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发表了文章 2023-04-19

STM32学习笔记（3） TIM基本定时器

代码中有这样一条，有人会问函数TIM_ClearFlag()和函数TIM_ClearITPendingBit()有什么区别？其实重点在Flag和IT，前者是外设的状态标志，而后者是外设的中断标志。状态标志就是一个外设它有自身的一些标志位（Flag），来表明它处于什么状态，下图就是定时器的状态标记。中断标志就是使能外设的中断后，每次发生一次中断，它会表明发生了什么样的中断，同样中断也有相应的标记。两者分别靠函数TIM_GetFlagStatus()和函数TIM_GetITStatus()来获取
发表了文章 2023-04-19

STM32学习笔记（2）使用外部中断控制按键

NVIC_IRQChannel ：对于RCT6来说，它的中断源如上图所示，在stm32f103.h中已经配置好寄存器，直接调用即可，下图中，RCT6主要用的是STM32F103X_HD的中断源
发表了文章 2023-04-19

STM32学习笔记（1） GPIO初始化及点亮LED

在这一段代码中，假设同时有A.h和B.h同时包含了这个头文件，在编译器编译A时，会先判断LED.H有没有被定义（这里肯定是未被定义的），那么就定义（define __LED_H），然后再（endif），在编译器编译B时，同样会判断LED.H有没有被定义（这里经过A的编译，肯定是被定义的），那么就直接（endif）。这样，就可以防止重复编译。
发表了文章 2023-04-19

OpenMV学习笔记（4）画图

视觉系统通常需要给使用者提供一些反馈信息，直接在图像中显示出来，很直观。在这里。我们需要把ROI区域用图形框标注出来
发表了文章 2023-04-19

OpenMV学习笔记（3）获取图像的颜色信息

在图像识别中，如果想知道一个区域的颜色信息，我们可以使用统计信息——Statistics
发表了文章 2023-04-19

OpenMV学习笔记（2）获取图像

OpenMV学习笔记（2）获取图像
发表了文章 2023-04-19

OpenMV学习笔记（1） Python基础语法

Python，是一个很常用的语言，在图像处理，机器学习，网络编程中都使用非常广。而且Python是一个非常容易上手的语言，如果你有其他语言编程基础（例如C，C++，Java），会更容易上手。OpenMV由于采用了STM32H743作为主控芯片，其底层代码是C语言，而对于初学者，可以用Python进行二次开发。

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发表了文章 2023-04-20

Stereo-Detection：适合新手的双目测距开源项目
发表了文章 2023-04-20

AAAI 2023MOVEDepth：基于单目线索和速度指导的自监督多帧深度估计
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基于不同监督强度分类的语义分割综述：A Breif Survey on Semantic Segmentation with Deep Learning
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