1.基本定时器
功能：定时，无PWM
● 计数器寄存器(TIMx_CNT)
● 预分频寄存器(TIMx_PSC)
● 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)
2.基本定时器TIM的工作原理
来自内部时钟源的CK_PSC(频率=72MHz，72*10^6)进入到预分频器，预分频器PSC再对内部时钟CK_PSC分频，得到计数器时钟 CK_CNT = CK_PSC/(PSC+1)
当CNT_EN使能为1后，计数器CNT在CK_CNT时钟信号下，从0开始计数，电压周期性(计数一次的时间 1/CK_CNT) 的变为1/0，电压每变为1就记作是一次，当CNT的值与ARR的值相等时，就自动生成事件，且CNT自动清0，再重新开始计数
2.1范例：定时1ms的计算
PSC=72-1， 72MHz=1/(72*10^6)us CNT=72MHz/(72-1+1)=1MHz=1us；即每过1us，有一次脉冲 ARR=1000-1，从0计数到999，所以就记了1000次 ARR*CNT=1ms
3.程序流程：
先配置中断，再配置TIM
3.1配置时基初始化结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(TIM_CLK,ENABLE); TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=TIM_PRE-1; TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=TIM_ARR-1;
首先肯定要开启时钟线啦，至于开哪条呢？下面我也展示出来了
3.1.1时钟线的选择
APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR)
【28】PWR_EN是电源
APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)
我们可以观察到，APB1往往跟四大通讯方式，基本定时器，通用定时器（TIM2~TIM7）有关
而APB2往往与GPIO，EXTI（AFIO），高级定时器（TIM1，TIM8），注意还有一个USART1
总而言之呢，APB2在我们项目中比较常用的一些模块
3.1.2开启定时器更新中断
TIM_ClearFlag(BASICTIM,TIM_FLAG_Update);//清除更新中断标志位 TIM_ITConfig(BASICTIM,TIM_IT_Update,ENABLE);//TIM_IT_Update，开启更新中断
3.1.3TIM_ClearFlag()和函数TIM_ClearITPendingBit()区别
代码中有这样一条，有人会问函数TIM_ClearFlag()和函数TIM_ClearITPendingBit()有什么区别？其实重点在Flag和IT，前者是外设的状态标志，而后者是外设的中断标志。状态标志就是一个外设它有自身的一些标志位（Flag），来表明它处于什么状态，下图就是定时器的状态标记。中断标志就是使能外设的中断后，每次发生一次中断，它会表明发生了什么样的中断，同样中断也有相应的标记。两者分别靠函数TIM_GetFlagStatus()和函数TIM_GetITStatus()来获取
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx)); assert_param(IS_TIM_CLEAR_FLAG(TIM_FLAG)); /* Clear the flags */ TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG; }
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx)); assert_param(IS_TIM_IT(TIM_IT)); /* Clear the IT pending Bit */ TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_IT; }
可以看到，两个函数基本一样，只是对TIM_FLAG或TIM_IT操作不同
3.1.4允许更新中断函数及其寄存器DIER
对于允许更新中断函数
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx)); assert_param(IS_TIM_IT(TIM_IT)); assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState)); if (NewState != DISABLE) { /* Enable the Interrupt sources */ TIMx->DIER |= TIM_IT; } else { /* Disable the Interrupt sources */ TIMx->DIER &= (uint16_t)~TIM_IT; } }
可以简单看到，这个函数就是对中断使能寄存器【DIER】至0或至1操作
3.2配置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM_IRQN; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=NVIC_HIGHT_PRIORITY; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=NVIC_LOW_PRIORITY; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
我们可以看一下 NVIC_InitTypeDef 这个结构体里面都有什么
NVIC_IRQChannel
这一个是定义你的中断源，中断源可以在启动文件中找到
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
这一个是设置主优先级的结构体，由于我们是
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
所以范围只能选（0~3）
NVIC_IRQChannelSubPriority
设置从优先级，同理
那下面这句话有什么用呢
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
我们不妨先来看看这段NVIC_Init的函数
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct) { uint32_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F; /* Check the parameters */ assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd)); assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority)); assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority)); if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE) { /* Compute the Corresponding IRQ Priority --------------------------------*/ tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08; tmppre = (0x4 - tmppriority); tmpsub = tmpsub >> tmppriority; tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre; tmppriority |= NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub; tmppriority = tmppriority << 0x04; NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel] = tmppriority; /* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/ NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] = (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F); } else { /* Disable the Selected IRQ Channels -------------------------------------*/ NVIC->ICER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] = (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F); } }
NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd会读取你是否是ENABLE，然后把配置好的主从优先级，中断源写进相关寄存器中
tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08; tmppre = (0x4 - tmppriority); tmpsub = tmpsub >> tmppriority; tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre; tmppriority |= NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub; tmppriority = tmppriority << 0x04;
这一段代码，主要是先判断选择了哪一组的中断分组，然后把主从优先级依次写进AIRCR寄存器中，因为AIRCR只有10-8位才是控制优先级的，所以我们需要移位
3.2.1移位
关于移位，我用C写了一小段代码，当作是复习
3.3使能定时器
TIM_Cmd(BASICTIM,ENABLE);//打开定时器
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx)); assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState)); if (NewState != DISABLE) { /* Enable the TIM Counter */ TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN; } else { /* Disable the TIM Counter */ TIMx->CR1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CEN)); } }
3.4编写中断服务函数
void TIM6_IRQHandler() { if(TIM_GetFlagStatus(TIM6,TIM_FLAG_Update)!=RESET) { N++; } TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update); }
3.5Main函数
//对基本定时器初始化 BasicTIM_Init();
4.代码示例
代码的移植性很高，里面也已经有大量的注释
