进程间通信-信号
信号
什么是信号?
信号是给程序提供一种可以处理异步事件的方法，它利用 软件中断来实现。我们无法自定义信号，所有信号都是系统预定义的。
信号由谁产生？
- 由shell终端根据当前发生的错误(例如:段错误、非法指令等)，Ctrl+C而产生相应的信号。
比如: socket通信或管道通信，如果读端已经关闭，再执行写操作(或者进行发送数据)，将导致执行写操作的进程收到SIGPIPE信号(表示管道破裂)。
该信号的默认行为——终止该进程。
- 在shell终端，使用kill或killall命令产生信号
示例:
kill -HUP pid # 向PID为pid的进程发送SIGHUP信号#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
void myhandle(int sig) {
printf("Catch a signal : %d\n", sig);
}
int main(void) {
//设置信号处理函数
signal(SIGINT, myhandle);//如果收到SIGINT信号，就执行myhandle,如果未设置信号处理函数，则进行默认处理——终止。
while (1) {
sleep(1);
}
return 0;
}
- 在代码中调用kill函数来产生信号——详见-kill()函数 Unix/Linux
int kill(pid_t pid, int sig); //进程pid，信号类型有哪些信号？
信号名称 & 说明
SIGABORT—— 进程异常终止
SIGALRM ——超时告警
SIGFPE —— 浮点运算异常
SIGHUP ——连接挂断
SIGILL——非法指令
SIGINT ——终端中断 (Ctrl+C将产生该信号)
SIGKILL ——*终止进程
SIGPIPE ——向没有读进程的管道写数据
SIGQUIT——终端退出（Ctrl+\将产生该信号）
SIGSEGV ——无效内存段访问
SIGTERM ——终止
SIGUSR1——*用户自定义信号1
SIGUSR2 ——*用户自定义信号2
-------------------------------------->以上信号如果不被捕获，则进程接受到后都会终止！
SIGCHLD——子进程已停止或退出
SIGCONT ——*让暂停的进程继续执行
SIGSTOP ——*停止执行(即“暂停")
SIGTSTP——断挂起
SIGTTIN —— 后台进程尝试读操作
SIGTTOU——后台进程尝试写
信号的处理
- 忽略此信号。
- 捕捉信号，指定信号处理函数进行处理。详见信号的安装
- 执行系统默认动作，大多数都是终止进程。
信号的捕获
信号的捕获是指，在接收到某种信号后，去执行指定的函数。
注意:
- SIGKILL和SIGSTOP信号不能被捕获，即这两种信号的相应动作不能被改变。
信号的安装
signal
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
- 其中:signal函数的返回类型与第二个参数都是函数指针类型。
- 第二个参数中:有以下两个特殊值。
- SIG_IGN——忽略信号
- SIG_DFL—— 恢复默认行为
示例:
signal(SIGINT, myhandle);//myhandle为自定义信号处理函数sigaction
与signal相比，sigaction更加健壮。结构体sigaction:
struct sigaction {
//信号的响应函数
void (*sa_handler)(int);
//略...
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
//搁置信号集
sigset_t sa_mask;
//当sa_flags中包含 SA_RESETHAND时，接收到该信号并调用指定的信号处理函数执行之后，把该信号的响应行为重置为默认行为SIG_DFL
//即自定义的信号处理函数执行一次后，回到默认处理方式。
int sa_flags;
//略...
void (*sa_restorer)(void);
};
补充:
- 当sa_mask包含某个信号A时，在信号处理函数执行期间，如果发生了该信号A，则阻塞该信号A，即暂时不响应该信号，直到信号处理函数执行结束，再响应该信号A。
函数sigaction:
int sigaction(int signum,
const struct sigaction *act,
struct sigaction *oldact//保存旧设置
);示例1:使用示例
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
void myhandle(int sig) {
printf("Catch a signal : %d\n", sig);
}
int main(void) {
struct sigaction act;
act.sa_handler = myhandle;
sigemptyset(&act.sa_mask);//清空搁置集
act.sa_flags = 0;
sigaction(SIGINT, &act, 0);
while (1) {
sleep(1);
printf("sleep 1 second.\n");
}
return 0;
} 示例2: 输入A主进程向子进程发送SIGUSR1信号，输出大写字符；输入a主进程向子进程发送SIGUSR2信号，输出小写字符。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
int workflag = 0;
void work_up_handle(int sig) {
workflag = 1;
}
void work_down_handle(int sig) {
workflag = 0;
}
/*
看起来貌似一个sigaction结构体对象可以设置多个信号与信号处理函数对。
即，根据接收到的信号来到调用对应的信号处理函数。
*/
int main(void) {
pid_t pd;
char c;
pd = fork();
if (pd == -1) {
printf("fork error!\n");
exit(1);
} else if (pd == 0) {//子进程
char *msg;
struct sigaction act;
act.sa_flags = 0;
act.sa_handler = work_up_handle;//结构体设置信号处理函数
sigemptyset(&act.sa_mask);
sigaction(SIGUSR1, &act, 0);
act.sa_handler = work_down_handle;//结构体设置信号处理函数
sigaction(SIGUSR2, &act, 0);
while (1) {
if (!workflag) {
