一、前言
视觉系统通常需要给使用者提供一些反馈信息,直接在图像中显示出来,很直观。在这里。我们需要把ROI区域用图形框标注出来
二、画线
image.draw_line(line_tuple, color=White)
- line_tuple的格式是(x0, y0, x1, y1),意思是(x0, y0)到(x1, y1)的直线。
- 颜色可以是灰度值(0-255),或者是彩色值(r, g, b)的tupple。默认是白色
三、画框
image.draw_rectangle(rect_tuple, color=White)
- rect_tuple 的格式是 (x, y, w, h)。此区域在第三节笔记有讲 OpenMV学习笔记(3) 获取图像的颜色信息_yzfzzz的博客-CSDN博客
四、画圆
image.draw_circle(x, y, radius, color=White)
- x,y是圆心坐标
- radius是圆的半径
五、画十字
image.draw_cross(x, y, size=5, color=White)
- x,y是坐标
- size是两侧的尺寸
六、写字
image.draw_string(x, y, text, color=White)
- x,y是坐标。使用\n, \r, and \r\n会使光标移动到下一行。
- text是要写的字符串。
例:
img.draw_string(10,10, "hello world!")
七、完整代码
import sensor, image, time sensor.reset() # 初始化摄像头 sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565. sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧,使新设置生效 while(True): img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image. img.draw_line((20, 30, 40, 50)) img.draw_line((80, 50, 100, 100), color=(255,0,0)) img.draw_rectangle((20, 30, 41, 51), color=(255,0,0)) img.draw_circle(50, 50, 30) img.draw_cross(90,60,size=10) img.draw_string(10,10, "hello world!")