1.普适的GPIO操作

1.使能GPIO模块

2.选择引脚模式

3.选择数据的输入或者输出

4.选择输出何种数据类型

对GPIO的操作：

第一种（低效）：

将GPIO的引脚数据读取出来

将要写入的数据写进寄存器中

将寄存器中的数据写进GPIO中

第二种：

set_reg：将某位设置为1

clear_reg：将某位设置为0

上面两个操作直接进行GPIO的操作

IMX6ULLGPIO的操作

读GPIO：

1.设置CCM_CCGR寄存器中某位使能对应的GPIO模块//默认是是能的，上图省略了

2.设置IOMUX来选择引脚用于GPIO

3.设置GPIOx_GDIR中某位为0，把该引脚设置为输入功能，设置为1，把引脚设置为输出功能

4.读GPIOx_DR或GPIOx_PSR得到某位的值

写GPIO：

1.设置CCM_CCGRx寄存器中某位使能对应的GPIO模块//默认是使能的，上图省略了

2.设置IOMUX来选择引脚用于GPIO

3.设置GPIOx_GDIR中某位为1，把该引脚设置为输出功能

4.写GPIOx_DR某位的值