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新建阿里云生活物联网平台产品后，物联网平台原有的其他产品消失了怎么回事呢？求解答
游客fp6vca3xdwy3i 2022-07-13 4582浏览量 回答数 3

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阿里云物联网平台offline离线
游客fp6vca3xdwy3i 2022-07-12 1602浏览量 回答数 2

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请问物联网平台mqtt和device库有什么区别吗？
哈喽！小陈 2022-07-11 1275浏览量 回答数 1

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请问物联网平台和数据库所在的区域不一样，可以把产品的物模型数据流转到数据库吗？
哈喽！小陈 2022-07-11 1298浏览量 回答数 1

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物联网平台数据分析实例里面存储的数据及分析出来的结果，其它的阿里云应用比如dataV可以访问吗？
哈喽！小陈 2022-07-11 1234浏览量 回答数 1

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请问物联网调度最快能到多少周期呢？能不能以设备属性变化最为触发啊？
哈喽！小陈 2022-07-11 1470浏览量 回答数 1

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物联网中Aiot可以理解为直接上传json帧么？
哈喽！小陈 2022-07-11 956浏览量 回答数 1

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用于推算的传感器大致有哪些？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-11 418浏览量 回答数 1

陀螺仪、四轮速、车速脉冲、3D加速度计等。

以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版

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可穿戴设备（类似眼镜、智慧助手等）在视觉技术上如何更好的落地以及产品化？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-11 516浏览量 回答数 1

任小枫：硬件（AR 展示，算力）和体验是可穿戴设备要真正落地和普及的主要问题。Google Glass 作为一个超前的产品，在硬件上受限制太大。目前AR 眼镜的应用主要在企业场景。我个人觉得可穿戴设备作为个人助手（包括导航，信息展示等）的应用前景是很好的，但现在硬件条件可能还不成熟。

以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版

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目前高德地图图层有哪些？ 是语义级高精度地图吗？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-11 780浏览量 回答数 1

高德地图有多种地图数据形态，从标准地图（高德App 上看到的），到车道级地图，到高精地图。精度不同，对应的应用不同。多种地图中都有语义信息，但是语义信息的内容和精度会有不同。

以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版

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GPS 定位那么大的差距是什么原因导致的？因为多路径效应吗？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-11 636浏览量 回答数 1

GPS 定位不准有多个原因，主要是在“ 城市峡谷”（高楼林立）的场景。多路径效应是其中最重要的因素，因为环境的折射（特别是像玻璃这样的高反光材料），导致GPS 位置计算不准。其他方面还有因为楼宇/高架桥的遮挡导致能观察到的卫星数降低，空气（特别是带电离子和水蒸气）的干扰，等多种原因。

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室内三维空间（比如多层的商业大楼）地图绘制的难点有哪些？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-11 479浏览量 回答数 1

室内三维地图绘制最大的难点在于数据采集。三维重建的方法需要有多个角度的图像。基于深度相机的移动建模方法精度上不一定能满足需求。

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高德如何解决GPS 漂移的问题？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-11 1072浏览量 回答数 1

这是一个复杂的问题。基于手机传感器，需要结合实际的驾驶和步行场景做了很多优化，包括GPS 置信度分析，和IMU 结合，和路网结合等。视觉定位是我们在开拓的解决定位不准的一个新方向。

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室内定位现在主流实现技术有哪些？基于声信号的室内导航前景好吗？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-11 597浏览量 回答数 1

室内定位有多种基于传感器的技术， 包括WiFi,Bluetooth,RFID,Ultra-Wideband，也包括声信号。我觉得室内定位的发展，如果需要部署传感器，很大程度上不是取决于技术和定位精度，而是是否有好的应用。WiFi 定位的普及是因为室内网络需要WiFi。iPhone 11 装了UWB芯片可以近距离文件传输。

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高德地图对道路信息是怎么采集的，道路有变化地图会实时更新么？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-11 1206浏览量 回答数 1

高德地图道路信息有多个来源，主要是依靠低成本的车载视频资料。道路相关信息是在随时变化的，我们会不断的采集最新资料并制作更新地图数据，及时上线应用。

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计算机视觉在高精度地图构建中的应用有哪些？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-11 568浏览量 回答数 1

