能力说明:
掌握封装、继承和多态设计Java类的方法,能够设计较复杂的Java类结构;能够使用泛型与集合的概念与方法,创建泛型类,使用ArrayList,TreeSet,TreeMap等对象掌握Java I/O原理从控制台读取和写入数据,能够使用BufferedReader,BufferedWriter文件创建输出、输入对象。
暂时未有相关云产品技术能力~
从事安全监测设备研发、岩土力学计算、地质体变形与破坏模拟
1、测温枪的原理是:红外测温枪由光学系统、光电探测器、信号放大器及信号处置、显现输出等部分组成。 2、光学系统汇聚其视场的方针红外辐射能量,视场的大小由测温仪的光学零件及其方位断定。当用红外辐射测温仪丈量方针的温时首先要丈量出方针在其波段范围的红外辐射量,然后由测温仪计算出被测方针的温。
温度传感器接口 温度传感器接口端子用 TEMP 标识,对于 VTN432 设备, TEMP 用于连接振弦传感器线圈,对于其它型号,TEMP 用于连接振弦传感器的温度测量线,当为非 VTN432 型号时此端子即可连接数字式温度传感器 18B20 也可连接热敏电阻 NTC。
无线对比传统振弦采集仪的优势在于,减少一半以上监测成本。无需线缆、 无需电源(内置电源)、 快速布设。在办公室里吹着空调,一部手机,一台电脑,一个平板,就能轻松查看监测数据。
1 无法开机 ( 1)检查电源连接是否正确,电压范围应为 DC10~24V,输出能力不低于 2A, 正负极连接正确。若电池极性接反,即便未进行过开机操作也会导致设备永久性损坏。 ( 2)若使用电池供电,则应在保持开机按键按下状态时测量电池电压是否过低。 ( 3)检查钮扣电池电压,或者更换新的电池。
工作模式有两种,NLM6有实时接收和超时休眠两种工作模式,修改寄存器 WKMOD 为 0 表示工作于实时接收模式,为 1表示工作于超时休眠模式。
自动定时启动和随时无线唤醒两种工作模式。可定时启动或者使用无线读数仪将其唤醒采集传感器数据并经过 LoRA 无线发送。多达16通道的传感器接口,最多可连接 8 个振弦、8 个温度或者模拟信号(电压/电流/差分)。
MicTR01 是专门为稳控科技的系列振弦模块 VM5/6/7和电子标签读写模块 TR01 开发测试、开发套件。使用 STC8 位 51 单片机为核心部件,演示上述各个型号模块的基本用法,包括了模块使用时的硬件连接和软件驱动的常规方法。也可以使用本套件的公开技术资料自行编写代码在套件上进行软硬件测试。
注意事项 ( 1)供电电压必须稳定可靠, GND 必须连接大地。 ( 2)远离强电磁干扰。 ( 3)严禁在修改参数或参数复位(恢复出厂参数)时断开电源。 ( 4)不要频繁修改参数,若确需频繁修改建议先请 WKMD.14 设置为 1(仅在 RAM 中修改),需要掉电存储时将 WKMD.14 设置为 0(保存到 EEPROM)。
太阳能光伏发电系统的基本原理相同,因而太阳能路灯的设计思路也可以依据一般的太阳能发电系统,先确定光源的功率,每天的工作时间,保证几个阴雨天然后计算蓄电池的容量和太阳电池组件的功率。但太阳能路灯又有其特殊性,需要确保系统工作的稳定与可靠,所以在设计时需要特别注意。
太阳能路灯的应用具有重要的现实意义,尤其是靠小规模火力发电或季节性水力发电的地区,更应大力发展太阳能电力。太阳能路灯以其先进、稳定、智能、成熟的控制技术及显著的节能特性、简便的维护方式等特点得到推广。随着太阳能照明灯具产品的普及,很多应用项目存在质量和售后服务问题。因此,需及时分析原因、规范市场,使太阳能路灯市场健康有序地发展。太阳能是地球上最为直接、普遍、清洁的能源,其作为一种可再生能源,每天达到地球表面的辐射能量约2.5亿万桶石油。
振弦传感器:(vibrating wire sensor)是以拉紧的金属钢弦作为敏感元件的谐振式传感器。当弦的长度确定之后,其固有振动频率的变化量即可表征钢弦所受拉力的大小。根据这一特性原理,即可通过一定的物理(机械)结构制作出测量不同种 类物理量的传感器(如:应变传感器、压力传感器、位移传感器等),从而实现被测物理量与频率值之间的一一对应关系,通过测量频率值变化量来计算出被测物理量 的改变量。
VM 模块是通用型单振弦式传感器测量模块,主要功能是测量频率的传感器内置的温度传感器,使用默认工作参数即可自动测读绝大多数振弦传感器。 但由于传感器类型、结构、厂家、钢弦材料、线圈等影响因素不同,导致使用 VM 模块测量某些传感器时需要进行参数调整来改善测量稳定性(特别是频率稳定性)。
