四轴飞行器在ROS、Gazebo和Simulink中的路径跟踪和障碍物规避

四轴飞行器在ROS、Gazebo和Simulink中的路径跟踪和障碍物规避是无人机控制和导航的重要应用。在ROS中，可以使用move_base和navigation包实现路径规划和障碍物避免。在Gazebo中，可以使用ROS插件和传感器模型实现仿真。在Simulink中，可以使用无人机模型和控制器实现路径跟踪和障碍物规避。这些工具和技术可以帮助开发者快速构建并测试无人机控制和导航系统，为无人机应用提供强大的支持。