Apollo开发者社区致力于为全球自动驾驶开发者和合作伙伴提供的一个学习、交流的平台，助力开发者快速了解并使用自动驾驶技术。
自动驾驶技术作为未来汽车行业的关键发展方向，其背后的自动驾驶平台也在不断演进。Apollo自动驾驶开放平台作为百度自动驾驶部门的核心产品，经历了多个版本的更新与升级，从1.0版本开始逐步发展成为了现在的7.0版本，涵盖了从基础循迹到无人化自动驾驶的全面技术范围。本文将对Apollo自动驾驶平台的演进历程进行回顾与总结。
Apollo 1.0: 循迹功能实现
Apollo 1.0作为自动GPS航点跟踪的版本，主要用于在封闭场地中进行车辆测试。该版本实现了基本的循迹功能，确保了Apollo与车辆的配合。
Apollo 1.5: 巡航功能
随着版本的升级到1.5，Apollo增加了固定车道巡航的功能。通过添加LiDAR传感器，车辆可以更好地感知周围环境，从而实现更安全的车道巡航。
Apollo 2.0: 城市避障换道信号灯停车
版本2.0使车辆能够在简单的城市道路上自主驾驶，避免碰撞并在交通信号灯处停车。这标志着Apollo实现了更高级的城市自动驾驶功能。
Apollo 2.5: 高速车道保持
随着版本的进化到2.5，Apollo允许车辆在高速公路上进行自主驾驶，并保持车道控制，避免碰撞。
Apollo 3.0: 封闭园区低速控制
3.0版本主要关注在封闭场所低速环境中的自动驾驶，车辆可以在此类场景下保持车道控制，避免碰撞。
Apollo 3.5: 市区360环视
随着版本的更新到3.5，Apollo能够导航更复杂的驾驶场景，具有360度可视性，并且具备了更加先进的感知算法，使得车辆更加安全。
Apollo 5.0: 360全面感知深度学习模型
版本5.0引入了全面感知的深度学习模型，使车辆具备360度可视性，并能够应对复杂路况的变化，进一步提升了安全性。
Apollo 5.5: 点到点城市自动驾驶
通过引入路边对道路的驾驶支持，5.5版增强了在城市道路上的自动驾驶能力，使得车辆更加安全和灵活。
Apollo 6.0: 迈向无人化自动驾驶
版本6.0是一个重要的里程碑，引入了三个新的基于深度学习的模型，并提供了全栈工具链，为开发者提供更易用、更领先、更高效的开发平台。
Apollo 7.0: 共创汽车机器人连接
7.0版本实现了从代码到工具的完整进化，提供了一站式实践云平台Apollo Studio、仿真服务等一系列升级，为开发者提供更全面的平台能力。
结语
Apollo自动驾驶平台经历了从基础循迹到无人化自动驾驶的演进过程，在不断的技术创新和升级中，不断提升着自动驾驶技术的水平，为未来智能交通的发展奠定了坚实的基础。