发射模块的应用 发射模块在DVD/DVB音视频无线传输、婴儿监视器、工程施工现场图像监控、无线摄像安防系统、影像医疗器具、可视倒车摄像传输、无线视频玩具、无线门铃等得到广泛的应用。
关于输出百分比 输出百分比寄存器 OUT_PER 内存储的是当前已检测到的变化量与预设输出分辨率 S_CNT 的值之比的百分率表示,每次信号输出后此值自动归零,并根据实时检测到的降雨数据实时更新,当达到 100 时再次输出一次信号。可以通过数字接口读取 OUT_PER 寄存器,获得更加实时、高分辨率的降雨信息。
关于降雨总量寄存器 降雨总量寄存器内存储的是信号输出次数,每发生一次信号输出时自增 1 并永久存储。故此可在任意时刻通过数字接口读取获得总的输出次数,乘以输出分辨率即是以 mm 为单位的降雨总量,而无需时刻关注传感器的每次信号输出。默认参数时,输出分辨率寄存器 S_CNT 的值为 20000,表示分辨率 0.2mm,若读取降雨总量寄存器 R_TOTAL 的值为 100,则 100*0.2=20mm,即为降雨总量。
连接传感器 将振弦传感器两根线圈引线分别连接到 VM 模块模块的 SEN+和 SEN-两个管脚。 通常不分正负极,任意连接即可。
基本概念 振弦传感器:(vibrating wire sensor)是以拉紧的金属钢弦作为敏感元件的谐振式传感器。当弦的长度确定之后,其固有振动频率的变化量即可表征钢弦所受拉力的大小。根据这一特性原理,即可通过一定的物理(机械)结构制作出测量不同种 类物理量的传感器(如:应变传感器、压力传感器、位移传感器等),从而实现被测物理量与频率值之间的一一对应关系,通过测量频率值变化量来计算出被测物理量 的改变量。
地质灾害的监测方法可用简易监测和仪器监测。 简易监测方法:变形位移监测法、裂缝相对位移监测法、目视检查监测法等。
本章演示在计算机上通过 VMTool 工具读取振弦传感器数据。 假设您的计算机已经有至少一个空闲的 COM 接口。
现在自己在做红外成像仪的越来越多了,两年前有个井下机电设备运行状态的科研项目,当时使用了 AMG8833(8*8 像素),科研毕竟就是科研,后来也没有听说成果得到应用的消息, 我想也是, 8*8 能干什么,也就能做个红外测温枪吧。 前段时间因为公司生产电路板测试需要,打算买一台红外成像仪测量电路板发热是否正常,商用的价格还是有些小贵的,我们电路板都不大所以就找了一台便宜的先用着,无意中发现了 MLX90640 这个东西, 32*24像素, 768 个测温点,基本上可以成像用了。
EEPROM 地址范围为 0x2400~0x273F,共 832 个字(1664 字节), 前 16 个字包含了唯一 ID 码、工作参数(上电后自动同步到寄存器)、 MLX90640 的 I2C 地址。后面的 816 个字全部是每个像素的校正或者测量参数,数据手册也没有写每个数据到底是什么意思,直接用就是了,不要问为什么。
数据存储 数据存储功能模块支持自动或手动将实时数据寄存器值存储到数据库, 并支持导出为 Excel文件功能。
辐射率 是描述面辐射源特性的物理量。它表示某物体的单位面积辐射的热量和黑体在相同温度、相同条件下的辐射热量之比。即:辐射率通俗地说就是某物体会将自身温度转换为辐射扩散出去的能力, 1 表示可以将自身温度转换为 100%的辐射, 0.9 表示可以降低自身温度的 90%转换为热辐射扩散出去。实际上辐射率为 1 的物质(黑体)是不存在的,所以任何材料的辐射率均是 0~1 之间的数值。
Red Eye Camera(以下简称“IDF-x” 或“设备” )是基于红外阵列高精度温度传感器以及先进软件算法的非接触式热成像仪器,可对视场范围内任何物体进行红外成像,成像分辨率512*384 像素,温度灵敏度 0.1℃,绝对精度±1.5℃,刷新频率最高 64Hz。自带存储和实时时钟,具备数据实时输出显示、拍照存储功能,数字接口包括 UART 和 USB,可直接连接计算机和 Android 手机,配合上位机软件或者手机 APP 程序,使用十分方便。
指令生成器可根据需要生成符合 MODBUS 和 AABB 通讯协议的读取和控制指令。 通过点击串口调试工具内的【 指令生成器】 按钮,可打开指令生成器窗口,如下图示。 在指令生成器窗口中, 输入需要修改或读取的寄存器地址、寄存器值,点击【 生成指令】 按钮,即可在界面底部的文本框生成 16 进制指令, 点击【 复制到剪切板】 按钮可将当前显示的指令内容复制到剪切板。
什么是红外成像伪彩编码 红外成像的最终目的是用图像来表现温度变化,并且可以通过颜色来区分出不同热量的物体轮廓和形状。那么,到底用什么颜色来表示什么温度呢?是否有什么标准规范呢?
