@[TOC]

背景

1. 对信号的处理的方式是早于信号的生成
2. 没有任何行为在不贯彻OS的情况下，可以对内核数据结构进行访问。因此无论是以什么方式产生的信号，最终都是要通过OS传递给进程，
3. 信号是一种异步通信方式，即信号可以在进程生命周期的任意时刻发送，可能因为当前进程正在处理某个任务而暂时搁置对信号的处理
4. 信号是一种触发条件，对其的处理动作（函数），一定已经内置在OS内核中
5. 即使进程接受了信号，也会因为当前的任务而搁置对信号的处理，最后在合适的时候去处理这个信号，这个时机是内核态到用户态转换的是时候。
6. 进程奔溃的本质是收到了相应的信号，执行了相应的默认动作，杀死了进程

信号种类

1. 1~31为普通信号，34 ~64为实时信号。
2. 9号信号不可被自定义捕捉，不可被屏蔽，这是一种OS的保护机制

信号捕捉

一般而言信号的处理有3种方式：

1. 默认动作，由OS内核提供的对该信号捕捉后的处理行为
2. 忽略，OS捕捉了该信号，但是不做任何的处理行为
3. 自定义动作，由用户通过使用signal函数修改OS捕捉该信号的行为为自定义的地址。

signal

#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

1. 修改OS采取的默认行为，为自定义的行为；只有当信号递达时，才会采取相应的行为。
2. signal内部会回调 handler函数，并个handler传递signum；
3. 本质上是修改函数指针数组中的元素。

事后调试

.1. 在linux中，当一个进程退出的时候，它的退出码和退出信号都会被设置。

1. 如果需要，OS会设置退出信息中的core dump标志位，将进程中的数据传储到磁盘中，方便后期调试。
2. 一般core dump 标志位是不被设置的，可以通过 ulimit -a 查看是否设置
3. 进程如果异常退出，会生成一个core.pid的文件，但是并不是所有的异常都会生成core.pid文件，如9号信号
4. core dump文件可以帮助确定代码错误的地方，这称为事后调试

   

ulimit

1. ulimit -a查看 core dump 是否设置

1. ulimit -选项 +数据

kill命令模拟

用户层调用kill函数，底层扔会转移到OS方面发送信息

#include <sys/bitypes.h>
#include <sys/wait.h>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
void Usage(const char *proc)
{
    printf("Please Usage : %s -signo  who \n", proc);
}
// ./test signo who
int main(int argc, char *argv[])
{
    if (argc != 3)
    {
        Usage(argv[0]);
        return 1;
    }
    int signo = atoi(argv[1]+1);
    int who = atoi(argv[2]);
    kill(who,signo );//用户层调用kill函数，底层扔会转移到OS方面发送信息
    printf("signo %d who %d\n", signo, who);    
}

信号产生

1. 站在进程的内外去分析信号产生的方式
2. 无论什么产生方式，最终都会转为OS向进程发送信号，因为任何行为都不能越过OS，去访问内核数据

   " title="">

信号的保存

1. OS向进程发送了信号，但是进程可能会忙于自己的任何无法即可响应这个信号，因此在进程PCB中有必要需要一个保存信号的容器
2. 每个信号都要其对应的信号码，OS内核中采取位图来标识是否收到信号，对于多个重复信号只响应一个
3. 关于信号的保存相关的容器有3个：block，pending，handler表
4. block和pending都是一种由OS内核提供的位图结构，handler是函数指针数组表
5. block是阻塞又叫信号屏蔽字，用于表明是否阻塞某个信号
6. pending(未决表)，用于存放没有被递达的信号，每个比特位表示是否保存某个信号
7. handler:函数指针表；信号递达时的处理动作：默认，忽略，自定义，其中默认是对0的函数指针强转，忽略是1的函数指针强转

   

8. 依据这三个表产生3种转态：信号递达，信号未决，信号阻塞

   

信号递达

实际执行信号的处理动作叫信号递达

动作有：默认，忽略，自定义捕捉

信号未决

1. 信号从产生到递达之间的转态也就是信号只是被保存了，并没有立即响应，称为信号未决。
2. 处于未决，可能一会就可以递达，也可以因阻塞，直到取消阻塞才能递达

信号阻塞/屏蔽

进程暂时屏蔽某种信号，也称为信号阻塞；

阻塞2个情况：

1. 当信号第一次来的时候，保存信号，但是阻塞其递达
2. 当进程需要信号递达时，阻塞其递达

操作

block和pending是由内核提供的一种位图数据结构，这个内核数据结构类型是sigset_t

#include <signal.h>
//初始化
int sigemptyset(sigset_t *set);//位图全部置为0
int sigfillset(sigset_t *set);//位图全部置1
//添加
int sigaddset (sigset_t *set, int signo);//向位图中添加一个信号,即信号对应位置1
//删除
int sigdelset(sigset_t *set, int signo);//将某个信号位置0
//查找
int sigismember（const sigset_t *set, int signo);//判断某个信号是否存在set中

block表的操作

sigprocmask修改的是block表

#include <signal.h>
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
//oldset用于接收老的block中的数据

void ShowSet(sigset_t *set)
{    for(int i=1;i<32;++i)
    {
        if(sigismember(set,i))
        {
            printf("1");
        }else
        {
            printf("0");
        }
    }
    cout<<endl;
}

int main()
{
    sigset_t iset;//输入参数
    sigset_t oset;//输出参数

    sigemptyset(&iset);
    sigemptyset(&oset);

    sigaddset(&iset,2);
    sigaddset(&iset,3);
    sigaddset(&iset,9);

    while (1)
    {
        sigemptyset(&oset);
        sigprocmask(SIG_SETMASK, &iset, &oset);
        ShowSet(&oset);
        sleep(1);
    }

    return 0;

