在PHPStorm中打开一个已存在的项目的步骤如下：
打开PHPStorm，点击"Open"按钮或者通过"File" -> "Open"菜单进入打开项目的页面。
在打开项目页面中，选择项目所在的文件夹，并点击"Open"按钮。
等待PHPStorm加载项目，加载完成后即可开始进行开发工作。
底层原理是PHPStorm使用了IntelliJ IDEA平台的相关技术，具体包括以下几个方面：
项目配置文件：在创建项目时，PHPStorm会自动生成一个项目配置文件。这个配置文件包含了项目的所有信息，例如项目的类型、SDK、框架、模块等等。在打开项目时，PHPStorm会读取这个配置文件，加载项目的所有信息。
资源管理器：PHPStorm内置了资源管理器，用于管理项目中的各种资源。在打开项目时，PHPStorm会自动加载资源管理器，并显示项目中的所有文件和文件夹。
代码分析器：PHPStorm内置了强大的代码分析器，用于检查代码的语法、拼写错误等等。在打开项目时，PHPStorm会自动启动代码分析器，并对项目中的所有代码进行分析。
版本控制：PHPStorm支持多种版本控制工具，例如Git、SVN等。在打开项目时，PHPStorm会自动检测项目中是否存在版本控制工具，并显示相关的信息。
总之，PHPStorm使用IntelliJ IDEA平台的相关技术实现了打开已存在项目的功能，包括项目配置文件、资源管理器、代码分析器和版本控制等等。这些技术使得开发者可以快速打开已有的项目，并且在项目开发过程中提高开发效率和质量。
