在 51 单片机应用中，电机控制的应用也非常多。本章所要实现的功能是：直流电机工作约 5S 后停止。
切记：51 单片机主要是用来控制而非驱动，如果直接使用芯片的 GPIO
管脚去驱动大功率器件，要么将芯片烧坏，要么就驱动不起来！
1 直流电机介绍
2 ULN2003 芯片介绍
3 硬件设计
4 软件设计
5 实验现象
1 直流电机介绍
直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成
直流电能（直流发电机）的旋转电机。
2 ULN2003 芯片介绍
51 单片机主要是用来控制而非驱动，如果直接使用芯片的 GPIO
管脚去驱动大功率器件，要么将芯片烧坏，要么就驱动不起来。
若使用该芯片驱动直流电机，只可实现单方向控制，电机一端接电源正极，
另一端接芯片的输出口。
3.硬件设计：
注：直流电机连接如下：
一端连接在VCC端，一端连接在10~16任意一脚，此时当1~7脚有高电平输入时，非门使之变为低电平，直流电机的两端就会有电势差，直流电机旋转。
注：ULN2003D芯片的5脚是P2^5,与12脚的BEEP是连接蜂鸣器的。
1~4脚的P1^0~P1^3,与12~16脚工作于直流电机。并外接为J47,方便直流电机连接VCC和OUT1~OUT4直接任意一脚.
4 软件设计
本章所要实现的功能是：直流电机工作约 5S 后停止。
注：main主循环内不需要定义u8 i=0;我也不知道为什么当时写了这个。复习的时候发现错误了，大家注意下。
5.原始代码如下：
#include "reg52.h" typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; //定义直流电机控制管脚 sbit DC_Motor=P1^0; //定义直流电机运行时间为 5000ms #define DC_MOTOR_RUN_TIME 5000 void delay_ms(u16 ms) { u8 i,j; for(i=ms;i>0;i--) { for(i=110;j>0;j--) { ; } } } void main() { //开启电机 DC_Motor=1; delay_ms(DC_MOTOR_RUN_TIME); //关闭电机 DC_Motor=0; while(1) { ; } }
6.实验现象
使用 USB 线将开发板和电脑连接成功后（电脑能识别开发板上 CH340 串口）， 把编译后产生的.hex 文件烧入到芯片内，实现现象如下：直流电机工作约 5S 后停止。
注意：直流电机的两根线要连接在 J47 端子的 O1 和 5V 上。如下所示：