视觉算法对于高精度地图构建是核心的技术，主要应用在资料对齐和精度保证、识别和地图数据自动化生成、视觉定位和高精地图更新等。

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视觉特征是否能结合语义给地图的导航出行服务带来更好的体验呢？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-11 418浏览量 回答数 1

视觉可以提供高精度的定位，也可以提供场景的语义理解，肯定可以带来导航和出行更好的体验。但是具体的产品体验和技术实现还需要进一步的探索和积累。

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谷歌地图有一个街景地图的模块用到了许多图像识别的技术，街景地图怎么拼成的？以及街景发展趋势是怎样的？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-11 661浏览量 回答数 1

任小枫：谷歌地图的街景地图主要来自于谷歌自己的街景采集车，车上载有高质量的相机和组合惯导等传感器。街景地图主要是一个拼接的过程。街景地图很有意思，但还没有对导航和出行的体验带来根本的变化。谷歌最近的AR步行导航（这个和高德的车载AR 导航不同）是基于街景地图的一个新应用。

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高精地图以采集车为基础，可以分为哪些系？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-11 436浏览量 回答数 1

CEF-地心地固坐标系、东北天/当地水平坐标系、车体坐标系、激光雷达坐标系、I M U 坐标系、相机坐标系、右手坐标系。

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在环境感知上， 高德AR导航通过深度学习算法来感知周围的环境。其中最大的挑战在于如何设计一款轻量化的

已解决
胡嘞嘞 2022-07-08 991浏览量 回答数 1

第一， 在数据上， 高德采用了海量多源大数据的融合和提取来保证训练样本的多样性和覆盖度；

第二， 在算法上， 主要通过优化网络模型， 特征共享等方法来保证算法的准确度；

第三，在性能上，通过知识蒸馏，模型的量化算法， 多任务的跟踪等方法来保证在低算力上能流畅运行。

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在GPS定位精度不足，信号干扰大的情况下，高德地图如何实现高精定位？
胡嘞嘞 2022-07-08 1036浏览量 回答数 1

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回答

在没有网络的时候， 高德地图如何使用高精度定位呢？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-08 849浏览量 回答数 1

基于成本较低的GPS、惯导和视觉传感器， 高德设计研发了多源紧耦合SLAM（MT-SLAM）技术， 通过算法的深度融合实现低成本高精度的位置姿态估计， 为高精地图众包采集、车道级A R 导航等业务提供很好的能力支撑。

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算法在解决高精地图面临的挑战中，如何实现变化发现与更新？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-07 628浏览量 回答数 1

在地图更新方面， 高德有两套方案都在做， 应用于不同的场景。一种是用激光的方法， 一种是用视觉的方法。

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算法在解决高精地图面临的挑战中，如何实现识别和生产自动化？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-07 630浏览量 回答数 1

高精地图里元素很多，比如线性元素里就有车道线、护栏、路缘石、自然边界， 还有所谓的OBJ，即地面标识、杆状物、交通标牌、桥、龙门架等等。这些都需要制作出来， 采用自动化的方法， 算法的方法就是非常重要的环节。它的输入有点云和图像识别。可以通过算法来生成HD地图元素。可以用算法来提高人工效率。

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高精地图有哪些用途？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-07 628浏览量 回答数 1

给自动驾驶用来定位； 静态目标的建模“识别”；路径/行为规划。这些对于自动驾驶来说是非常重要的功能。

以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版

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在解决高精地图面临的挑战中，算法主要的工作有哪些？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-07 546浏览量 回答数 1

资料精度与对齐、识别和生产自动化、变化发现与更新。

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什么是高精地图？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-07 588浏览量 回答数 1

主要是给自动驾驶场景用的地图。它和我们平时开车时所用到的地图很不一样。一个关键就是要精准。高精地图需要有精准元素，精确位置，精细表示。例如下图中的杆子、车道线、行驶轨迹等都需要在高精地图中精确的表示出来。

image.png

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算法在解决高精地图面临的挑战中，如何实现资料精度与对齐？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-07 907浏览量 回答数 1

"高精地图的首要原则是精准。高德从一开始就做了很大的投入， 使用了很贵的采集车。用的高精度Riegl采集车，高精度激光雷度，它的测距精度能达到5mm，1M/sec； 高精度的组合惯导； 千寻基站解算… 但即使这样大的投入和采集车配备， 也并不意味着采集的数据资料就没问题了， 还是会出现问题。比如轨迹， 静止或运动的时候都会出错， 出错的时候并不是很多，可能只有0 . 5 %的比例，但出错的时候就会造成点云资料出问题， 比如点云分层， 工程师们需要做很多算法方面的工作去检测， 在点云分层的时候把它修复。

经过一系列工作后，能在轨迹错误率上有明显的降低。

单趟资料采集精度的问题解决后， 很快就会遇到多躺资料对齐的问题。举例来说， 一条路上很可能做多次采集， 多次采集回来的点云， 如果不做处理的话就会出现非常明显的重影， 它是不贴在一起的， 需要用算法的手段把它对齐。这也有很大的挑战， 因为对精度的要求很高， 在5cm以内。

各种场景的挑战很多， 比如植被的影响。在不同季节的时候采集数据就会遇到这种情况， 这些树和灌木会造成非常大的影响。同时在对齐的时候需要保持轨迹的刚性。因为原来采集回来的时候， 轨迹的相对精度是很好的。在对齐过程中不能破坏和降低相对精度。

而是要在原有基础上去提高相对精度， 包括上下行的场景， 如果是一条路，上下行不同两个方向和观测角度采集到的资料，以及桥上桥下，因为共视区域有限，对齐的挑战就更高了。

资料对齐分为前端和后端两个部分。前端有一个比较核心的算法就是点云匹配。比较常见的比如ICP或者ICP算法。但光是注意点云匹配是不够的，要把这个题解好，还需要解决很多其他的问题。

比如稀疏点云特征提取， 快速点云语义分割， 快速车道线分割。这两块跟语义相关， 在效率上是比较大的挑战。因为点云的资料数据量非常大， 在计算时间上不能花太多时间。

前端做了很多工作， 那对齐后端做什么呢， 后端主要做大规模优化。因为轨迹的修整不能在单点做， 需要很多条轨迹，甚至在整个城市的规模上一起去做调整。高德也花了很多时间在做优化算法。比如做了一条基于样条曲线的稀疏优化算法。把它稀疏化以后就能达到百倍级的加速。能够比较好的解决在一个城市规模下的点云对齐问题。

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相比轻量级方案，面向复杂场景的多元紧耦合SLAM技术有什么不同？
胡嘞嘞 2022-07-07 391浏览量 回答数 1

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轻量级的一体化融合定位解决方案使用的定位技术主要包括什么？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-07 385浏览量 回答数 1

主要包括RTK-GNSS技术，图像语义匹配，IMU或汽车模型DR技术等。

其中，图像语义匹配使用视觉设备（ 通常为车上装载的智能摄像头， 如mobileye等） 识别的车道线、地面标志等信息作为输入， 与高精地图数据进行匹配定位， 这一过程处理的语义要素有限， 所以算力消耗不大。至于其他技术在传统导航定位中已经涉及， 所以方案整体的算力消耗可以控制在和普通导航同一量级。

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面向复杂场景的多元紧耦合SLAM技术是什么？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-07 379浏览量 回答数 1

SLAM 技术可以用低成本视觉传感器， 持续推算高精度位置和姿态，可以作为低成本高精定位的有效手段。

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与其他定位系统相比， 北斗的特点主要有什么？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-07 471浏览量 回答数 1

亚太地区覆盖好。北斗系统由3 颗地球同步卫星、3 颗地球倾斜轨道同步卫星和2 4 颗中轨道卫星构成， 与G P S 相比， 北斗有6 颗星持续覆盖亚太地区， 极大提升了亚太地区可见卫星的颗数， 一方面提高定位成功率， 另一方面也能提升精度（ 改善了G D O P， 减少了误差） 。

北斗的同步卫星可用来进行通信， 地面设备可以将短报文发送到卫星（ 只用G E O 卫星支持短报文）上， 然后转发给目标终端， 这种通信是免费的，但是需要专门的天线和设备（ 需要将信号发射到4 万公里远的地方， 普通手机肯定是不行的） 。

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AHRS 算法采用什么方法对不同传感器姿态进行融合？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-07 530浏览量 回答数 1

采用滤波方法对不同传感器姿态进行融合。

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目前主流地图服务商的地图渲染效果有哪几种？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-07 373浏览量 回答数 1

方案一： 楼体没有高度信息， 只有贴地的多边形色块代表。

方案二： 拥有盒子形状楼体渲染， 支持太阳光模拟光照的简单立体效果。在某些角度下会出立面无法区分的情况。

方案三： 猜测利用倾斜摄影资源， 类似3 D T i l e 的加载方式， 实现了接近真实世界的渲染效果， 而且性能优异。

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导航前台静置时， 高德地图的总内存数值非常高，谁的内存占用大头？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-07 385浏览量 回答数 1

IOKit、WebKitMalloc和Malloc 堆内存为内存占用大头。

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高德地图三大内存消耗是什么？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-07 555浏览量 回答数 1

分别是地图渲染（Graphic显存）、功能业务（ JavaScript Core）和通用业务（Malloc）。

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高德地图感知环境中，系统状态指什么？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-06 509浏览量 回答数 1

系统状态上，一方面通过系统提供接口获取诸如内存警告、温度警告及省电模式等来获取系统极端状态，另一方面通过对内存、线程、CPU和电量进行监控，来实时确定系统性能资源情况。

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高德地图感知环境中，用户行为指什么？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-06 589浏览量 回答数 1

用户行为上，结合服务用户画像和本地实时推算，确定用户功能偏好和操作习惯，为下一步针对用户的精准优化决策做准备。

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高德地图感知环境中，业务场景指什么？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-06 534浏览量 回答数 1

业务场景上，将业务分为前台展示、后台运行、交互操作等几类，一般情况下前台正 在进行交互操作的业务场景优先级最高，后台数据预处理业务场景优先级最低。对同类别业务场景，根据业务UV、交易量、资源消耗等维度进行PK，确定细分优先级。

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高德地图感知环境中，硬件设备指什么？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-06 674浏览量 回答数 1

硬件设备上，一方面通过集团实验室对已知设备进行评测跑分确定高中低端机型，另一方面在用户设备上本地对硬件进行实时算力评估。

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高德地图感知环境可以分为哪四个维度？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-06 534浏览量 回答数 1

感知环境分为硬件设备、业务场景 、用户行为和系统状态四个维度。

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高德地图自适应资源调度框架是怎样的？

已解决
胡嘞嘞 2022-07-06 620浏览量 回答数 1

自适应资源调度框架在应用运行过程中，感知采集运行环境。然后对不同环境状态进行不同的调度决策，生成相应的性能优化策略，最终根据优化策略执行对应优化功能。与此同时，监测调度上下文以及调度策略执行效果，并将其反馈给调度决策系统，从而为进一步的决策调优提供信息输入。这样，可以做到在不同的运行环境下都能达到可预期的极致性能体验。并且，整个过程对业务无需额外开发做到无感接入，避免影响业务开发效率。

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高德地图在优化的过程中，在哪些方面实现了性能的提升？
胡嘞嘞 2022-07-06 464浏览量 回答数 1

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钉钉开放平台小程序API的地图接口都有哪些内容？
云上静思 2022-07-04 678浏览量 回答数 1

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麻烦问下，mqtt和物联网平台是什么关系，我们在什么情况下用mqtt，什么时候用物联网平台呢？
游客3oewgrzrf6o5c 2022-07-04 944浏览量 回答数 1

1

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我们现在有个表是存在的，数据地图里面也能查到，但是select查询的时候，报错显示找不到这个表。怎么
游客3oewgrzrf6o5c 2022-06-30 839浏览量 回答数 1

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iot web页面 组件进行交互设置 选项里没有值改变是为什么？
hm4xqvomjirno 2022-06-29 1641浏览量 回答数 3

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数据地图手工同步的表多会能查到呢
游客3oewgrzrf6o5c 2022-06-29 337浏览量 回答数 1

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新零售在营销策略方面，怎么给零售行业带来颠覆性改变？
游客mu7d6bfi3o7yq 2022-06-27 1074浏览量 回答数 1

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回答

新零售在商品供应链方面，怎么给零售行业带来颠覆性改变？

已解决
游客mu7d6bfi3o7yq 2022-06-27 1031浏览量 回答数 1

从商品供应链来看，传统零售属于个体经济， 其供应链相对较短，而在新零售则进入了平台经济时代，实现供应链一体化才能实现整个产业的 共赢。

答复内容摘自《云原生：新生产力的飞跃》，这本电子书收录开发者藏经阁 下载连接：https://developer.aliyun.com/ebook/7622

答题百晓生 评论 0
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