3、沿着指定路径移动

创建route 路径：

在创建的route对象上 点击增加新路点，并将Waypoint Route对象改名为Route：

创建如图所示的行为树：

注意框住的2个内容，i表示迭代变量（当前路点）

在move节点中设置对应的目标：

设置的是pingpong运动，所以会来回往复。

4、智能规避障碍物

我们在中间放一个障碍物我们发现它直接穿透了，这不是我们想要的效果。

创建一个导航网格，使其能包住我们需要运算的场景。

点击生成网格：

这样运行后发现，已经可以比较完美的绕开障碍物了。

5、为AI角色也添加视觉和听觉

场景准备

例场景如下：

绿色胶囊体：玩家

红色小球：敌人

敌人会沿着我布置的场景中的路径做pingpong运动（巡逻）

注意：我们为所有的墙（障碍物）设置层级：wall，在导航网格的属性中设置要计算碰撞的层级。（因为在场景中如果有花草或其他我们不希望进行碰撞的物体，我们就不应该计算导航）

行为树切换

在我们开始之前，我们要知道如何在rain中进行行为树切换，我们打开敌人的AI，

选择灯泡这个选项，这里叫做内存，在rain中你需要保存的变量在这里声明。

我们添加一个string 类型的变量model并赋值为patrol。

创建一个基本的行为树MyAi_01：

创建一个总的行为树MyAi：

将默认SEQ（顺序）节点改为PAR（parallel）并行节点。

并使用Constraint节点，进行判断。

为当前行为树绑定MyAi_01行为树：

在大脑思考模式中指定行为树：

运行时，我们发现行为树中我们已经通过constraint节点判断，将MyAi_01行为树绑定到了当前行为树。

如此，我们可以为角色制定多套AI，在一定条件下进行选择和转换。