用ROS、Gazebo和Simulink中的机器人系进行四旋翼飞机控制和模拟

ROS在线调试（使用GDB） ROS机器人程序设计（原书第2版）3.2.7　使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别 ROS机器人程序设计（原书第2版）3.2.2　设置调试信息级别 ROS机器人程序设计（原书第2版）3.2.3　为特定节点配置调试信息级别 ROS机器人程序设计（原书第2版）3.1.2　ROS节点启动时调用gdb调试器 ROS机器人程序设计（原书第2版）3.1.1　使用gdb调试器调试ROS节点 ROS机器人程序设计（原书第2版）3.1　调试ROS节点 ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.12　使用新建的srv和msg文件 ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.11　创建msg和srv文件 《机器人操作系统ROS原理与应用》——2.3　大数据制度和流程规范