此章内容知识顺序改变,先理解和确定代码
1.代码部分如下:
#include "reg52.h" typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; //串口通信中断配置函数,通过设置TH和TL即可 //确定定时时间 //baud是波特率的意思 void uart_init(u8 baud) { //TMOD计数器配置0X20为0000 0010为方式1(0010) //且为M1=1,M0=0;(参见定时器原理TMPD寄存器处) TMOD=0X20;//设置计数器工作方式2 //串口寄存器SCON,0X50表示0101 0000(可使用计算器计算) //0101 0000的第一个01表示SM0=0,SM1=1,方式1 //第三位的0表示SM2=0(多机控制位不使用就是0); //第四位的1表示REN=1,启动串行口接收数据; //第五位的0表示TB8=0,方式1不使用 //第六位的0表示RB8=0,方式1不使用 //第六位的0表示TI=0,此处软件必须置0 //第七位的0表示RI=0,此处软件必须置0 SCON=0X50;//设置为工作方式1 //串口通信的电源控制寄存器PCON //0X80=1000 0000 //第一位的1表示SMOD=1,波特率提高一位 //其他位的0固定不变 PCON=0X80;//波特率加倍 TH1=baud;//计数器初始值设置 TL1=baud; ES=1;//打开接收中断 EA=1;//打开总中断 TR1=1;//打开计数器 } void main() { uart_init(0XFA);//波特率为9600 while(1) { } } void uart()interrupt 4//串口通信中断函数,串口中断号是4 { u8 rec_data; RI=0;//清除接收中断标志位 //可查询串口通信内部简介 rec_data=SBUF; //存储接收到的数据 SBUF=rec_data; //将接收到的数据放入到发送寄存器 //注:串口使用方法中介绍,结束时TI=1,所以用TI是否等于1判断结束 while(!TI); //等待发送数据完成 TI=0; //清除发送完成标志位 }
2.串口内部结构:
上图中右边的 TXD 和 RXD 为单片机 IO 口,TXD 对应的是 P3.1 管脚,RXD 对
应的是 P3.0 管脚。
串口相关寄存器:
3.串口控制寄存器 SCON
SM0 和 SM1 为工作方式选择位:
SM2:多机通信控制位,主要用于方式 2 和方式 3。当 SM2=1 时可以利用收到 的 RB8 来控制是否激活 RI(RB8=0 时不激活 RI,收到的信息丢弃;RB8=1 时收 到的数据进入 SBUF,并激活 RI,进而在中断服务中将数据从 SBUF 读走)。当 SM2=0 时,不论收到的 RB8 为 0 和 1,均可以使收到的数据进入 SBUF,并激活 RI (即此时 RB8 不具有控制 RI 激活的功能)。通过控制 SM2,可以实现多机通信。
REN:允许串行接收位。由软件置 REN=1,则启动串行口接收数据;若软件置 REN=0,则禁止接收。
TB8:在方式 2 或方式 3 中,是发送数据的第 9 位,可以用软件规定其作用。
可以用作数据的奇偶校验位,或在多机通信中,作为地址帧/数据帧的标志位。
在方式 0 和方式 1 中,该位未用到。
RB8:在方式 2 或方式 3 中,是接收到数据的第 9 位,作为奇偶校验位或地
址帧/数据帧的标志位。在方式 1 时,若 SM2=0,则 RB8 是接收到的停止位。
TI:发送中断标志位。在方式 0 时,当串行发送第 8 位数据结束时,或在其
它方式,串行发送停止位的开始时,由内部硬件使 TI 置 1,向 CPU 发中断申请。
在中断服务程序中,必须用软件将其清 0,取消此中断申请。
RI:接收中断标志位。在方式 0 时,当串行接收第 8 位数据结束时,或在其
它方式,串行接收停止位的中间时,由内部硬件使 RI 置 1,向 CPU 发中断申请。
也必须在中断服务程序中,用软件将其清 0,取消此中断申请。
注:默认为SMOD|=XX01 0000
4.电源控制寄存器 PCON
SMOD:波特率倍增位。在串口方式 1、方式 2、方式 3 时,波特率与 SMOD 有
关,当 SMOD=1 时,波特率提高一倍。复位时,SMOD=0。
注:其他位默认为0,即为PCON=x000 0000
串口工作方式:此处不是重点,篇幅过长,不再赘述,可自行搜索理解
5. 串口的使用方法
( 1)如何计算波特率
在学习 51 单片机串口时,非常重要的一点是学会如何计算波特率。以下列
出了几种方式下波特率的计算公式:
方式 0 的波特率 = fosc/12
方式 2 的波特率 =(2SMOD /64)· fosc
方式 1 的波特率 =(2SMOD /32)·(T1 溢出率)
方式 3 的波特率 =(2SMOD /32)·(T1 溢出率)
注:还可使用工具来使用波特处置计算工具计算,使用方法放在下一篇文章
( 2)串口初始化步骤
①确定 T1 的工作方式(TMOD 寄存器);
②确定串口工作方式(SCON 寄存器);
③计算 T1 的初值(设定波特率),装载 TH1、TL1;
④启动 T1(TCON 中的 TR1 位);
⑤如果使用中断,需开启串口中断控制位(IE 寄存器)。
例如:设置串口为工作方式 1、波特率为 9600、波特率加倍、使用中断。其
配置程序如下:
void uart_init ( u8 baud ) { TMOD |= 0X20 ; //设置计数器工作方式 2 SCON = 0X50 ; //设置为工作方式 1 PCON = 0X80 ; //波特率加倍 TH1 = baud ; //计数器初始值设置 TL1 = baud ; ES = 1 ; //打开接收中断 EA = 1 ; //打开总中断 TR1 = 1 ; //打开计数器 }
在主函数中调用该函数并传入 OXFA 值即可,如下:
uart_init(0XFA);//波特率为 9600
6.硬件设计
开发板上板载一个 USB 转串口模块。其硬件电路如下所示:
7.实验现象: