基于 docker 环境的 LET-VINS 复现
该文介绍了在Docker环境下实践LET-NET的步骤。从GitHub克隆LET-NET代码,使用Docker运行vins-mono环境。安装ncnn,配置代理,更新源,安装依赖并验证安装成功。在运行LET-NET时遇到opencv版本不兼容,指出怎么安装指定版本的 opencv。解决Docker容器中的显示问题,通过`xhost +`命令运行LET-NET。在ROS中构建VINS-Mono时,cv_bridge找不到的问题,通过安装cv_bridge,设置ROS环境和工作空间,以及解决ncnn的配置问题,最终成功运行VINS-Mono。还需要下载UMA-VI数据集并修改相关路径以运行演示。
SSE2 指令集简介以及与SSE的差别
SSE2,Intel在2001年为Pentium 4引入的扩展,增强了SSE的功能,添加了对双精度浮点和64位整数运算的支持,新增144条指令,提升向量处理能力。SSE2的C代码示例展示了如何通过`_mm_add_ps`加速向量加法。启用SSE2编译器支持可优化处理图像、音频和视频等大量计算任务的性能。
SSE - 多媒体编程中的利器 - SSE指令集简介和C代码示例
本文介绍了SSE(Stream SIMD Extensions)指令集在多媒体处理中的应用,它能提升浮点运算性能,尤其适合处理大量数据。SSE允许一次处理4个32位浮点数,提高效率。文中通过示例展示了如何在C++中集成SSE,比如使用`__m128`数据类型和`_mm_set_ps1()`等函数优化浮点数放大算法。测试结果显示,使用SSE优化后的算法比未优化版本快约3倍,强调了SSE在高效处理多媒体数据中的价值。
OpenGL生态中的GL, GLU, GLUT, GLX, GLEW, GLEE和GLEXT详解
该文介绍了OpenGL生态系统中的关键组件,包括GL(基础绘图API)、GLU(提供辅助函数)、GLUT(窗口管理和事件处理)、GLX(X Window系统上的OpenGL扩展)、GLEW和GLEE(动态查询和封装OpenGL扩展)以及GLEXT(OpenGL扩展集合)。这些库和工具协同工作,帮助开发者构建跨平台的图形应用程序,提升兼容性与功能。理解它们的作用对优化OpenGL编程至关重要。
分形逃逸时间算法中的 Normalized Iteration Count(NIC)技术 让颜色更柔和
Normalized Iteration Count (NIC) 技术是一种提升逃逸时间算法中分形图像质量的方法,它产生更平滑的颜色过渡。数学公式表示为:`mu = n + 1 - log(log(|Z(n)|)) / log(p)`,其中 `Z(n)` 是迭代次数,`|Z(n)|` 是复数模长,`p` 通常取2。示例代码提供了 Ruby, Maxima 和 C 语言的实现。
Mandelbrot集的最新变化形态一览——MandelBox,Mandelbulb,Burning Ship,NebulaBrot
该文介绍了几种基于Mandelbrot集的衍生形态,包括Mandelbulb、MandelBox、Burning Ship和NebulaBrot。Mandelbulb是3D扩展,使用球坐标;MandelBox利用盒映射创造复杂形状;Burning Ship以复数模和实部迭代;NebulaBrot则结合多种分形特征。文中提供了简单的Python代码示例来生成这些图形,并提到了相关学习资源。
C#.NET逃逸时间算法生成分形图像的毕业设计完成!晒晒功能
该文介绍了一个使用C#.NET Visual Studio 2008开发的程序,包含错误修复的Julia、Mandelbrot和优化过的Newton三种算法,生成色彩丰富的分形图像。作者改进了原始算法的效率,将内层循环的画点操作移至外部,提升性能。程序提供五种图形模式,支持放大缩小及颜色更新,并允许用户自定义画布大小以调整精度。还具备保存为高质JPG的功能。附有四张示例图片展示生成的分形效果。

FFmpeg开发笔记(二十七)解决APP无法访问ZLMediaKit的直播链接问题
本文讲述了在使用ZLMediaKit进行视频直播时,遇到移动端通过ExoPlayer和微信小程序播放HLS直播地址失败的问题。错误源于ZLMediaKit对HTTP地址的Cookie校验导致401无权限响应。通过修改ZLMediaKit源码,注释掉相关鉴权代码并重新编译安装,解决了此问题,使得ExoPlayer和小程序能成功播放HLS视频。详细解决方案及FFmpeg集成可参考《FFmpeg开发实战:从零基础到短视频上线》一书。