OpenMV学习笔记(4) 画图

简介: 视觉系统通常需要给使用者提供一些反馈信息,直接在图像中显示出来,很直观。在这里。我们需要把ROI区域用图形框标注出来

一、前言


视觉系统通常需要给使用者提供一些反馈信息,直接在图像中显示出来,很直观。在这里。我们需要把ROI区域用图形框标注出来


二、画线


image.draw_line(line_tuple, color=White)


  • line_tuple的格式是(x0, y0, x1, y1),意思是(x0, y0)到(x1, y1)的直线。
  • 颜色可以是灰度值(0-255),或者是彩色值(r, g, b)的tupple。默认是白色


三、画框


image.draw_rectangle(rect_tuple, color=White)



四、画圆


image.draw_circle(x, y, radius, color=White) 


  • x,y是圆心坐标
  • radius是圆的半径


五、画十字


image.draw_cross(x, y, size=5, color=White)


  • x,y是坐标
  • size是两侧的尺寸


六、写字


image.draw_string(x, y, text, color=White)


  • x,y是坐标。使用\n, \r, and \r\n会使光标移动到下一行。
  • text是要写的字符串。


例:


img.draw_string(10,10, "hello world!")


七、完整代码


import sensor, image, time
sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧,使新设置生效
while(True):
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    img.draw_line((20, 30, 40, 50))
    img.draw_line((80, 50, 100, 100), color=(255,0,0))
    img.draw_rectangle((20, 30, 41, 51), color=(255,0,0))
    img.draw_circle(50, 50, 30)
    img.draw_cross(90,60,size=10)
    img.draw_string(10,10, "hello world!")


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