嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发流程(六)烧写整个系统或更新部分系统

简介: 嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发流程(六)烧写整个系统或更新部分系统

1.烧写整个系统或更新部分系统


百问网开发了一款烧写软件:100ask_imx6ull_flashing_tool,它的界面如下:


1670750264418.jpg

使用这软件,只需要一条USB线连接电脑和开发板USB OTG口,只需要点击一个按钮就可以实现某项烧写功能。100ask_imx6ull_flashing_tool是一个GUI前端,它调用NXP官方的烧写工具uuu:Universal Update Utility(又名mfgtools 3.0)。


市面上的imx6ull开发板多是使用mfgtools 2.0来烧写,效率不高,脚本复杂;uuu有所改进,但是烧写效率还是不高。 我们做了很多改进,烧写更方便、效率更高。使用mfgtools烧写500M的映象文件到EMMC,耗时5分钟;而使用100ask_imx6ull_flashing_tool只需要1分钟。


本章会首先介绍100ask_imx6ull_flashing_tool的使用,后面也会介绍常规的烧写方法。


1.1 100ASK_IMX6ULL启动开关

MINI EMMC版 百问网 IMX6ULL EMMC版支持USB、EMMC、SD/TF卡三种启动方式。使用后2种启动方式之前,需要先在EMMC或SD/TF卡上烧写系统。

板子背后画有一个表格,表示这3种方式如何设置。表格如下:


1670750278889.jpg


这3种启动方式的设置示意图如下:


1670750289192.jpg


其中的USB启动模式主要用来烧写系统。 注意:设置为USB启动时,不能先插上SD/TF卡。

要在USB启动模式下烧写SD/TF卡时,需要先上电再插卡,先上电再插卡,先上电再插卡,。


1.2 在Windows使用USB烧写工具


NXP公司给IMX6ULL提供了烧写工具:mfgtools。注意nxp烧写工具不支持烧写imx6ull mini emmc版和imx6ull mini nand版,它的使用界面如下:


1670750309920.jpg


操作很简单,一键烧写整个映象文件。

但是,缺点也很多:

a. 不能单独烧写bootloader、内核、设备树 或者说,可以实现这些功能,但是需要你去修改xml配置文件,对初学者不友善,对老手也显得麻烦。

b. 烧写速度慢 烧写500M的系统,耗时5分钟(我们的工具可以在1分钟内烧完)。


基于上述缺点,我们开发了新的烧写工具100ask imx6ull flashing tool,并且完全开源。它有如下特点:

a.可以烧写整个系统,也可以分开烧写bootloader、内核、设备树

b. 可以上传用户文件到开发板系统中任意目录里

c.烧写速度是原厂工具的5倍

d.支持所有厂家的开发板烧写,注意:不只是支持100ASK_IMX6ULL,还支持其他厂家的IMX6ULL开发板。


从网盘下载工具后,在“01_Tools(工具)/100ask_imx6ull烧写工具”目录下双击运行“100ask_imx6ull_flashing_tool.exe”。

它有“基础版”、“专业版”两个页面。


1670750319060.jpg


“基础版”是专为100ASK_IMX6ULL设计的,点击一下即可完成某项烧写。

“专业版”功能更强大,特别是它可以上传文件到某个分区、某个目录。有些厂家的开发板,zImage和设备树是在第1个分区里的,而100ASK_IMX6ULL的zImage和设备树是在第2个分区里,所以这些厂家的开发板就无法使用基础版来烧写,需要使用专业版,指定分区、指定分区格式、指定路径,然后再上传文件。


注意:开发板必须设置为USB模式,如果要用SD/TF卡,必须先上电再插卡; 不能先插卡再上电,不能先插卡再上电,不能先插卡再上电!


1.2.1 烧写工具目录详解


在100ASK_IMX6ULL的配套资料中,有文件:“01_Tools (工具)/100ask_imx6ull烧写工具.tar.bz2”,把它解压后可得如下目录:


1670750334807.jpg


要留意的是files目录下的文件,各文件的作用在上图中列出来了,文件名不能改变,要更新某文件时需要覆盖旧文件。


这个烧写工具不断更新,现在是V3.0版本,增加了Nand Flash的烧写功能。上述截图中files目录下内容更丰富了,请见下表。


如果要更新某个文件,把新文件放进去覆盖同名文件即可。


1670750342947.jpg


1.2.2 连接USB OTG线


接线、设置USB启动的方式如下:

注意:USB串口线可接可不接,接上只是为了观察烧写过程。

注意:设置为USB启动时,先不要接TF卡


1670750358040.jpg


1.2.3 安装IMX6ULL的USB驱动程序


通过USB下载或是烧写程序时,需要把开发板的OTG口用USB线连接到电脑。一般都会自动安装驱动,烧写软件的绿灯不亮时,则很有可能是驱动程序没有安装好,这时再来看本节文档。


1.2.3.1 VMWARE可能会截取USB设备导致烧写失败


如果你运行了VMWARE,它会截取USB设备,可能会有如下提示:


1670750372074.jpg


要选择“连接到主机”,勾选“记住我的选择,以后不再询问”。

也许你不慎点错了“连接到虚拟机”,那也没关系,在VMWARE的菜单中把“Freescale SE Blank 6ULL”或“Netchip USB download gadget”断开连接,如下图所示:


1670750392186.jpg


1.2.3.2 USB驱动没有自动安装


通过USB下载或是烧写程序时,需要把开发板的OTG口用USB线连接到电脑。IMX6ULL开发板会通过这一个OTG口,模拟出2个USB设备(先后模拟,不是同时):“Freescale SE Blank 6ULL”、“USB download gadget”。


一般会自动安装好驱动程序,如果驱动程序没安装好,你可以去下载“zadig”来安装驱动。

安装第1个驱动:只要开发板设为USB启动(不要插SD/TF卡)并上电,电脑就会识别出“Freescale SE Blank 6ULL”设备,一般都会自动给它安装驱动程序。


如果没有自动安装好驱动程序(“设备已连接”绿灯没亮),要使用zadig安装libusb-win32驱动。

先去请点击-官网下载zadig并运行,然后参考下图安装驱动程序:


1670750416102.jpg


安装第2个驱动:当烧写工具的“设备已连接”绿灯亮起,就可以在“专业版”点击“运行”按钮,这时电脑会识别出“USB download gadget”设备,一般都会自动给它安装驱动程序,如下图:


1670750423444.jpg


如果没有自动安装好驱动程序(“固件已运行”绿灯没亮),先去https://zadig.akeo.ie/下载zadig并运行,然后参考下图安装驱动程序:


1670750432186.jpg


如果一切正常,烧写工具的2个绿灯都会亮,如下:


1670750439574.jpg


这就表示所有驱动都安装好了,可以重启开发板,使用后面2节的方法来烧写。


1.2.4 基础版烧写方法


要更新某个文件,就把它复制到烧写工具的files目录,比如zImage、100ask_imx6ull-14x14.dtb。

举例:要更新内核,先把新的zImage覆盖files目录下的zImage,然后接线,上电,选择设备,点击“更新内核”即可。 板子复位或重新上电后,在APP里操作即可,一个图就可以列清楚所有步骤:


1670750453883.jpg


当开发板设为USB模式,上图的烧写工具中“设备已连接”的绿灯亮起,就可以通过按钮一键烧写了,各按钮作用如下:


1670750461478.jpg


1.2.5 专业版烧写方法


专业版的强大在于烧写文件时可以选择任意文件,上传文件时可以指定分区、分区格式、目标路径。用法也很简单,一图足以说明:


1670750488481.jpg


有些开发板厂家把内核zImage、设备树放在第1个分区里,它通常是FAT分区。那么可以使用专业版来更新内核、更新设备树。 比如:


1670750497163.jpg


几乎所有的开发板的第2个分区都是EXT4格式,我们可以上传文件到它的任意目录下,比如:


1670750503991.jpg


1.3 老方法:使用win32diskimage通过读卡器烧写SD/TF卡


安装映象烧写工具win32diskimager后,插卡到电脑上,直接烧写即可。


安装软件 在“网盘的配套的资料\01_Tools (开发工具含ubuntu镜像等)

【Windows】SD卡IMG系统镜像烧写工具”中解压得到win32diskimager-1.0.0-install.exe软件,以后运行它时要“以管理员身份运行”。

把SD/TF卡接入读卡器,读卡器插到电脑上 3) 烧写映像文件

“以管理员身份运行”win32diskimager,如下图选择SD卡、选择映像文件sdcard.img,然后点击“写入”,操作步骤如下图所示:


1670750517543.jpg


上图中各序号含义为:


选择SD卡

选择映象文件,比如sdcard_20200211.img

点击“写入”

确定要写入。

烧写成功后,弹出对话框“写入成功”,如下图:


1670750527900.jpg


此时点击OK,拔下SD卡,将启动开关拨到SD卡处,上电启动开发板。

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