PCL中使用FLANN库(2)
接着上一篇的介绍继续
关于在使用readHeader函数读取点云数据头的类型的代码（Read a point cloud data header from a PCD file.）
pcl::PCLPointCloud2 cloud;
int version;
Eigen:...
无人机/平衡车等姿态测量相关知识
陀螺仪
测量敏感角运动的一种精密传感器，是惯性导航系统的中最重要、技术含量最高的仪器，是惯导系统中的核心器件。在干扰力矩的作用下陀螺仪产生的进动，使得自转轴在惯性空间逐渐偏离原来的方位，这种现象称之为漂移，零偏漂移就是零输入（静止）下的漂移。