1.硬件知识 URAT硬件介绍
1.1.串口的硬件介绍
UART的全称是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，即异步发送和接收。
串口在嵌入式中用途非常的广泛，主要的用途有： 打印调试信息； 外接各种模块：GPS、蓝牙； 串口因为结构简单、稳定可靠，广受欢迎。
通过三根线即可，发送、接收、地线。
通过TxD->RxD把ARM开发板要发送的信息发送给PC机。
通过RxD->TxD线把PC机要发送的信息发送给ARM开发板。
最下面的地线统一参考地。
1.2.串口的参数
波特率：一般选波特率都会有9600,19200,115200等选项。其实意思就是每秒传输这么多个比特位数(bit)。
起始位:先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输数据的开始。
数据位：可以是5~8位逻辑”0”或”1”。如ASCII码（7位），扩展BCD码（8位）。小端传输。
校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性。
停止位：它是一个字符数据的结束标志。
怎么发送一字节数据，比如‘A‘?
‘A’的ASCII值是0x41,二进制就是01000001，怎样把这8位数据发送给PC机呢？
双方约定好波特率（每一位占据的时间）；
规定传输协议:
原来是高电平，ARM拉低电平，保持1bit时间；
PC在低电平开始处计时；
ARM根据数据依次驱动TxD的电平，同时PC依次读取RxD引脚电平，获得数据；
前面图中提及到了逻辑电平，也就是说代表信号1的引脚电平是人为规定的。
如图是TTL/CMOS逻辑电平下，传输‘A’时的波形：
在xV至5V之间，就认为是逻辑1，在0V至yV之间就为逻辑0。
如图是RS-232逻辑电平下，传输‘A’时的波形：
在-12V至-3V之间，就认为是逻辑1，在+3V至+12V之间就为逻辑0。
RS-232的电平比TTL/CMOS高，能传输更远的距离，在工业上用得比较多。
市面上大多数ARM芯片都不止一个串口，一般使用串口0来调试，其它串口来外接模块。
1.3.串口电平
ARM芯片上得串口都是TTL电平的，通过板子上或者外接的电平转换芯片，转成RS232接口，连接到电脑的RS232串口上，实现两者的数据传输。
现在的电脑越来越少有RS232串口的接口，当USB是几乎都有的。因此使用USB串口芯片将ARM芯片上的TTL电平转换成USB串口协议，即可通过USB与电脑数据传输。
上面的两种方式，对ARM芯片的编程操作都是一样的。
1.4 串口内部结构
ARM芯片是如何发送/接收数据？ 如图所示串口结构图：
要发送数据时，CPU控制内存要发送的数据通过FIFO传给UART单位，UART里面的移位器，依次将数据发送出去，在发送完成后产生中断提醒CPU传输完成。
接收数据时，获取接收引脚的电平，逐位放进接收移位器，再放入FIFO，写入内存。在接收完成后产生中断提醒CPU传输完成。
波特率115200： 就是1s传输115200，1bit花费1/115200s
，传输一次（假设10bit），就是1/11520。就是说明1s传输11520byte。
2. IMX6ULL UART操作
2.1. 串口编程步骤
2.1.1. 看原理图确定引脚
有很多串口，使用哪一个？看原理图确定
2.1.2. 配置引脚为UART功能
至少用到发送、接收引脚：txd、rxd
需要把这些引脚配置为UART功能，并使能UART模块
2.1.3. 设置串口参数
有哪些参数？
波特率
数据位
校验位
停止位
示例： 比如15200,8n1表示波特率为115200,8个数据为，没有校验位，1个停止位
2.1.4. 根据状态寄存器读写数据
肯定有一个数据寄存器，程序把数据写入，即刻通过串口向外发送数据
肯定有一个数据寄存器，程序读取这个寄存器，就可以获得先前接收到的数据
很多有状态寄存器 * 判断数据是否发送出去？是否发送成功？ * 判断是否接收到了数据？
2.2. IMX6ULL串口框架
参考手册IMX6ULLRM.pdf中《CChapter 55: Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART)》
各类芯片的UART框图都是类似的，当设置好UART后，程序读写数据寄存器就可以接收、发送数据了。
2.3. 具体操作
2.3.1 看原理图确定引脚
100ASM IMX6ULL的UART1接到一个USB串口芯片，然后就可以通过USB线连接电脑了
原理图如下
上图中的USART1_RX、USART1_TX，接到了PA9、PA10
2.3.2 使能UART
2.3.2.1 设置UART的总时钟
参考IMX6ULL芯片手册《Chapter 18: Clock Controller Module (CCM)》，
根据IMX6ULL的时钟树，设置CSCDR1寄存器就可以给UART提供总时钟，如下图：
下图是CSCDR1(CCM Serial Clock Divider Register 1)的位说明，对于UART，我们选择时钟源位80M：
2.3.2.2 给UART模块提供时钟
2.3.2.3 使能UART模块
虽然给UART提供了时钟，但是UART本身并未使能，需要设置以下寄存器：
2.3.2.4 配置引脚功能
配置UART1_TX引脚 在芯片手册中搜索UART1_TX，可以找到下图所示寄存器：
配置UART1_RX引脚 在芯片手册中搜索UART1_RX，可以找到下图所示寄存器：
