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问题解决：Ubuntu安装ROS依赖出现ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedt
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【ROS】TF2坐标转换及实战示例
ROS中提供了坐标转换的软件包 Transform Frame TF的作用是ROS中实现不同坐标点/向量的转换。
【ROS】如何让ROS中节点获取数据 III --参数服务器通信及ros常用工具指令介绍
相较于之前的通信模型，参数服务器是最为简单的。在之前的模型中，ROSMASTER都是扮演一个帮二者连接在一起的桥梁。
【ROS】如何让ROS中节点实现数据交换Ⅱ --服务通信
在ros中,一个节点想要获取某种服务(例如:一个节点想要获取此时的相机数据，节点就需要向相机发送一个请求，而相机接收到请求后可以根据消息类型将数据类型返回)，这就是基本的服务通信使用场景。
【ROS】如何让ROS中节点实现数据交换Ⅰ--ROS话题通信
比较常用的目前就这一些，之后的命令现用现学就好了
ros_gazebo/turtlebot3 室内仿真导航，提取camera/image和pose位姿真值，并将topic 时间同步对齐，最后制作成kitti 格式的数据集。
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获取机器人turtlebot3 在gazebo 中仿真导航时的位姿真值
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Baxter实战 （五）安装openNI2，NiTE-2并实现kinect 2实现动作跟随
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ubuntu16.04 kinetic 版本ROS安装PR2
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