概述
稍微对并发源码了解的朋友都知道，很多并发工具如ReentrantLock、CountdownLatch的实现都是依赖AQS, 全称AbstractQueuedSynchronizer。
AQS是一种提供了原子式管理同步状态、阻塞和唤醒线程功能以及队列模型的简单框架。一般来说，同步工具实现锁的控制分为独占锁和共享锁，而AQS提供了对这两种模式的支持。
独占锁： 也叫排他锁，即锁只能由一个线程获取，若一个线程获取了锁，则其他想要获取锁的线程只能等待，直到锁被释放。比如说写锁，对于写操作，每次只能由一个线程进行，若多个线程同时进行写操作，将很可能出现线程安全问题，比如jdk中的ReentrantLock。
共享锁： 锁可以由多个线程同时获取，锁被获取一次，则锁的计数器+1。比较典型的就是读锁，读操作并不会产生副作用，所以可以允许多个线程同时对数据进行读操作，而不会有线程安全问题，当然，前提是这个过程中没有线程在进行写操作，比如ReadWriteLock和CountdownLatch。
本文重点讲解下AQS对独占锁模式的支持。
自定义独占锁例子
首先我们自定义一个非常简单的独占锁同步器demo, 来了解下AQS的使用。
public class ExclusiveLock implements Lock { // 同步器，继承自AQS private static class Sync extends AbstractQueuedSynchronizer { // 重写获取锁的方式 @Override protected boolean tryAcquire(int acquires) { assert acquires == 1; // cas的方式抢锁 if(compareAndSetState(0, 1)) { // 设置抢占锁的线程为当前线程 setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread()); return true; } return false; } @Override protected boolean tryRelease(int releases) { assert releases == 1; if (getState() == 0) { throw new IllegalMonitorStateException(); }; //设置抢占锁的线程为null setExclusiveOwnerThread(null); // 释放锁 setState(0); return true; } } private final Sync sync = new Sync(); @Override public void lock() { sync.acquire(1); } @Override public void unlock() { sync.release(1); } @Override public void lockInterruptibly() throws InterruptedException { sync.acquireInterruptibly(1); } @Override public boolean tryLock() { return sync.tryAcquire(1); } @Override public boolean tryLock(long time, TimeUnit unit) throws InterruptedException { return sync.tryAcquireNanos(1, unit.toNanos(time)); } @Override public Condition newCondition() { return null; } }
这里是一个不可重入独占锁类，它使用值0表示未锁定状态，使用值1表示锁定状态。
验证：
public static void main(String[] args) throws InterruptedException { ExclusiveLock exclusiveLock = new ExclusiveLock(); new Thread(() -> { try { exclusiveLock.lock(); System.out.println("thread1 get lock"); Thread.sleep(1000); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } finally { exclusiveLock.unlock(); System.out.println("thread1 release lock"); } }).start(); new Thread(() -> { try { exclusiveLock.lock(); System.out.println("thread2 get lock"); Thread.sleep(1000); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } finally { exclusiveLock.unlock(); System.out.println("thread2 release lock"); } }).start(); Thread.currentThread().join(); }
这样一个很简单的独占锁同步器就实现了，下面我们了解下它的核心机制。
核心原理机制
如果让你设计一个独占锁你要考虑哪些方面呢？
- 线程如何表示抢占锁资源成功呢？是不是可以个状态state标记，state=1表示有线程持有锁，其他线程等待。
- 其他抢锁失败的线程维护在哪里呢？是不是要引入一个队列维护获取锁失败的线程队列？
- 那如何让线程实现阻塞呢？还记得LockSupport.park和unpark可以实现线程的阻塞和唤醒吗？
这些问题我们可以再AQS的数据结构和源码中统一找到答案。
AQS内部维护了一个volatile int state（代表共享资源）和一个FIFO线程等待队列（多线程争用资源被阻塞时会进入此队列）。
以上面个的例子为例，state初始化为0，表示未锁定状态。A线程lock()时，会调用AQS的acquire方法，acquire会调用子类重写的tryAcquire()方法，通过cas的方式抢占锁。此后，其他线程再tryAcquire()时就会失败，进入到CLH队列中，直到A线程unlock()即释放锁为止，即将state还原为0，其它线程才有机会获取该锁。
AQS作为一个抽象方法，提供了加锁、和释放锁的框架，这里采用的模板方模式，在上面中提到的tryAcquire、tryRelease就是和独占模式相关的模板方法，其他的模板方法和共享锁模式或者Condition相关，本文不展开讨论。
| 方法名 | 描述 |
| protected boolean tryAcquire(int arg) | 独占方式。arg为获取锁的次数，尝试获取资源，成功则返回True，失败则返回False。 |
| protected boolean tryRelease(int arg) | 独占方式。arg为释放锁的次数，尝试释放资源，成功则返回True，失败则返回False。 |
源码解析
上图是AQS的类结构图，其中标红部分是组成AQS的重要成员变量。
成员变量
- state共享变量
AQS中里一个很重要的字段state，表示同步状态，是由volatile修饰的，用于展示当前临界资源的获锁情况。通过getState()，setState()，compareAndSetState()三个方法进行维护。
关于state的几个要点：
- 使用volatile修饰，保证多线程间的可见性。
- getState()、setState()、compareAndSetState()使用final修饰，限制子类不能对其重写。
- compareAndSetState()采用乐观锁思想的CAS算法，保证原子性操作。
- CLH队列（FIFO队列）
AQS里另一个重要的概念就是CLH队列，它是一个双向链表队列，其内部由head和tail分别记录头结点和尾结点，队列的元素类型是Node。
private transient volatile Node head; private transient volatile Node tail;
Node的结构如下：
static final class Node { //共享模式下的等待标记 static final Node SHARED = new Node(); //独占模式下的等待标记 static final Node EXCLUSIVE = null; //表示当前结点已取消调度。当timeout或被中断（响应中断的情况下），会触发变更为此状态，进入该状态后的结点将不会再变化。 static final int CANCELLED = 1; //表示后继结点在等待当前结点唤醒。后继结点入队时，会将前继结点的状态更新为SIGNAL。 static final int SIGNAL = -1; //表示结点等待在Condition上，当其他线程调用了Condition的signal()方法后，CONDITION状态的结点将从等待队列转移到同步队列中，等待获取同步锁。 static final int CONDITION = -2; //共享模式下，前继结点不仅会唤醒其后继结点，同时也可能会唤醒后继的后继结点。 static final int PROPAGATE = -3; //状态，包括上面的四种状态值，初始值为0，一般是节点的初始状态 volatile int waitStatus; //上一个节点的引用 volatile Node prev; //下一个节点的引用 volatile Node next; //保存在当前节点的线程引用 volatile Thread thread; //condition队列的后续节点 Node nextWaiter; }
注意，waitSstatus负值表示结点处于有效等待状态，而正值表示结点已被取消。所以源码中很多地方用>0、<0来判断结点的状态是否正常。
- exclusiveOwnerThread
AQS通过继承AbstractOwnableSynchronizer类，拥有的属性。表示独占模式下同步器持有的线程。
独占锁获取acquire(int)
acquire(int)是独占模式下线程获取共享资源的入口方法。
public final void acquire(int arg) { if (!tryAcquire(arg) && acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg)) selfInterrupt(); }
方法的整体流程如下：
- tryAcquire()尝试直接去获取资源，如果成功则直接返回。
- 如果失败则调用addWaiter()方法把当前线程包装成Node(状态为EXCLUSIVE，标记为独占模式)插入到CLH队列末尾。
- acquireQueued()方法使线程阻塞在等待队列中获取资源，一直获取到资源后才返回，如果在整个等待过程中被中断过，则返回true，否则返回false。
- 线程在等待过程中被中断过，它是不响应的。只有线程获取到资源后，acquireQueued返回true，响应中断。
tryAcquire(int)
此方法尝试去获取独占资源。如果获取成功，则直接返回true，否则直接返回false。
//直接抛出异常，这是由子类进行实现的方法，体现了模板模式的思想 protected boolean tryAcquire(int arg) { throw new UnsupportedOperationException(); }
AQS只是一个框架，具体资源的获取/释放方式交由自定义同步器去实现，比如公平锁有公平锁的获取方式，非公平锁有非公平锁的获取方式。
addWaiter(Node)
此方法用于将当前线程加入到等待队列的队尾。
// 将线程封装成一个节点，放入同步队列的尾部 private Node addWaiter(Node mode) { // 当前线程封装成同步队列的一个节点Node Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode); // 这个节点需要插入到原尾节点的后面，所以我们在这里先记下原来的尾节点 Node pred = tail; // 判断尾节点是否为空，若为空表示队列中还没有节点，则不执行以下步骤 if (pred != null) { // 记录新节点的前一个节点为原尾节点 node.prev = pred; // 将新节点设置为新尾节点，使用CAS操作保证了原子性 if (compareAndSetTail(pred, node)) { // 若设置成功，则让原来的尾节点的next指向新尾节点 pred.next = node; return node; } } // 若以上操作失败，则调用enq方法继续尝试(enq方法见下面) enq(node); return node; } private Node enq(final Node node) { // 使用死循环不断尝试 for (;;) { // 记录原尾节点 Node t = tail; // 若原尾节点为空，则必须先初始化同步队列，初始化之后，下一次循环会将新节点加入队列 if (t == null) { // 使用CAS设置创建一个默认的节点作为首届点 if (compareAndSetHead(new Node())) // 首尾指向同一个节点 tail = head; } else { // 以下操作与addWaiter方法中的if语句块内一致 node.prev = t; if (compareAndSetTail(t, node)) { t.next = node; return t; } } } }
它的执行过程大致可以总结为：将新线程封装成一个节点，加入到同步队列的尾部，若同步队列为空，则先在其中加入一个默认的节点，再进行加入；若加入失败，则使用死循环（也叫自旋）不断尝试，直到成功为止。
acquireQueued(Node, int)
通过tryAcquire()和addWaiter()，该线程获取资源失败，已经被放入等待队列尾部了。接下来要干嘛呢？
进入等待状态休息，直到其他线程彻底释放资源后唤醒自己，自己再拿到资源，然后就可以去干自己想干的事了。可以想象成医院排队拿号，在等待队列中排队拿号（中间没其它事干可以休息），直到拿到号后再返回。
final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) { //标记是否成功拿到资源 boolean failed = true; try { //标记等待过程中是否被中断过 boolean interrupted = false; //“自旋”！ for (;;) { //拿到前驱 final Node p = node.predecessor(); //如果前驱是head，即该结点已成老二，那么便有资格去尝试获取资源（可能是老大释放完资源唤醒自己的，当然也可能被interrupt了）。 if (p == head && tryAcquire(arg)) { //拿到资源后，将head指向该结点。所以head所指的标杆结点，就是当前获取到资源的那个结点或null。 setHead(node); // setHead中node.prev已置为null，此处再将head.next置为null，就是为了方便GC回收以前的head结点。也就意味着之前拿完资源的结点出队了！ p.next = null; // 成功获取资源 failed = false; //返回等待过程中是否被中断过 return interrupted; } //如果自己可以休息了，就通过park()进入waiting状态，直到被unpark()。 // 如果不可中断的情况下被中断了，那么会从park()中醒过来，发现拿不到资源，从而继续进入park()等待。 if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) && parkAndCheckInterrupt()) //如果等待过程中被中断过，哪怕只有那么一次，就将interrupted标记为true interrupted = true; } } finally { if (failed) // 如果等待过程中没有成功获取资源（如timeout，或者可中断的情况下被中断了），那么取消结点在队列中的等待。 cancelAcquire(node); } }
小结一下：让线程在同步队列中阻塞，直到它成为头节点的下一个节点，被头节点对应的线程唤醒，然后开始获取锁，若获取成功才会从方法中返回。这个方法会返回一个boolean值，表示这个正在同步队列中的线程是否被中断。
shouldParkAfterFailedAcquire()
此方法主要用于检查状态，看看自己是否真的可以去休息了。
private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) { //拿到前驱的状态 int ws = pred.waitStatus; if (ws == Node.SIGNAL) //如果已经告诉前驱拿完号后通知自己一下，那就可以安心休息了 return true; if (ws > 0) { /* * 如果前驱放弃了，那就一直往前找，直到找到最近一个正常等待的状态，并排在它的后边。 * 注意：那些放弃的结点，由于被自己“加塞”到它们前边，它们相当于形成一个无引用链，稍后就会被保安大叔赶走了(GC回收)！ */ do { node.prev = pred = pred.prev; } while (pred.waitStatus > 0); pred.next = node; } else { //如果前驱正常，那就把前驱的状态设置成SIGNAL，告诉它拿完号后通知自己一下。有可能失败，人家说不定刚刚释放完呢！ compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL); } return false; }
整个流程中，如果前驱结点的状态不是SIGNAL，那么自己就不能安心去休息，需要去找个安心的休息点，同时可以再尝试下看有没有机会轮到自己拿号。
parkAndCheckInterrupt()
这个方法是真正实现线程阻塞，休息的地方。
