要使用 PHP 和微信公众号 API 获取用户的地理位置消息，需要遵循以下步骤：
首先，在微信公众平台后台，开发者需要设置自己的服务器地址，以便微信服务器向开发者服务器发送消息。可以使用 PHP 编写服务器端代码，并将其部署在云服务器或者虚拟主机上。
在公众号后台，开发者需要开启地理位置授权，并设置对应的授权回调域名。这样用户在发送地理位置信息时，才能够被公众号接收并处理。
在 PHP 代码中，开发者需要获取微信服务器发送过来的 XML 消息，并解析其中的地理位置信息。具体的解析方法可以使用 PHP 的 SimpleXMLElement 类，或者第三方 XML 解析库。
开发者可以将解析得到的地理位置信息保存到自己的数据库中，以便后续使用。同时，也可以根据用户发送的地理位置信息，向用户推送相应的地理位置相关信息。
底层原理是：微信公众平台通过 HTTP POST 请求将用户发送的消息传递给开发者服务器。开发者服务器接收到消息后，需要对其进行解析，并根据解析结果执行相应的业务逻辑。在本例中，开发者需要解析 XML 消息，获取其中的地理位置信息，并将其存储到自己的数据库中。最后，开发者可以根据用户发送的地理位置信息，向用户推送相应的信息。