MLX90640 的 32*24=768 像素虽然比以往的 8*8 或者 16*8 像素提高了很多,但若直接用这些像素还是不能很好的形成热像图,为了使用这些像素点平滑成像就需要对其进行插值,使用更多的像素来绘制图像。 看了一些别人的算法,感觉主要就是多项式插值,仅是插值方法的组合方式不同。
此功能模块提供标准的 MODBUS 协议寄存器显示及单个寄存器修改功能,通过点击扩展功能区的【 MODBUS】 标签切换到此模块,如下图所示。 此模块将 VMXXX 所有寄存器以表格形式显示,包括寄存器地址、名称、不同进制的数值和寄存器备注说明信息等。
双击主界面右侧扩展工具条可实现扩展功能区的显示与隐藏切换。 扩展功能包括串口调试、MODBUS、实时曲线及数据存储等几个功能模块。
MLX90640 的 32*24=768 像素虽然比以往的 8*8 或者 16*8 像素提高了很多,但若直接用这些像素还是不能很好的形成热像图,为了使用这些像素点平滑成像就需要对其进行插值,使用更多的像素来绘制图像。 看了一些别人的算法,感觉主要就是多项式插值,仅是插值方法的组合方式不同。
MLX90640 的工作流程 (1) 上电,内部初始化(约 40ms) (2) 读取工作参数到控制和状态寄存器 (3) 开始以 2Hz 的速率测量实时数据并更新到 RAM,自动更新状态寄存器。
VMXXX 有很多按位使用的寄存器, 使用 VMTool 工具可进行方便的设置,当需要知道寄存器的实际值时,可通过以下两种方法获取。 (保持【 自动读取】 复选框为非选中状态)
MLX90640 有两个型号, A 型和 B 型,各拍了一个,在等待物流的过程中索性先做些准备工作,也科普一下红外成像是怎么回事。
API 说明文件里面有官方的移植指导,但我觉得可以把重点放在与 MLX90640 具体操作有关的几个函数上,而与标准 I2C 相关的函数和文件结构还是按照自己习惯的套路实现。这样更符合我们开发人员的可控性的习惯。
当 VMTool 与模块为连接状态时( 4.3.1 模块的连接与断开), 勾选实时数据区的【 自动读取】 复选框, VMTool 开始自动向模块发送实时数据读取指令, 修改【 时间间隔】 文本框内的数值可改变相邻两条读取指令的时间间隔, 单位为毫秒。 自动发送读取指令后, VMTool 等待模块返回实时数据, 直到模块返回了正确的实时数据后才会启动下次指令发送。
A 型和 B 型的区别 区别主要有以下几点 视场角不同: A 型为 110*75° , B 型为 55*35° ,通俗一点讲就是 A 型是广角,所以镜头矮一些,视野更宽,但对远处物体的捕捉能力更低, B 型更适于拍摄稍远的物体。精度不同: A 型的噪声比 B 型大,所以 B 型的绝对温度和灵敏度都好一些。
是基于红外阵列高精度温度传感器以及先进软件算法的非接触式热成像仪器,可对视场范围内任何物体进行红外成像,成像分辨率达 512*384 像素,温度灵敏度 0.1℃,绝对精度±1.5℃,刷新频率最高达 64Hz。自带存储和实时时钟,具备数据实时输出显示、拍照存储功能,数字接口包括 UART 和 USB,可直接连接计算机和手机,配合上位机软件或者手机 APP 程序,使用十分方便。 广泛应用于电子设备开发、 PCB 测试、 新材料、供暖施工、非接触温度测控、非法侵入、生物探测等行业和领域。
点击指令区【 读取版本】 按钮,读取当前连接模块的固件版本信息,读取到的版本信息显示于按钮右侧。 VMTool 会根据读取到的版本不同对功能和界面做出调整,故此, 在使用 VMTool 时, 应首先进行模块固件版本读取工作。
在指令区的【 COM 端口】组合框内操作完成。【端口】 下拉框:列出了本计算机当前已经存在的所有 COM 端口名称,若与模块连接的端口名称未在下拉框中列出,还可通过手工输入端口名的方法自由输入。
当使用导线连接外部设备或芯片时,导线不可过长,一般控制在 20CM 以内, IIC、 SPI、 UART 等数字接口数据线驱动能力有限,过长的导线会导致通讯波形迟缓。当导线确实无法缩短时,可以通过降低通讯速率的方法来解决、 缓解通讯异常问题。
针对振弦传感器间接测物理量繁复的难题,将微处理器与振弦传感器信号电路相结合,构成具有通信,存储信息,测温和传递传感器信号功能的智能振弦模块;嵌入传统振弦传感器的二根信号线中,连接仪表,由电信号切换隐含地线作用的通信线和信号线;使之成为直接测量显示压力,同步温度等物理量和读编号的二线智能振弦传感器.不携带标定数据文档,无须人工抄写电缆端头上的编号,测量频率;无须操作计算标定系数和被测物理量.经数百只智能钢筋计,智能应变计,智能压力盒实验表明:测物理量直观,简单,易于高精度数学模型应用,普遍提高振弦传感器在岩土工程监测中的测量准确度和内外业工作效率,二线制易于多点自动切换.
