一、sensor库的引入

import sensor

二、初始化

sensor.reset()

三、设置彩色\黑白

sensor.set_pixformat(x)

sensor.set_pixformat()设置像素模式

在这里，x有两个参数

• sensor.GRAYSCALE: 灰度，每个像素8bit
• sensor.RGB565: 彩色，每个像素16bit

例：

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

四、设置图像大小

sensor.set_framesize(x)

sensor.set_framesize() 设置图像的大小

x可设置为

• sensor.QQCIF: 88x72
• sensor.QCIF: 176x144
• sensor.CIF: 352x288
• sensor.QQSIF: 88x60
• sensor.QSIF: 176x120
• sensor.SIF: 352x240
• sensor.QQQQVGA: 40x30
• sensor.QQQVGA: 80x60
• sensor.QQVGA: 160x120
• sensor.QVGA: 320x240
• sensor.VGA: 640x480
• sensor.HQQQVGA: 80x40
• sensor.HQQVGA: 160x80
• sensor.HQVGA: 240x160
• sensor.B64X32: 64x32 (用于帧差异 image.find_displacement())
• sensor.B64X64: 64x64 用于帧差异 image.find_displacement())
• sensor.B128X64: 128x64 (用于帧差异 image.find_displacement())
• sensor.B128X128: 128x128 (用于帧差异 image.find_displacement())
• sensor.LCD: 128x160 (用于LCD扩展板)
• sensor.QQVGA2: 128x160 (用于LCD扩展板)
• sensor.WVGA: 720x480 (用于 MT9V034)
• sensor.WVGA2:752x480 (用于 MT9V034)
• sensor.SVGA: 800x600 (仅用于 OV5640 感光元件)
• sensor.XGA: 1024x768 (仅用于 OV5640 感光元件)
• sensor.SXGA: 1280x1024 (仅用于 OV5640 感光元件)
• sensor.UXGA: 1600x1200 (仅用于 OV5640 感光元件)
• sensor.HD: 1280x720 (仅用于 OV5640 感光元件)
• sensor.FHD: 1920x1080 (仅用于 OV5640 感光元件)
• sensor.QHD: 2560x1440 (仅用于 OV5640 感光元件)
• sensor.QXGA: 2048x1536 (仅用于 OV5640 感光元件)
• sensor.WQXGA: 2560x1600 (仅用于 OV5640 感光元件)
• sensor.WQXGA2: 2592x1944 (仅用于 OV5640 感光元件)

例：

sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

五、跳过一些帧

sensor.skip_frames(n=10) 跳过n张照片，在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定

• 跳过10帧

sensor.skip_frames(10)

• 跳过2000ms=2s

sensor.skip_frame(time=2000)

六、获取一张图片

sensor.snapshot() 拍摄一张照片，返回一个img对象

img = sensor.snapshot()

七、完整代码

import sensor
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(10)
while(True):
    img = sensor.snapshot()
    sensor.set_auto_gain(True)