}

pending表的操作

对于pending，OS只允许我们获取pending表中的内容，对于信号的保存的由OS负责。

#include <signal.h>
//获取pending位图中的内容
int sigpending(sigset_t *se);

#include <sys/bitypes.h>
#include <sys/wait.h>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

using namespace std;
void ShowSet(sigset_t *set)
{
    printf("cur pending process:");
    for (int i = 1; i < 32; ++i)
    {
        if (sigismember(set, i))
        {
            printf("1");
        }
        else
        {
            printf("0");
        }
    }
    cout << endl;
}
void handler(int signo)
{
    sigset_t oset;
    sigpending(&oset);
    ShowSet(&oset);
    sleep(1);
    // exit(1);
}
int main()
{
    signal(2, handler);
    sigset_t iset; //输入参数
    sigset_t oset; //输出参数
    sigemptyset(&iset);
    sigemptyset(&oset);
    sigaddset(&iset, 2);
    // sigaddset(&iset,3);
    // sigaddset(&iset,9);
    sigprocmask(SIG_SETMASK, &iset, &oset);
    int cnt = 0;
    while (1)
    {
        sigset_t tmp;
        sigemptyset(&tmp);
        sigpending(&tmp);
        ShowSet(&tmp);
        sleep(1);
        ++cnt;
        if (cnt == 10)
        {
            printf("恢复2号\n");
            sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &iset, NULL);
            //break;
            // cnt=0;
        }
    }
    return 0;
}

handler表操作

1. handler表就是一个函数指针数组。
2. signal和 sigaction都可以对handler表进行修改

#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

#include <signal.h>
struct sigaction {
           void     (*sa_handler)(int);//这个就是函数指针
           void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
           sigset_t   sa_mask;
           int        sa_flags;
           void     (*sa_restorer)(void);
       };
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
                    struct sigaction *oldact);

sa_handler :函数指针

sa_mask：用与当进行信号处理动作时，屏蔽其他信号的一种内核位图结构

当某个信号的处理函数被调用时,内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字,这样就保证了在处理某个信号时,如果这种信号再次产生,那么 它会被阻塞到当前处理结束为止。 如果在调用信号处理函数时,除了当前信号被自动屏蔽之外,还希望自动屏蔽另外一些信号,则用sa_mask字段说明这些需要额外屏蔽的信号,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字 。

void handler(int signo)
{
    while(1)
    {
        printf("get a signo %d\n",signo);
        //printf函数底层会用到OS内核的write函数，也就是说其会从用户态转到内核态
        //如果检测到其它信号就会递达
        sleep(1);
    }
}
int main()
{
// struct sigaction {
//                void     (*sa_handler)(int);
//                void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
//                sigset_t   sa_mask;
//                int        sa_flags;
//                void     (*sa_restorer)(void);
//            };

   //signal(2,handler);
    struct sigaction act;
    memset(&act,0,sizeof(struct sigaction));
    act.sa_handler=handler; 
    //添加屏蔽信号
    // sigemptyset(&act.sa_mask);
    // sigaddset(&act.sa_mask,3);
    // sigprocmask(SIG_BLOCK,&act.sa_mask,NULL);



    sigaction(2,&act,NULL);
        while(1)
        {
            printf("hello word\n");
            sleep(1);
        }

    return 0;
}

信号捕捉

1. 进程从内核态向用户态的转换时，进行信号检测，发生信号递达
2. 当某个信号的处理函数被调用时,内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字,这样就保证了在处理某个信号时,如果这种信号再次产生,那么 它会被阻塞到当前处理结束为止。

内核态与用户态

1. 电脑启动，OS也要启动，OS能被启动的原因就是电脑会自动到内核代码与数据区，执行相应的启动代码
2. 通过内核页表，执行内核代码时，处于内核转态；通过用户级页表执行用户代码时，处于用户态；这通过CPU中的一种状态寄存器进行区分。
3. 其实很多的库函数（printf）都是对内核代码的封装（像数学相关的函数sin，cos等就不是，其直接使用CPU进行计算），系统调用函数更是。要想执行这些函数，必须由用户身份转换到内核身份才能使用内核函数、代码与数据。
4. . 状态的改变本质是权限的改变，只有具有的内核权限才能执行内存代码。
5. .使用的进程都共用同一套内核代码，这保证了无论进程怎么被调度都不会影响对内核代码的使用

信号递达

信号的捕捉发生在：进程从内核态到用户态的转换时，OS会进行信号检测，如果有信号就递达即捕捉信号。递达的方式：默认，忽略，自定义方式；如果使用自定义方式，会转换为用户态，之后会进入内核态，再次检测信号，直到递达结束，返回用户态。会呈现以下图片

信号总结

1. 信号的产生方式很多，但最终只能通过OS向进程传递信号，对于信号的不能立即递达的信号，会被保存在pending表中，是否能被递达看的是block阻塞表，递达方式看的是handler表。
2. 当进程从内核态返回到用户态时，OS会进行信号检测来决定是否递达某些信号。
3. 对于普通信号，不会保存后续的重复信号，对于实时信号，采用链表保存重复的信号