准备工作 ( 1) 将 VMXXX 模块的 UART_TTL、 RS232( 或 RS485) 接口与计算机的 COM 端口连接; ( 2) 连接振弦传感器及温度传感器到 VMXXX 的对应接口(非必须); ( 3) 连接模块电源( 3.3V 或者 DC5~12V),连接 VSEN 电源(非必须); VMTool 基本功能 在进行以下操作或任何点击按钮发送指令的操作前,请保持【自动读取】 复选框为非选中状态。
智能振弦传感器,在传感器生产时,置入存储芯片(电子标签专用读数模块TR01),利用温度电阻两芯线作为信号引出线。传感器标定:计算灵敏度系数K,温度修正系数B,将传感器出厂编号K\B值写入存储芯片(电子标签专用读数模块TR01)。传感器测量:读取存储芯片内的传感器编号、K\B值。振弦采集仪器读取模块,温度,利用K\B值计算物理量。
上面讲述了传统传感器的标签说明,现在我们来看看什么是电子标签模块。 电子标签专用读数模块TR01:可以读取振弦传感器内置的两线制电子标签,获取传感器数字信息(实时数据参考:传感器基本信息 厂商:WINCOM 品牌:GEO-INS 型号:YBJ300 类别:应变计 量程:0.000-1500.000uE 编号:206012 线长:2M 线圈:1 初始频率:2102Hz0Hz0Hz0Hz 传感器实时数据:信号幅值00%信号质值00% 数值-18.19uE 频率2092.1 频模4376.93 实时 温度 25.2'C ),尺寸:18mm*15mm(非常小),嵌入到四线制振弦传感器中,
通常情况下,在计算机端对模块进行测试、读写时,可使用一些通用的免费工具完成,如基于 MODBUS 通讯协议的调试工具 MODSCAN、通用串口调试助手等, 这些工具可以通过网络搜索下载使用,在此不再一一列举。
模块有连续测量和单次测量两种测量模式, 通过向测量模式寄存器 WKMOD.[0]写入 1 使模块工作于连续测量工作模式, 写入 0 使模块工作于单次测量工作模式。 WKMOD.[15]用来设置是否在模块“ 忙” 时禁用数字接口,当数字接口被禁用期间,模块不会收到任何经由数字接口传输的数据或指令, 当数字接口不被禁用时,模块内部维持传感器测量优先的逻辑,收到的指令会在模块完成当次测量后得到响应。
VMXXX 的测量过程分为激励、采样、计算三个大的步骤。在连续测量模式, 计算完成后立即重新开始一次新的测量过程,而在单次测量模式时,仅会在收到单次测量指令后才会触发指定次数的测量过程,测量完成后进入待机等待状态,等待指令。
智能振弦传感器电子标签专用读数模块模块TR01,最早应用到手持振弦采集仪VH03型上面,并申请获得了两项标准专利,一直应用于工程项目上安全监测使用,也就是自产自用。近期升级了振弦采集仪的核心VM系列振弦采集模块( 修改固件版本号为 V3.52_2201009。增加了电子标签测量功能。 WKMOD.[12]用于控制是否使用此功能新增状态位 STATUS,用来表示是否检测到了电子标签。
语音提示接口 根据型号不同, VH03 读数仪分为蜂鸣器和真人语音提示两种音频提示。 具有真人语音功能的设备,在操作过程中以音乐或者语音的方式播报操作结果或者操作提示,例如“振弦频率为 xxxx.x 赫兹”“数据保存成功”“蓝牙已接入”“数据导出 完毕”“U 盘已拔出”等。注:音频提示功能可按压【语音】 按键关闭或者打开。
注意: VM 模块不进行频率、温度修正时,即可以保证频率 0.1Hz、温度 0.5℃ 的绝对精度,多项式修正仅用于微小的调整使用。当出现测量值与预期值相差较大的情况时,应排查造成误差的原因,不应该直接用参数进行修正。 注意:温度修正仅适用于 NTC 热敏电阻类型的温度传感器。