达到30度，这些性能的大幅度提升可以满足L3到L5系统需求。