private final boolean parkAndCheckInterrupt() { // 调用park()使线程进入waiting状态 LockSupport.park(this); //调用park()使线程进入waiting状态 return Thread.interrupted(); }
park()会让当前线程进入waiting状态。在此状态下，有两种途径可以唤醒该线程：1）被unpark()；2）被interrupt()。
selfInterrupt()
static void selfInterrupt() { Thread.currentThread().interrupt(); }
中断线程，设置线程的中断位true。因为parkAndCheckInterrupt方法中的Thread.interrupted()会清楚中断标记，需要在selfInterrupt方法中将中断补上。
整个流程可以用下面一个图来说明。
独占锁释放release(int)
release(int)是独占模式下线程释放共享资源的入口。它会释放指定量的资源，如果彻底释放了（即state=0）,它会唤醒等待队列里的其他线程来获取资源。
public final boolean release(int arg) { // 上边自定义的tryRelease如果返回true，说明该锁没有被任何线程持有 if (tryRelease(arg)) { // 获取头结点 Node h = head; // 头结点不为空并且头结点的waitStatus不是初始化节点情况，解除线程挂起状态 if (h != null && h.waitStatus != 0) unparkSuccessor(h); return true; } return false; }
这里的判断条件为什么是h != null && h.waitStatus != 0？
- h == null Head还没初始化。初始情况下，head == null，第一个节点入队，Head会被初始化一个虚拟节点。所以说，这里如果还没来得及入队，就会出现head == null 的情况。
- h != null && waitStatus == 0 表明后继节点对应的线程仍在运行中，不需要唤醒。
- h != null && waitStatus < 0 表明后继节点可能被阻塞了，需要唤醒。
tryRelease(int)
tryRelease是一个模板方法，由子类实现，定义释放锁的逻辑。
protected boolean tryRelease(int arg) { throw new UnsupportedOperationException(); }
因为这是独占模式，该线程来释放资源，那么它肯定已经拿到独占资源了，直接减掉相应量的资源即可(state-=arg)，也不需要考虑线程安全的问题。但要注意它的返回值，上面已经提到了，release()是根据tryRelease()的返回值来判断该线程是否已经完成释放掉资源了！所以自义定同步器在实现时，如果已经彻底释放资源(state=0)，要返回true，否则返回false。
unparkSuccessor(Node)
private void unparkSuccessor(Node node) { // 获取头结点waitStatus int ws = node.waitStatus; if (ws < 0) compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0); // 获取当前节点的下一个节点 Node s = node.next; // 如果下个节点是null或者下个节点被cancelled，就找到队列最开始的非cancelled的节点 if (s == null || s.waitStatus > 0) { s = null; // 就从尾部节点开始找，到队首，找到队列第一个waitStatus<0的节点。 for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev) if (t.waitStatus <= 0) s = t; } // 如果当前节点的下个节点不为空，而且状态<=0，就把当前节点unpark if (s != null) LockSupport.unpark(s.thread); }
为什么要从后往前找第一个非Cancelled的节点呢？
之前的addWaiter方法：
private Node addWaiter(Node mode) { Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode); // Try the fast path of enq; backup to full enq on failure Node pred = tail; if (pred != null) { node.prev = pred; if (compareAndSetTail(pred, node)) { pred.next = node; return node; } } enq(node); return node; }
我们从这里可以看到，节点入队并不是原子操作，也就是说，node.prev = pred; compareAndSetTail(pred, node) 这两个地方可以看作Tail入队的原子操作，但是此时pred.next = node;还没执行，如果这个时候执行了unparkSuccessor方法，就没办法从前往后找了，所以需要从后往前找。还有一点原因，在产生CANCELLED状态节点的时候，先断开的是Next指针，Prev指针并未断开，因此也是必须要从后往前遍历才能够遍历完全部的Node。
综上所述，如果是从前往后找，由于极端情况下入队的非原子操作和CANCELLED节点产生过程中断开Next指针的操作，可能会导致无法遍历所有的节点。所以，唤醒对应的线程后，对应的线程就会继续往下执行。
总结
本文主要讲解了AQS的独占模式，最关键的是acquire()和release这两个和独占息息相关的方法，同时通过一个自定义简单的demo帮助大家深入浅出的理解，其实AQS的功能不限于此，内容很多，这里就先分享一个最基础独占锁的原理，希望对大家有帮助。