msg = "child process work!";
} else {
msg = "CHILD PROCESS WORK!";
}
printf("%s\n", msg);
sleep(1);
}
} else {//父进程
while(1) {
c = getchar();
if (c == 'A') {
kill(pd, SIGUSR1);//给子进程pd发送信号 SIGUSR1
} else if (c == 'a') {
kill(pd, SIGUSR2);//给子进程pd发送信号 SIGUSR2
}
}
}
return 0;
}示例3:使用子进程定时给父进程发送SIGALRM信号。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
int wakeflag = 0;
void wake_handle(int sig) {
wakeflag = 1;
}
int main(void) {
pid_t pd;
char c;
pd = fork();
if (pd == -1) {
printf("fork error!\n");
exit(1);
} else if (pd == 0) {
for(;;){
sleep(5);
//getppid()获取父进程id
kill(getppid(), SIGALRM);//给父进程发送SIGALRM信号
}
} else {
struct sigaction act;
act.sa_handler = wake_handle;
act.sa_flags = 0;
sigemptyset(&act.sa_mask);//清空
sigaction(SIGALRM, &act, 0);//设置信号响应
for(;;){
pause(); //把该进程挂起，直到收到任意一个信号
if (wakeflag) {
printf("Alarm clock work!!!\n");
}
}
}
return 0;
}
使用alarm函数
- 作用：在指定时间之内给该进程本身发送一个SIGALRM信号。指的是在调用这行代码之后，经过你定时的几秒钟后，发送SIGALRM信号。
- 函数原型
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
- 注意:
- 时间的单位是“秒”
- 实际闹钟时间比指定的时间要大一点。
- 如果参数为0，则取消已设置的闹钟。
- 如果闹钟时间还没有到，再次调用alarm,则闹钟将重新定时
- 每个进程最多只能使用一个闹钟。
- 返回值:
- 失败:返回-1。
- 成功:返回上次闹钟的剩余时间(秒)。
- 示例:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>
int wakeflag = 0;
void wake_handle(int sig)
{
wakeflag = 1;
}
int main(void) {
int ret;
struct sigaction act;
act.sa_flags = 0;
act.sa_handler = wake_handle;//设置响应函数
sigemptyset(&act.sa_mask);
sigaction(SIGALRM, &act, 0);//设置信号-响应
printf("time =%ld\n", time((time_t*)0));
ret = alarm(5);
if (ret == -1) {
printf("alarm error!\n");
exit(1);
}
for(;;){
//挂起当前进程，直到收到任意一个信号
pause();
if (wakeflag) {
printf("wake up, time =%ld\n", time((time_t*)0));
}
}
return 0;
}使用raise函数
- 作用：给本进程自身发送某一指定信号。调用后立即发送。
- 函数原型:int raise (int sig)
- 示例:略。
发送多个信号
前提：对应信号已绑定对应的信号处理函数。详见信号的处理。
某进程在执行某个信号对应的操作函数期间(即，该对应信号的安装函数)，如果此时，该进程又多次收到同一个信号(同一种信号值的信号)。
- 注意:
- 如果该信号是不可靠信号(值<32)，则只能再响应一次。
- 如果该信号是可靠信号（>32),则能再响应多次(不会遗漏)。但是都必须等待该次响应函数执行完毕后，才能响应下一次。
某个进程正在执行某个信号对应的操作函数期间(该信号的安装函数)，如果此时，该进程又收到一个信号(不同信号值的信号)，则:
如果，该信号被包含在当前信号的signaction的sa_mask（信号搁置集）中，则不会立即处理该信号。直到当前的信号处理函数执行完毕后，才进行执行。
反之，如果该信号不在信号搁置集中，则中断当前信号处理函数,如果处于睡眠，比如sleep, 也会立即被唤醒，来执行新的这个信号处理函数，新的这个信号处理函数执行完毕后，再在返回至原来的信号处理函数继续执行。
示例:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
void myhandle(int sig)
{
printf("Catch a signal : %d\n", sig);
int i;
for (i=0; i<10; i++) {
sleep(1);
}
printf("Catch end.%d\n", sig);
}
int main(void)
{
struct sigaction act, act2;
act.sa_handler = myhandle;
sigemptyset(&act.sa_mask);
sigaddset(&act.sa_mask, SIGUSR1);//将信号SIGUSR1加入到信号搁置集中
act.sa_flags = 0;
sigaction(SIGINT, &act, 0);//处理SIGINT停止信号
//收到SIGINT信号，如果此时再收到SIGUSR1，则会执行完后在进行SIGUSR1信号处理。
act2.sa_handler = myhandle;
sigemptyset(&act2.sa_mask);
act2.sa_flags = 0;
sigaction(SIGUSR1, &act, 0);//处理SIGUSR1信号
while (1) {
}
return 0;
}以上详解:
- 先收到SIGINT信号，如果此时再收到SIGUSR1，则会执行完SIGINT的信号处理函数后再进行SIGUSR1信号处理，因为SIGUSR1被加入到了响应SIGINT信号的信号搁置集中。结果如下图所示:
- 先收到SIGUSR1信号，如果此时再收到SIGINT，则会先执行SIGINT的信号处理函数后再回来继续进行SIGUSR1信号处理函数的执行。结果如下图所示:
信号集sigset_t
什么是信号集?
例如:结构体sigaction中的参数——sigset_t sa_mask，这个sa_mask为信号搁置集。
- 用sigset_t类型表示，实质是一个无符号长整形。
- 用来表示包含多个信号的集合。
信号集的基本操作
- sigemptyset——把信号集清空。
- sigfillset——把所有已定义的信号填充到指定信号集。
- sigdelset——从指定的信号集中删除指定的信号。
- sigaddset——从指定的信号集中添加指定的信号。
sigismember——判断指定的信号是否在指定的信号集中。
- 如果是， 返回 1。
- 如果不是， 返回 0。
- 信号无效， 返回-1。
进程的"信号屏蔽字"
什么是信号屏蔽字?
- 进程的"信号屏蔽字"是一个信号集，
- 向目标进程发送某信号时，如果这个信号在目标进程的信号屏蔽字中，则目标进程将不会捕获到该信号，即不会执行该信号的信号处理函数。
- 当该进程的信号屏蔽字不再包含该信号时，则会捕获这个早已收到的信号(执行对应的信号处理函数)。
如何修改进程的信号屏蔽字?
- 使用sigprocmask
- 函数原型:
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
参数列表:
how：
- SIG_BLOCK——把参数set中的信号添加到信号屏蔽字中。在原来已有的基础上增加。
- SIG_UNBLOCK——把参数set中的信号从信号屏蔽字中删除。在原来已经有的基础上删除。
- SIG_SETMASK——把参数set中的信号设置为信号屏蔽字。原来的不生效了，新添加进的生效。
oldset：
- 返回原来的信号屏蔽字，在set之前设置的，即原有的(之前设置的)信号屏蔽字。
- 示例：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
void myhandle(int sig) {
printf("Catch a signal : %d\n", sig);
printf("Catch end.%d\n", sig);
}
int main(void) {
struct sigaction act, act2;
act.sa_handler = myhandle;
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_flags = 0;
sigaction(SIGINT, &act, 0);
sigset_t proc_sig_msk;//当前的信号屏蔽字
sigset_t old_mask;//旧的信号屏蔽字
sigemptyset(&proc_sig_msk);//清空信号集
sigaddset(&proc_sig_msk, SIGINT);//添加信号到信号屏蔽集中
sigprocmask(SIG_BLOCK, &proc_sig_msk, &old_mask);//修改进程的信号屏蔽字，以增加的方式。
sleep(5);
printf("had delete SIGINT from process sig mask\n");
sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &proc_sig_msk, &old_mask);//删除proc_sig_msk中的信号
while (1) {
}
return 0;
}获取未处理的信号
- 当收到信号屏蔽字中的信号时，这些信号不会被该进程响应。
- 可通过sigpending函数获取这些没有被处理的信号。
- 函数原型:
int sigpending(sigset_t *set);
返回值:
- 成功:返回0。
- 失败:返回-1。
阻塞式等待信号
pause
pause——阻塞进程，直到收到任意信号后解除阻塞。
- 使用:pause()。
- 注意:这里指的任意信号不能是在该进程的信号屏蔽集中的。并且，还要注意的是，如果该信号没有被屏蔽，并且没有被捕获(安装——安装即将进程中对应的信号绑定信号处理函数。)，部分信号收到后会导致进程终止，详情见上面的有哪些信号。
sigsuspend
- sigsuspend——用指定的参数替换当前进程的屏蔽字，收到此信号屏蔽字内的信号无效，即阻塞。收到此信号屏蔽字之外的信号，解除阻塞，进行对应的响应。注意具体响应内容同上面的pause中的注意。
- 示例:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
void myhandle(int sig) {
printf("Catch a signal : %d\n", sig);
printf("Catch end.%d\n", sig);
}
int main(void) {
struct sigaction act, act2;
act.sa_handler = myhandle;
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_flags = 0;
sigaction(SIGUSR1, &act, 0);//给当前进程安装SIGUSR1信号
sigset_t proc_sig_msk;//当前的信号屏蔽字
sigset_t old_mask;//旧的信号屏蔽字
sigemptyset(&proc_sig_msk);//清空信号集
sigaddset(&proc_sig_msk, SIGUSR2);//添加信号SIGUSR2到信号屏蔽集中
sigprocmask(SIG_BLOCK, &proc_sig_msk, &old_mask);//修改进程的信号屏蔽字，以增加的方式。
sigset_t tmp_sig_msk;//临时的信号屏蔽字——用于sigsuspend函数
sigaddset(&tmp_sig_msk,SIGUSR1);
while (1) {
printf("waitting...\n");
sigsuspend(&tmp_sig_msk);//此时，当前进程无法响应SIGUSR1中
printf("running...\n");
}
return 0;
}